一种智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能扫地机器人，扫地机器人本体内设有空腔，空腔内安装有收纳盒，扫地机器人本体的顶部设有盖板，还包括第一驱动单元，用于驱动盖板启闭；第二驱动单元，用于驱动收纳盒伸将收纳于收纳盒中的垃圾倒出；垃圾桶定位单元，用于检测垃圾桶位置；容量检测单元，用于检测收纳盒中垃圾容量；第一、第二驱动单元响应于容量检测单元的检测值以及垃圾桶定位单元的定位值，开启盖板并将收纳盒伸出到垃圾桶上方将收纳盒中的垃圾倒入到垃圾桶中，本实用新型专利技术通过在扫地机器人本体上设置将将收纳盒中的垃圾倒入到垃圾桶中的第一、第二驱动单元以及垃圾桶定位单元，使得扫地机器人能够自动清除收纳盒的垃圾，方便使用者使用，方便实用。

Intelligent sweeping robot

The utility model discloses an intelligent sweeping robot, sweeping robot equipped in the body cavity, the cavity is arranged in the storage box, the top sweeping robot body is provided with a cover plate also comprises a first drive unit for driving the cover opening and closing; second drive unit for driving a storage box is arranged in the holding box will stretch the garbage out the trash; a positioning unit for detecting the position trash; capacity detection unit for detecting capacity of garbage storage box; positioning the first and the second drive detection unit in response to a capacity detection unit and the value of the trash positioning unit, open the cover plate and box juts out into the garbage in the garbage storage box will pour into the garbage, the utility model through the sweeping robot body is provided to a storage box of rubbish into the trash in the first, The second driving unit and the garbage bin positioning unit, the sweeping robot can automatically clear the garbage in the storage box, is convenient for users to use, and is convenient and practical.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及家用智能机器人
，更具体地说，它涉及一种智能扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种。扫地机器人能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有的扫地机器人，在完成清洁任务后，垃圾被收纳到设置于扫地机器人内部的垃圾收纳盒中，一般需要人工手动将其取出倒掉其中的垃圾，给用户使用带来不便。针对上述问题，专利号为CN204260676U的中国专利，提出了一种扫地机器人，其中通过设置垃圾回收装置，将收集到垃圾收纳盒中的垃圾部分吸入到垃圾回收装置中，上述技术方案，正如其所述，存在一定的缺陷，如收集到垃圾收纳盒中的垃圾不能全部地被倾倒掉，使用一段时间后还是需要用户手动将其清除，这就需要一种能够自动彻底地将垃圾收纳盒中的垃圾倾倒掉的扫地机器人。
技术实现思路
