一种三销轴叉自定位工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三销轴叉自定位工装，解决了现有技术中三销轴叉加工过程中无法保证相同的放置方位，造成三销轴叉无法用机械手移动的不足。本实用新型专利技术提供的一种三销轴叉自定位工装，底板上固定有定位柱和定位块，并且定位柱、定位块配合形成装配体，装配体与三销轴叉配合，使得三销轴叉的放置方位统一化，在利用机械手移动三销轴叉时，对于多个三销轴叉，可以保证机械手每次抓取位置相同，从而使得三销轴叉在加工过程中可以利用机械手移动其工位，大大降低了技术人员的劳动强度，提高了三销轴叉的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机床用辅助工具，尤其涉及一种三销轴叉自定位工装。
技术介绍
三销轴叉为等速万向节的必要零件，使用时与三销轴配合形成等速万向节，等速万向节可以补偿两根动力轴之间的夹角，在汽车领域被广泛应用。三销轴叉在生产过程中，需要对三销轴叉进行磨削加工，此时，三销轴叉就要从一个工位移动到另一个工位。现有技术中现有技术中，在对三销轴叉移位时均需要人工进行移位，即技术人员手动将三销轴叉从一个工位移动到另一个工位，这种操作方法大大提高了技术人员的劳动强度；由于三销轴叉的结构特点，三销轴叉在周转过程中很难保证每个三销轴叉具有相同的放置方位，因此，三销轴叉在移动工位时很难利用机械手进行移动。
技术实现思路
本技术提供的一种三销轴叉自定位工装，旨在克服现有技术中三销轴叉加工过程中无法保证相同的放置方位，造成三销轴叉无法用机械手移动的不足。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种三销轴叉自定位工装，包括底板，所述底板上固定有定位柱，在所述底板上还固定有定位块，所述定位柱、定位块位于底板的同一侧，并且，所述定位柱、定位块配合形成与三销轴叉球道配合的装配体，所述定位柱凸出底板的高度高于定位块凸出底板的高度，所述定位柱远离底板的一端设有导向部，所述导向部与定位柱为一体式结构。上述技术方案中，底板上固定有定位柱和定位块，定位柱与定位块可以与三销轴叉配合，在对三销轴叉进行移动时，可以先利用机械手将三销轴叉从上一工位取下并套设于定位柱、定位块上，此时，三销轴叉的放置方位即被定位柱、定位块固定，在对三销轴叉进行下一工序加工时，可以方便地利用机械手将套设于定位柱、定位块上的三销轴叉取下，操作十分方便，大大降低了技术人员的劳动强度。一种可选的方案，所述定位柱通过至少一个螺柱固定在底板上。定位柱固定方便且可以更换，延长了自定位工装的使用寿命。一种可选的方案，所述定位块通过至少一个螺柱固定在底板上。定位块固定方便且可以更换，延长了自定位工装的使用寿命。一种可选的方案，所述螺柱包括螺杆，所述螺杆端部固定有柱头，所述柱头上开设有旋转螺杆的操作孔，所述操作孔的横截面形状为多边形，所述底板上设有容纳柱头的容纳孔，所述底板包括底面，所述容纳孔凹入底板的底面内。底板上开设容纳孔，柱头位于容纳孔内，底板可以稳定地放置在任何平面上，优化了自定位工装的使用性能；而在柱头上开设操作孔，便于将螺柱锁紧或松开，自定位工装装配方便。一种可选的方案，所述定位柱、定位块与底板为一体式结构。定位柱、定位块与底板连接牢固，提高了自定位工装的精度。一种可选的方案，所述定位柱有一根，所述定位块有三块，所述底板包括顶面，所述顶面的中心点位于定位柱的轴线上，三块定位块围绕在定位柱周围且三块定位块均与定位柱接触。三销轴叉具有三条球道，三块定位块与三条球道配合，提高了自定位工装的精度。一种可选的方案，所述定位柱、定位块均为空心结构。减轻了自定位工装的重量，降低了自定位工装的生产成本。与现有技术相比，本技术提供的一种三销轴叉自定位工装，具有如下优点：底板上固定有定位柱和定位块，并且定位柱、定位块配合形成装配体，装配体与三销轴叉配合，使得三销轴叉的放置方位统一化，在利用机械手移动三销轴叉时，对于多个三销轴叉，可以保证机械手每次抓取位置相同，从而使得三销轴叉在加工过程中可以利用机械手移动其工位，大大降低了技术人员的劳动强度，提高了三销轴叉的生产效率。附图说明附图1是本技术一种三销轴叉自定位工装的轴测图；附图2是本技术一种三销轴叉自定位工装的主视图；附图3是本技术一种三销轴叉自定位工装的俯视图；附图4是本技术一种三销轴叉自定位工装中螺柱的剖视图；附图5是本技术一种三销轴叉自定位工装与三销轴叉配合后的剖视图；附图6是本技术一种三销轴叉自定位工装中定位柱、定位块为空心结构时的剖视图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一种三销轴叉自定位工装作进一步说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种三销轴叉13自定位工装，包括底板1，所述底板1可以为棱柱体，所述底板1也可以圆柱体，底板1的具体形状不做限定，可以自由选择，所述底板1包括顶面12和与顶面12相对的底面11，底板1应牢固地固定在承载体上，以承载体为托盘为例，底板1可以通过螺栓固定在托盘上；参见图1、图2、图3、图5，所述底板1上固定有定位柱2，在所述底板1上还固定有定位块3，所述定位柱2、定位块3位于底板1的顶面12上，并且，所述定位柱2、定位块3配合形成与三销轴叉13球道14配合的装配体4，装配体4类似于同三销轴叉13配合的三销轴，三销轴叉13与装配体4配合即可将三销轴叉13的放置方位固定，三销轴叉13与感应体的配合方式采用间隙配合；参见图1、图2，所述定位柱2凸出底板1的高度高于定位块3凸出底板1的高度，所述定位柱2远离底板1的一端设有导向部5，所述导向部5与定位柱2为一体式结构；参见图4、图6，自定位工装长期使用后可能会出现磨损，即定位柱2或定位块3会出现不同程度的磨损，而该磨损会降低自定位工装的定位精度，为此，所述定位柱2通过两个螺柱6固定在底板1上，所述定位块3通过两个螺柱6固定在底板1上，固定定位柱2和固定定位块3的螺柱6为同一规格的螺柱6，以便于定位柱2、定位块3的装配；所述螺柱6包括螺杆7，所述螺杆7端部固定有柱头8，所述柱头8上开设有旋转螺杆7的操作孔9，所述操作孔9的横截面形状为多边形，所述底板1上设有容纳柱头8的容纳孔10，所述容纳孔10凹入底板1的底面11内，以操作孔9的横截面形状为六边形为例，装配或更换定位柱2、定位块3时，采用内六角扳手旋转螺柱6；参见图5，上述方案中的三销轴叉13包括三个球道14，定位该规格三销轴叉13的自定位工装具有一根定位柱2，所述定位块3有三块，所述顶面12的中心点位于定位柱2的轴线上，底板1受力均匀，三块定位块3围绕在定位柱2周围且三块定位块3均与定位柱2接触；三个定位块3分别与三销轴叉13的三个球道14配合。上述方案在具体使用过程中，装配体4与三销轴叉13配合，可以方便地对三销轴叉13进行定位，保证每个三销轴叉13具有相同的放置方位，从而使得三销轴叉13可以采用机械手移动，降低了技术人员的劳动强度，提高了三销轴叉13的生产效率。上述方案是以三销轴叉13为例，三销轴叉13即具有三条球道14的轴叉结构，在实际生产中，轴叉结构多种多样，球道14数量也可以超过三条，此时，定位块3的数量应等于轴叉结构球道14的数量，当然在实际生产过程中，定位块3的数量也可以少于轴叉结构球道14的数量，此时，自定位工装的定位精度会降低，具体实施时，可以根据精度需求选择定位块3的数量，但定位块3的数量不应小于两块。在实际生产时，所述定位柱2、定位块3与底板1也可以为一体式结构，该结构的自定位工装具有更高的定位精度，但其加工成本会相应的提高。参见图6，为降低自定位工装的生产成本，减轻自定位工装的重量，所述定位柱2、定位块3均为空心结构，定位块3、定位柱2通过铸造方式制得；空心结构的定位柱2、定位块3可以采用螺柱6固定在底板1上，也可以采用一体式结构铸造在底板1上。以上仅为本技术的优选实施方式，旨在体现本技术的突本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三销轴叉自定位工装，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上固定有定位柱(2)，在所述底板(1)上还固定有定位块(3)，所述定位柱(2)、定位块(3)位于底板(1)的同一侧，并且，所述定位柱(2)、定位块(3)配合形成与三销轴叉球道配合的装配体(4)，所述定位柱(2)凸出底板(1)的高度高于定位块(3)凸出底板(1)的高度，所述定位柱(2)远离底板(1)的一端设有导向部(5)，所述导向部(5)与定位柱(2)为一体式结构。

【技术特征摘要】
1.一种三销轴叉自定位工装，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上固定有定位柱(2)，在所述底板(1)上还固定有定位块(3)，所述定位柱(2)、定位块(3)位于底板(1)的同一侧，并且，所述定位柱(2)、定位块(3)配合形成与三销轴叉球道配合的装配体(4)，所述定位柱(2)凸出底板(1)的高度高于定位块(3)凸出底板(1)的高度，所述定位柱(2)远离底板(1)的一端设有导向部(5)，所述导向部(5)与定位柱(2)为一体式结构。2.根据权利要求1所述的一种三销轴叉自定位工装，其特征在于：所述定位柱(2)通过至少一个螺柱(6)固定在底板(1)上。3.根据权利要求1或2所述的一种三销轴叉自定位工装，其特征在于：所述定位块(3)通过至少一个螺柱(6)固定在底板(1)上。4.根据权利要求3所述的一种三销轴叉自定位工装，其特征在于：所述螺柱(6)包括螺杆(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，曹龙，朱利晨，
申请(专利权)人：浙江德福精密驱动制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33