驱动设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于纺织机、尤其是用于变形机的驱动设备，所述驱动设备包括至少一个控制模块(1)和能通过控制模块(1)操纵的传动系，所述传动系包括多个能独立操控的驱动件(2，3，4)，所述驱动件通过数据总线(15)与控制模块(1)数据技术地连接并且所述驱动件分别具有用于驱动旋转体(23)的电动机和控制器(5，6，7)，其特征在于，设有识别器件，所述识别器件这样构成和/或与传动系的控制模块(1)配合作用，使得在装配和/或起动时为传动系的每个驱动件(2，3，4)自动分派识别号和/或次序号。

Driving equipment

The utility model relates to a textile machine, particularly a driving device for texturing machine, wherein the drive device comprises at least one control module (1) and the control module (1) transmission control, the transmission system includes a plurality of driving parts alone (2, 3, 4), the driver through the data bus (15) and a control module (1) data connection and the driver used to drive the rotation of the body are respectively provided with the motor controller (23) and (5, 6, 7), which is characterized in that a recognition device, the control module identification device that composition and / or from the transmission system (1) with the role, so that the assembly and / or at the start of each for the transmission of the driving piece (2, 3, 4) to automatically assign identification number and / or the number of times.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于纺织机、尤其是用于变形机的驱动设备，所述驱动设备包括至少一个控制模块并且包括能通过控制模块操纵的传动系，所述传动系包括多个能独立操控的驱动件，所述驱动件通过数据总线与控制模块数据技术地连接并且所述驱动件分别具有用于驱动旋转体的电动机和控制器。
技术介绍
目前在纺织机或变形机中设有许多驱动件，所述驱动件分别具有电动机和配置给电动机的控制器。所述驱动件例如分别配置给多个传动系，其中，对于每个传动系设置自身的控制模块，所述控制模块用于操控相应的传动系的所有驱动件。尤其是可以附加于传动系的控制模块设置上级的机器控制单元，所述机器控制单元跨传动系地保证驱动件的协调运行。为了在驱动设备内可以单独地操控每个单独的驱动件并且保证在生产过程期间配合作用的驱动件的协调运行，必须唯一地标识每个驱动件。所述标识尤其是用于将驱动件配置给不同的传动系。此外传动系内的驱动件通过识别号或次序号表征。所述识别号或次序号现今通常通过旋转编码开关手动地配置。例如在一个传动系中综合十二个驱动件，其中，每个驱动件设置包括十二个切换位置的旋转编码开关，其在驱动件的安装期间单独地调节。然而由于驱动设备的手动的配置和总是上升的复杂性存在错误配置或操作的危险。此外手动的配置耗工并且费时。
技术实现思路