针对实际运用中的问题，本技术提出了一种智能扫地机器人，具体方案如下：一种智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体内设有电源、控制器、避障移动系统、垃圾收集装置以及空腔，所述空腔内可拆卸安装有用于收纳垃圾的收纳盒，所述扫地机器人本体的顶部设有用于密闭所述空腔的盖板，还包括第一驱动单元，与所述控制器控制连接，用于驱动所述盖板的启闭；第二驱动单元，与所述控制器控制连接，用于驱动所述收纳盒伸出到所述空腔的外部并将收纳于收纳盒中的垃圾倒出；垃圾桶定位单元，用于检测垃圾桶的位置；容量检测单元，与控制器信号连接，用于检测收纳盒中垃圾的容量；所述第一、第二驱动单元响应于容量检测单元的检测值以及垃圾桶定位单元的定位值，开启盖板并将收纳盒伸出到垃圾桶上方将收纳盒中的垃圾倒入到垃圾桶中。通过上述技术方案，当扫地机器人检测到收纳盒中的垃圾容量超过预设值时，控制器控制第一驱动单元开启盖板，而后收纳盒经第二驱动单元驱动移出到扫地机器人的外部，通过垃圾桶定位单元，定位垃圾桶所在的位置而后将收纳盒中的垃圾倒入到垃圾桶中。进一步的，所述盖板与扫地机器人本体通过一铰接轴铰接设置，所述盖板的一侧边与所述铰接轴固定连接，所述第一驱动单元包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴与所述铰接轴传动连接。通过上述技术方案，当需要调整盖板的启闭状态时，只需要控制第一驱动电机的转动即可。进一步的，所述第二驱动单元包括二维平面驱动模块，用于驱动收纳盒在二维平面内做上下左右运动；三维旋转模块，用于驱动收纳盒在三维空间内沿其轴向转动。通过上述技术方案，使得收纳盒不仅可以在二维平面内做位移，而且当收纳盒移动到设定位置时，可以做三维转动，使得收纳盒中的垃圾能够顺利地被倒出。进一步的，所述三维旋转模块包括转动电机，与控制器控制连接，所述转动电机的转轴平行于所述收纳盒的水平轴向设置且与所述收纳盒的底壁固定连接。通过上述技术方案，当收纳盒处于垃圾桶的开口上方时，转动电机转动使得收纳盒发生旋转，收纳盒中的垃圾被倒出到垃圾桶中。进一步的，所述二维平面驱动模块包括垂直升降装置，包括一垂直于所述空腔底壁设置的第一伸缩件，所述第一伸缩件的活动端与设于收纳盒底部的水平传输装置固定连接；水平传输装置，包括平行于收纳盒底壁设置的第二伸缩件，所述第二伸缩件的固定端与所述第一伸缩件的活动端固定连接，所述第二伸缩件的活动端与所述转动电机固定连接。通过上述技术方案，当盖板打开后，收纳盒经过垂直升降装置将收纳盒提升到扫地机器人本体的外部，而后通过水平传输装置，将收纳盒移动到垃圾桶的开口上方。进一步的，所述二维平面驱动模块包括V型驱动臂，所述V型驱动臂包括相互铰接设置的下关节段与上关节段，所述下关节段远离上关节段的一端与所述空腔的底壁铰接设置，所述上关节段远离下关节段的一端与所述转动电机铰接设置，所述下关节段与空腔底壁的铰接点、下关节段与上关节段的铰接点、上关节段与转动电机的铰接点处均设有传动装置。通过上述技术方案，使得收纳盒能够被顺利地移动到垃圾桶开口的上方。进一步的，所述垃圾桶定位单元包括垃圾桶位置信息发送模块，设于垃圾桶上，用于发送声/光/电/磁定位信号；垃圾桶位置信息接收模块，设于扫地机器人本体上，用于接收垃圾桶位置信息发送模块发送的声/光/电/磁定位信号，输出一坐标定位信号，所述避障移动系统响应于上述坐标定位信号，控制扫地机器人本体移动到垃圾桶处。通过上述技术方案，设于扫地机器人本体上的垃圾桶位置信息接收模块可以精确地定位垃圾桶所在的位置，而后经过自身内置的避障移动系统控制，将扫地机器人导航到所述垃圾桶处，方便收纳盒将垃圾倒入到垃圾桶中。进一步的，所述垃圾桶定位单元还包括精确定位模块，包括设于垃圾桶开口边缘的至少三个精确位置信息发送装置以及设于所述收纳盒底壁上的精确位置信息接收装置，当所述精确位置信息接收装置检测到其与多个所述精确位置信息发送装置的距离相等时，输出一位置确认信号，所述第二驱动单元响应于上述位置确认信号将收纳盒中的垃圾倒出到垃圾桶中。通过上述技术方案，进一步保证了收纳盒能够准确地将其中的垃圾倒入到垃圾桶中。进一步的，所述容量检测单元包括红外检测传感器模块，设于收纳盒的内侧壁上并与控制器信号连接，用于检测收纳盒中垃圾的堆积高度并输出所述检测值。进一步的，所述第一、第二伸缩件均为电动伸缩杆或丝杆传送组件，所述电动伸缩杆或丝杆传送组件与控制器控制连接与现有技术相比，本技术通过在扫地机器人本体与收纳盒之间设置将收纳盒取出并将其中的垃圾倒入到垃圾桶中的第一、第二驱动单元，并且通过设置垃圾桶定位单元，使得扫地机器人能够自动清倒收纳盒的垃圾，方便使用者使用，结构简单，方便实用。附图说明图1为本技术实施例一的示意图；图2为本技术实施例一的示意图（图中省略收纳盒）；图3为本技术实施例二的示意图。附图标志：1、扫地机器人本体，2、空腔，3、收纳盒，4、盖板，5、第一驱动单元，6、第二驱动单元，7、铰接轴，8、第一驱动电机，9、二维平面驱动模块，10、三维旋转模块，11、转动电机，12、垂直升降装置，13、水平传输装置，14、V型驱动臂，15、上关节段，16、下关节段，17、传动马达，18、垃圾桶位置信息发送模块，19、垃圾桶位置信息接收模块，20、精确定位模块，21、红外检测传感器模块，22、固定块，23、垃圾桶。具体实施方式参照图1～3对本技术做进一步说明。本技术在于提供一种能够自动倒垃圾的智能扫地机器人，如图1和图2所示，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1内设有电源、控制器、避障移动系统、垃圾收集装置以及空腔2，空腔2内可拆卸安装有用于收纳垃圾的收纳盒3，扫地机器人本体1的顶部设有用于密闭空腔2的盖板4，还包括第一驱动单元5，与控制器控制连接，用于驱动盖板4的启闭；第二驱动单元6，与控制器控制连接，用于驱动收纳盒3伸出到空腔2的外部并将收纳于收纳盒3中的垃圾倒出；垃圾桶23定位单元，用于检测垃圾桶23的位置；容量检测单元，与控制器信号连接，用于检测收纳盒3中垃圾的容量；第一、第二驱动单元6响应于容量检测单元的检测值以及垃圾桶定位单元的定位值，开启盖板4并将收纳盒3伸出到垃圾桶23上方将收纳盒3中的垃圾倒入到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，所述扫地机器人本体(1)内设有电源、控制器、避障移动系统、垃圾收集装置以及空腔(2)，所述空腔(2)内可拆卸安装有用于收纳垃圾的收纳盒(3)，所述扫地机器人本体(1)的顶部设有用于密闭所述空腔(2)的盖板(4)，其特征是：还包括第一驱动单元(5)，与所述控制器控制连接，用于驱动所述盖板(4)的启闭；第二驱动单元(6)，与所述控制器控制连接，用于驱动所述收纳盒(3)伸出到所述空腔(2)的外部并将收纳于收纳盒(3)中的垃圾倒出；垃圾桶定位单元，用于检测垃圾桶的位置；容量检测单元，与控制器信号连接，用于检测收纳盒(3)中垃圾的容量；所述第一、第二驱动单元(6)响应于容量检测单元的检测值以及垃圾桶定位单元的定位值，开启盖板(4)并将收纳盒(3)伸出到垃圾桶上方将收纳盒(3)中的垃圾倒入到垃圾桶中。

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，所述扫地机器人本体(1)内设有电源、控制器、避障移动系统、垃圾收集装置以及空腔(2)，所述空腔(2)内可拆卸安装有用于收纳垃圾的收纳盒(3)，所述扫地机器人本体(1)的顶部设有用于密闭所述空腔(2)的盖板(4)，其特征是：还包括第一驱动单元(5)，与所述控制器控制连接，用于驱动所述盖板(4)的启闭；第二驱动单元(6)，与所述控制器控制连接，用于驱动所述收纳盒(3)伸出到所述空腔(2)的外部并将收纳于收纳盒(3)中的垃圾倒出；垃圾桶定位单元，用于检测垃圾桶的位置；容量检测单元，与控制器信号连接，用于检测收纳盒(3)中垃圾的容量；所述第一、第二驱动单元(6)响应于容量检测单元的检测值以及垃圾桶定位单元的定位值，开启盖板(4)并将收纳盒(3)伸出到垃圾桶上方将收纳盒(3)中的垃圾倒入到垃圾桶中。2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征是：所述盖板(4)与扫地机器人本体(1)通过一铰接轴(7)铰接设置，所述盖板(4)的一侧边与所述铰接轴(7)固定连接，所述第一驱动单元(5)包括第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)的转轴与所述铰接轴(7)传动连接。3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征是：所述第二驱动单元(6)包括二维平面驱动模块(9)，用于驱动收纳盒(3)在二维平面内做上下左右运动；三维旋转模块(10)，用于驱动收纳盒(3)在三维空间内沿其轴向转动。4.根据权利要求3所述的智能扫地机器人，其特征是：所述三维旋转模块(10)包括转动电机(11)，与控制器控制连接，所述转动电机(11)的转轴平行于所述收纳盒(3)的水平轴向设置且与所述收纳盒(3)的底壁固定连接。5.根据权利要求4所述的智能扫地机器人，其特征是：所述二维平面驱动模块(9)包括垂直升降装置(12)，包括一垂直于所述空腔(2)底壁设置的第一伸缩件，所述第一伸缩件的活动端与设于收纳盒(3)底部的水平传输装置(13)固定连接；水平传输装置(13)，包括平行于收纳盒(3)底壁设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊日辉，李云峰，
申请(专利权)人：杭州寇古科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33