一种夏枯草收割剪穗全自动一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夏枯草收割剪穗全自动一体机，包括机架、动力系统、收割装置、剪穗装置、收集装置和输送整理系统，所述机架安装在所述动力系统上，所述收割装置设置在所述机架的前部，所述剪穗装置设置在所述机架的后部，所述收割装置和所述剪穗装置之间通过所述输送整理系统连接，所述输送整理系统包括主动轮、拨轮、梳草垂帘和输送带，所述收集装置设置在所述剪穗装置的末端且与所述输送整理系统衔接，所述收集装置包括斜溜槽。本实用新型专利技术的有益效果为：将收割和剪穗操作一次性完成，既减少了操作环节，节约人力物力，大大缩短了夏枯草的收获时间，降低了夏枯草的种植成本。

Full automatic integrated machine for harvesting Prunella vulgaris

The utility model relates to a harvest cutting spike Prunella fully automatic machine, which comprises a frame, power system, harvesting device, shearing device, ear collecting device and a conveying finishing system, wherein the frame is installed in the power system, the harvesting device is arranged in the front part of the frame, the rear ear cut device is arranged on the frame, the cutting device and the cutting spike device by the conveying system is connected with the conveying finishing, finishing system comprises a driving wheel, a driving wheel, comb grass curtain and belt, the collecting device is arranged at the spike in the shear device and the conveying finishing system convergence, the collecting device comprises an inclined chute. The utility model has the advantages of: harvesting and cutting spike operation once completed, can not only reduce the operation steps, save manpower and material resources, greatly shorten the Prunella harvest time, reduce the cost of planting of Prunella vulgaris.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农作物加工机械，具体涉及一种夏枯草收割剪穗全自动一体机。
技术介绍
夏枯草为多年生草本植物，茎高20-30厘米。夏枯草的草穗可入药，有清火明目之功效，能治目赤肿痛、头痛等，近年来市场的需求量不断攀升。目前，采用人工或收割机收割夏枯草，由于采用这种方式收获的夏枯草草穗带有长茎，还需要后续的切茎机或人工切茎方式将长茎切除获得草穗。现有的一种全自动夏枯草除柄机其原理是用旋转式筛网，在转动中让夏枯草的茎部卡入网眼，切去夏枯草茎部，留下草穗，它需要将收割后的夏枯草将茎部截去一部分后再放入机器，不仅需要人工，效率也不高，而且得到的草穗很多还带有长茎而未切除干净，目前夏枯草的收割和剪穗都是分开进行的，浪费时间，效率不高，且夏枯草转运过程中也会造成草穗的丢失或掉落，造成浪费。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种夏枯草收割剪穗全自动一体机，将收割和剪穗操作一次性完成，既减少了操作环节，节约人力物力，又降低了能耗减少了浪费，大大缩短了夏枯草的收获时间，降低了夏枯草的种植成本。本技术所采用的技术方案为：一种夏枯草收割剪穗全自动一体机，包括机架、动力系统、收割装置、剪穗装置、收集装置和输送整理系统，所述机架安装在所述动力系统上，所述收割装置设置在所述机架的前部，所述剪穗装置设置在所述机架的后部，所述收割装置和所述剪穗装置之间通过所述输送整理系统连接，所述收集装置设置在所述剪穗装置的末端且与所述输送整理系统相衔接。进一步的，所述收割装置包括割刀和分草锥，所述割刀安装在所述机架前部的下端；所述分草锥与水平面成一夹角且设置在所述割刀的上方，并与所述机架的前部固定连接，所述分草锥的前端向前延伸且超过所述割刀，所述分草锥至少有两个，两个相邻的所述分草锥的尾部之间形成切料口。进一步的，所述收割装置还包括升降机构，所述升降机构分别与所述割刀和所述分草锥连接，可控制所述割刀和所述分草锥的抬起和放下，还可以控制所述割刀与地面高度。进行夏枯草切割作业时，根据地面情况，所述割刀放下后距离地面高度为5-10cm。进一步的，所述输送整理系统与所述切料口一一对应，所述输送整理系统包括两组传送装置，两组所述传送装置分别位于所述切料口的两边，且两组所述传送装置之间形成输送路线，所述传送装置包括主动轮、拨轮和输送带；所述拨轮设置在所述切料口的一边，并与所述机架的前部连接，所述拨轮下端轮廓线高于所述分草锥尾部的上表面，所述主动轮设置在所述剪穗装置的末端并与所述机架的后部连接，所述输送带的两端分别套设在所述拨轮和所述主动轮上。进一步的，所述拨轮外缘设置有硬胶条，便于更好的将夏枯草拨送至所述输送带，所述拨轮的前端与所述分草锥尾部处于同一水平面上。进一步的，所述拨轮的安装轴和所述主动轮的安装轴均与水平面相垂直设置。进一步的，两组所述传送装置内的所述主动轮包括第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮的直径比所述第二主动轮的直径大，所述第一主动轮和所述第二主动轮直径不同，使得两组所述传送装置的所述输送带速度不一样，两组所述传送装置虽然同时输送但因为输送速度不一样，使得两组所述传送装置之间形成搓动效果，将成堆的夏枯草搓成一排。进一步的，所述输送带包括套设在所述拨轮上部的上带和套设在所述拨轮下部的下带，所述上带和所述下带的上下间距为18-20cm与夏枯草的茎长相匹配，确保剪穗刀能够准确的将茎杆和草穗分离，所述上带和所述下带的另一端分别从所述动力系统两侧通过套接在所述主动轮上，所述上带上均匀设置有棱台，所述棱台间隔大于夏枯草草穗直径。进一步的，所述输送整理装置还包括设置在所述输送路线两侧的梳草垂帘，所述梳草垂帘设置在所述上带和所述下带之间，所述梳草垂帘的旋转轴与所述输送带的带面平行设置。进一步的，所述梳草垂帘用于调整夏枯草在所述输送带上的位置，所述梳草垂帘向下转动，将草穗高于所述上带上沿的夏枯草往下梳理，确保草穗下部紧贴所述上带下沿，以保证草穗剪切的准确率。进一步的，所述剪穗装置与所述输送路线一一对应，所述剪穗装置包括剪穗刀，所述剪穗刀设置在所述输送路线的后部，且所述剪穗刀位于所述上带的下沿，所述剪穗刀为锯齿状刀具，所述剪穗刀的动作由所述动力系统控制。进一步的，所述收集装置包括用于收集经所述剪穗装置切断后的草穗和茎秆的斜溜槽，所述斜溜槽包括上溜槽和下溜槽，所述上溜槽设置在所述输送路线的末端，所述下溜槽设置在所述剪穗装置的下部。进一步的，所述斜溜槽的上部和下部均设置有勾子，所述勾子用于挂住收集草穗和茎秆的袋子。进一步的，所述动力系统包括拖拉机，也可以采用手扶拖拉机或其他专用机械。进一步的，所述割刀采用双动刀具，所述双动刀具包括带有锯齿的上下两层刀片，所述双动刀具的动作由所述动力系统控制。进一步的，所述机架为前低后高结构，所述机架后部高于所述机架前部，这样既有利于输送夏枯草，又便于所述收集装置进行收集工作。更进一步的改进方案，也可以根据实际生产情况，将本机采用的切料口及输送路线改为两个或两个以上。本技术的有益效果为：1、本技术设置有分草锥，便于将夏枯草分开推至割刀和拨轮，提高切割效率，实现精确切割。2、本技术采用拨轮将切割下的夏枯草竖直导入到输送带形成的夹缝中，进行竖直传送，输送带之间还设置有梳草垂帘用于调整夏枯草在输送带上的位置，在输送带的搓动效果的帮助下，将成堆的夏枯草梳理成一排，并将草穗高于上带上沿的夏枯草往下梳理，确保草穗下部紧贴上带上沿，保证了草穗剪切的准确率。3、本技术相对设置的左侧输送带和右侧输送带速度不一样，形成搓动效果，在梳草垂帘梳理的帮助下，可以将成堆的夏枯草进行分离，保证夏枯草传送的稳定性，又可以保证夏枯草竖直向后传输，上带和下带间隔18-20cm与夏枯草的茎长相匹配，确保剪穗刀能够准确的将茎杆和草穗分离。4、本技术上带上设有棱台，使得剪掉的草穗被夹在棱台之间送至上溜槽，防止草穗在传送过程中掉落，减少浪费并能大大提高收割工作效率。5、本技术为收割和剪穗全自动一次性完成，减少人工操作环节，也简化了加工设备，大大缩短了夏枯草的收获时间，节约人力物力，降低种植成本，并且由于没有多次的夏枯草的转运也避免了转运过程中草穗丢失浪费情况。6、本技术割刀操作时距离地面5cm-10cm，根据地面情况进行调整，可以保证在不破坏夏枯草叶子的情况下将茎秆切割下来，对夏枯草无伤害，来年可继续生长。7、本技术机器具有结构简单、合理、操作维修方便，运行可靠，适用性强等特点。附图说明图1是本技术一种夏枯草收割剪穗全自动一体机的结构示意图；图2是本技术一种夏枯草收割剪穗全自动一体机的前视结构示意图。图中：1、动力系统；2、剪穗刀；3、上带；4、拨轮；5、分草锥；6、下带；7、割刀；8、主动轮；9、勾子；10、下溜槽；11、上溜槽；12、梳草垂帘。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。下面描述中，使用的词语前、后、左、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夏枯草收割剪穗全自动一体机，其特征在于：包括机架、动力系统(1)、收割装置、剪穗装置、收集装置和输送整理系统，所述机架安装在所述动力系统(1)上，所述收割装置设置在所述机架的前部，所述剪穗装置设置在所述机架的后部，所述收割装置和所述剪穗装置之间通过所述输送整理系统连接，所述收集装置设置在所述剪穗装置的末端且与所述输送整理系统相衔接。

【技术特征摘要】
1.一种夏枯草收割剪穗全自动一体机，其特征在于：包括机架、动力系统(1)、收割装置、剪穗装置、收集装置和输送整理系统，所述机架安装在所述动力系统(1)上，所述收割装置设置在所述机架的前部，所述剪穗装置设置在所述机架的后部，所述收割装置和所述剪穗装置之间通过所述输送整理系统连接，所述收集装置设置在所述剪穗装置的末端且与所述输送整理系统相衔接。2.根据权利要求1所述的夏枯草收割剪穗全自动一体机，其特征在于：所述收割装置包括割刀(7)和分草锥(5)，所述割刀(7)安装在所述机架前部的下端；所述分草锥(5)与水平面成一夹角且设置在所述割刀(7)的上方，并与所述机架的前部固定连接，所述分草锥(5)的前端向前伸出且超过所述割刀(7)，所述分草锥(5)至少有两个，两个相邻的所述分草锥(5)之间形成一个切料口。3.根据权利要求2所述的夏枯草收割剪穗全自动一体机，其特征在于：所述输送整理系统与所述切料口一一对应，所述输送整理系统包括两组传送装置，两组所述传送装置分别位于所述切料口的两边，且两组传送装置之间形成输送路线，所述传送装置包括主动轮(8)、拨轮(4)和输送带；所述拨轮(4)设置在所述切料口的一边，并与所述机架的前部连接，所述拨轮(4)下端轮廓线高于所述分草锥(5)尾部的上表面，所述主动轮(8)设置在所述剪穗装置的末端并与所述机架的后部连接，所述输送带的两端分别套设在所述拨轮(4)和所述主动轮(8)上。4.根据权利要求3所述的夏枯草收割剪穗全自动一体机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发，
申请(专利权)人：刘发，
类型：新型
国别省市：河南;41