本技术的任务就此在于，这样进一步构成驱动设备，使得自动进行分配用于驱动件的识别号或次序号。用于解决该任务，在一种用于纺织机的驱动设备中，所述驱动设备包括至少一个控制模块和能通过控制模块操纵的传动系，所述传动系包括多个能独立操控的驱动件，所述驱动件通过数据总线与控制模块数据技术地连接并且所述驱动件分别具有用于驱动旋转体的电动机和控制器，本技术的特征在于，设有识别器件，所述识别器件这样构成和/或与传动系的控制模块配合作用，使得在装配和/或起动时为传动系的每个驱动件自动分派识别号和/或次序号。本技术特别的优点在于，由于在驱动设备的装配或起动时识别号或次序号的自动化的分派，可靠预防错误操作。此外用于给予识别号的工作花费和时间消耗下降。应用特定地可以设置非常不同的类型的识别器件。所述识别器件例如可以作为机械的操纵元件或电的或电子的构件实现。例如可以设置光学作用的识别器件。所述识别器件可以作为各个驱动件的部分和/或作为上级的传动系布置结构的构件实现。同样可以设置与驱动件(控制器)、控制模块的硬件或机器控制单元配合作用的信息技术的例程，以用于分配识别号或次序号。所述例程尤其是实施在传动系的控制模块上或每个驱动件的控制器上。按照本技术的一种优选的实施形式，传动系的所有驱动件结构相同地实施。有利地，由此得出驱动设备的高的模块性，其尤其是允许，在传动系内或跨传动系地任意选择和交换结构相同的驱动件的位置。根据安装位置然后在驱动设备的装配或起动时借助识别器件确定或分派识别号或次序号。就此还更高效地预防驱动设备的错误装配或错误配置。按照本技术的一种进一步扩展方案，每个驱动件作为识别器件设有多个可转换的操纵元件，所述操纵元件能置于第一和第二信号状态中。操纵元件的数量在这里按照方程2x≥n确定，其中x等于操纵元件的数量并且n等于驱动件的数量。为操纵元件作为附加的识别器件配置编码机构，所述编码机构在其数量、位置和形状方面对于传动系的每个驱动件单独地定位或构成。编码机构优选作为传动系的构件例如配置给传动系的机械支承构件(梁)。有利地可以通过设置操纵和编码元件实现驱动件的机械坚固的和低成本的识别。作为识别器件在驱动件侧例如可以设置机械的按键或操纵销或光学元件(例如光传感器)。作为编码元件例如可以设置与机械的按键和操纵销配合作用的凸子或孔，操纵销可以引导通过所述凸子或孔，或者光射到光传感器上。按照本技术的一种进一步扩展方案，作为识别器件对于每个驱动件设有至少一个电阻，所述驱动件的电阻通过编码数据线串联并且用于每个驱动件的控制器通过模拟-数字-转换器与编码数据线这样连接，使得与串联的电阻的数量对应的电压值能通过模拟-数字-转换器输送给控制器。编码数据线例如可以实施为环形，其中，环形的编码数据线从传动系的控制模块朝向电阻引导并且引回。有利地，可以通过设置电阻和读取在编码数据线上的电压降来确定驱动件在传动系中的单独的位置。对于每个驱动件在这里通过电阻的串联布置结构产生单独的电压值，所述电压值在其大小方面对应于驱动件在传动系中的次序号。实际中可以在这里规定，对于每个通过模拟-数字-转换器确定的电压值通过用于电压值的公差域确定驱动件的次序号或识别号。所述误差范围例如可以在对比表中存储，所述对比表存储在控制器的数据存储器中或在控制模块方面。按照本技术的一种进一步扩展方案，可以作为识别号使用对于驱动件在制造者方面设置的唯一分配的驱动件辨认号。通过设置驱动件辨认号唯一地标识驱动件。附加于驱动件辨认号，可以通过次序号确定驱动件在传动系中的位置。驱动件辨认号尤其是存储在驱动件侧设置的存储器中。所述存储器由驱动件的控制器读取并且通过数据总线传输给控制模块。例如传输这样进行，其方式为传动系的驱动件以其位置的顺序被响应(求和框架法(Summenrahmenverfahren))。进行与驱动件的通信，其方式为由控制模块将发射要求首先发射至传动系的第一驱动件。第一驱动件将自身的识别号或驱动件辨认号附加给发射要求并且将其发送给传动系的第二驱动件。第二驱动件再次补充其识别号或驱动件辨认号并且将数据转发至第三驱动件。继续所述方法，直到传动系的所有驱动件都响应。数据从传动系最后的驱动件往回发射至控制模块。控制模块从所述数据中取出所有的驱动件的识别码并且由识别码的顺序识别相应的驱动件在传动系中的位置。结果是可以这样单独地响应每个驱动件。按照本技术的一种进一步扩展方案，所述控制模块和传动系的驱动件的控制器通过数据总线数据技术地相互连接并且与识别器件配合作用，使得驱动件的识别号和/或用于每个驱动件的次序号通过数据总线传输到控制模块上。按照本技术的一种进一步扩展方案，所述控制器这样构成并且与接收器和发射器这样配合作用，使得为了确定识别号和/或次序号在输入侧读取控制模块的或相邻的、在所述控制模块和驱动件之间设置的驱动件的信号并且对其进一步处理并且将其通过数据总线转送到控制模块上或在背离控制模块的一侧上与所述驱动件相邻的驱动件上。按照本技术的一种进一步扩展方案，所述数据总线配置有至少一个旁路导线，所述旁路导线设置能从打开位置置于关闭位置中并且返回的开关元件。在开关元件的打开位置中，数据仅通过数据总线传输，而在开关元件的关闭位置中数据技术地桥接传动系的至少一个驱动件。就此可以在驱动件失灵时或在数据总线中断的情况下在任何情况下在各部件中保证数据的传输。有利地，由此改善驱动设备的鲁棒性。尤其是当各个驱动件失灵或数据总线局部中断时，可以继续运行驱动设备的部件。开关元件的操纵例如通过控制信号进行，所述控制信号由传动系的控制器或控制模块通过信号线引导至开关元件。按照本技术的一种进一步扩展方案，所述开关元件数据技术地通过信号线与所述控制器之一和/或传动系的所述控制模块连接。开关元件在本技术的意义中是所有具有至少两个信号状态或切换状态的元件。尤其是机电的开本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于纺织机的驱动设备，所述驱动设备包括至少一个控制模块(1)和能通过控制模块(1)操纵的传动系，所述传动系包括多个能独立操控的驱动件(2，3，4)，所述驱动件通过数据总线(15)与控制模块(1)数据技术地连接并且所述驱动件分别具有用于驱动旋转体(23)的电动机和控制器(5，6，7)，其特征在于，设有识别器件，所述识别器件这样构成和/或所述识别器件与传动系的控制模块(1)配合作用，使得在装配和/或起动时为传动系的每个驱动件(2，3，4)自动分派识别号和/或次序号。

【技术特征摘要】
2015.10.05 DE 202015105259.61.用于纺织机的驱动设备，所述驱动设备包括至少一个控制模块(1)和能通过控制模块(1)操纵的传动系，所述传动系包括多个能独立操控的驱动件(2，3，4)，所述驱动件通过数据总线(15)与控制模块(1)数据技术地连接并且所述驱动件分别具有用于驱动旋转体(23)的电动机和控制器(5，6，7)，其特征在于，设有识别器件，所述识别器件这样构成和/或所述识别器件与传动系的控制模块(1)配合作用，使得在装配和/或起动时为传动系的每个驱动件(2，3，4)自动分派识别号和/或次序号。2.按照权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述纺织机是变形机。3.按照权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述传动系的所有驱动件(2，3，4)结构相同地实施。4.按照权利要求1至3之一所述的驱动设备，其特征在于，每个驱动件(2，3，4)作为识别器件设有多个操纵元件(25，26，28，29)，所述操纵元件能置于第一信号状态和第二信号状态中，其中，操纵元件(25，26，28，29)的数量x通过2x≥n给出，其中n＝传动系的驱动件(2，3，4)的数量，并且编码元件(27，30)作为另外的识别器件配置给操纵元件(25，26，28，29)，其中，为传动系的每个驱动件(2，3，4)单独地选择编码元件(27，30)的数量、位置和/或形状。5.按照权利要求1至3之一所述的驱动设备，其特征在于，每个驱动件(2，3，4)作为识别器件设置至少一个电阻(11，12，13)，其中所述驱动件(2，3，4)的电阻(11，12，13)通过编码数据线(14)串联，并且用于每个驱动件(2，3，4)的控制器(5，6，7)通过模拟-数字-转换器(8，9，10)与编码数据线(14)连接，使得与串联的电阻(11，12，13)的数量对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·诺伊曼，G·尼西奇，
申请(专利权)人：汉宁电气工厂有限责任两合公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE