一种智能家庭消防机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能家庭消防机器人，包括行走机构和机体，机体的上部中间位置通过旋转平台固定设有二氧化碳灭火装置，机体的上部后端和前端均设有防倾倒装置，机体上还设有控制箱，控制箱内设有WIFI通信装置；机体的上部设有与控制箱相配合的火焰检测传感器、烟雾检测传感器、超声波测距装置和视频监控装置；防倾倒装置包括伸缩装置，伸缩装置另一端连接有可抵接在地面上的防滑件。本实用新型专利技术的有益效果是：通过采用二氧化碳灭火装置能有效的减少由水灭火所造成的损坏，能避免机器人在进行灭火时出现倾倒的情况，稳定性好，具备实时监控的功能，能快速应对家中无人时出现的火灾，减少火灾造成的损害，能进行远程的操控。

Intelligent home fire-fighting robot

The utility model relates to an intelligent home fire-fighting robot, including walking mechanism and the body, the upper body of the middle position by rotating platform is fixedly provided with a carbon dioxide fire extinguishing device, the upper part of the body rear and front ends are equipped with anti dumping device, the body is also arranged on the control box, control box is provided with a WIFI communication device; the body is arranged on the upper part of coordination and control box flame detection sensor, smoke sensor, ultrasonic ranging device and a video monitoring device; anti dumping device comprises a telescopic device, the other end is connected with a telescopic device to slip connected on the ground. The utility model has the advantages that: the carbon dioxide fire extinguishing device can reduce the damage caused by fire water effectively, to avoid the collapse of the robot, in the fire stability is good, has the function of real-time monitoring, can quickly respond to nobody home when the fire and reduce the damage due to fire, can remote control.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种智能家庭消防机器人。
技术介绍
在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。在如今，随着社会的不断发展，在社会财富日益增多的同时，导致发生火灾的危险性也在增多，其危害性也越来越大。近几年家中无人时发生火灾的状况频频发生，而且火灾发生原因调查困难，引起社会各界人士高度重视。火灾对于一个家庭来说，无疑相当于一场浩劫。尤其是当家中无人时，由于居室内的电器设备及燃气设施以及电线老化等难以预料的意外，或由于人的疏忽，最终形成火灾，其蔓延的速度是惊人的，当被发现时，势必已晚。若家中有煤气罐等易燃易爆物品，无疑对周边居民有很大的安全隐患。现在大部分都是家中失火，在火势有点大被人发现后才拨打火警，此时再等消防员抵达，已经为时已晚，而现有关于家庭消防机器人并没有多大的研制。针对现有技术中存在的相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能家庭消防机器人，以克服目前现有技术存在的上述不足。本技术解决上述技术问题的技术方案如下，一种智能家庭消防机器人，包括行走机构和机体，所述行走机构为履带型行走机构，且行走机构为机体的载体，所述机体的上部中间位置通过能进行水平及竖直方向旋转的旋转平台固定设有二氧化碳灭火装置，所述机体的上部后端和前端均设有防倾倒装置，所述机体上还设有控制箱，在所述控制箱内设有WIFI通信装置；所述机体的上部设有与所述控制箱相配合的火焰检测传感器、烟雾检测传感器、超声波测距装置和视频监控装置；所述防倾倒装置包括与机体固定连接的伸缩装置，并且，所述伸缩装置另一端连接有可抵接在地面上的防滑件。进一步：所述控制箱内设有循迹装置。进一步：所述机体的上部设有与所述控制箱相配合的气体检测装置。进一步：所述机体上且与控制箱相连接的抽气装置，并且，所述抽气装置通过管道与防滑件相连通。进一步：所述防滑件包括吸盘。本技术的有益效果是：通过采用二氧化碳灭火装置能有效的减少由水灭火所造成的损坏，而且还能避免触电事故，在机体上设置的防倾倒装置能有效的避免机器人在进行灭火时出现倾倒的情况，提高机器人的稳定性，同时本技术具备实时监控的功能，能快速应对家中无人时出现的火灾，减少火灾造成的损害，利用WIFI通信装置能进行远程的操控。附图说明图1为本技术结构示意图；图中1，行走机构；2，机体；3，旋转平台；4，二氧化碳灭火装置；5，防倾倒装置；6，控制箱；7，WIFI通信装置；8，火焰检测传感器；9，烟雾检测传感器；10，超声波测距装置；11，视频监控装置；12，伸缩装置；13，防滑件；14，循迹装置；15，气体检测装置；16，抽气装置；17，管道。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种智能家庭消防机器人，包括行走机构1和机体2，所述行走机构1为履带型行走机构，且行走机构1为机体2的载体，所述机体2的上部中间位置通过能进行水平及竖直方向旋转的旋转平台3固定设有二氧化碳灭火装置4，所述机体2的上部后端和前端均设有防倾倒装置5，所述机体2上还设有控制箱6，在所述控制箱6内设有WIFI通信装置7；所述机体2的上部设有与所述控制箱6相配合的火焰检测传感器8、烟雾检测传感器9、超声波测距装置10和视频监控装置11；所述防倾倒装置5包括与机体2固定连接的伸缩装置12，并且，所述伸缩装置12另一端连接有可抵接在地面上的防滑件13。所述控制箱6内设有循迹装置14，循迹装置14是用于追踪火源位置，可以通过火焰检测传感器8检测到的信息，判断出火焰的根部位置，这样便于在灭火时直接从火焰根部入手，能快速达到灭火的效果，提高了灭火效率。所述机体2的上部设有与所述控制箱6相配合的气体检测装置15，能有效的判断是否有煤气泄漏情况的发生，以便消防人员做好相应准备。所述机体2上设有与控制箱6相连接的抽气装置16，并且，所述抽气装置16通过管道17与防滑件13相连通。所述防滑件13包括吸盘。通过抽气装置16能抽空防滑件13与地面之间所形成空腔内的气体，更好的与地面接触，防止机器人在灭火时出现倾倒。在具体使用时，所述火焰检测传感器8、所述烟雾检测传感器9、所述视频监控装置11共同作用，能实时的监控家中的具体情况，并通过所述WIFI通信装置7利用家庭无线网或小区覆盖的无线网与户主控制终端进行数据传输，让户主实时的了解家中的情况，同时，当所述火焰检测传感器8、所述烟雾检测传感器9检测到有异常情况时，所述控制箱6控制所述行走机构1带动所述机体2运动，所述火焰检测传感器8、所述烟雾检测传感器9保持检测，当所述控制箱6确认无误后，通过所述WIFI通信装置7将信息传输到户主控制终端，同时所述二氧化碳灭火装置4会在所述超声波测距装置10进行判断火源具体距离后开始灭火，所述旋转平台3会旋转到合适的角度以便所述二氧化碳灭火装置4能够很好的灭火，而且，所述防倾倒装置5也会开始工作，避免机器人受到所述二氧化碳灭火装置4灭火时的反冲力引起的倾倒，增强了运行时的稳定性，采用所述二氧化碳灭火装置4进行灭火能减少水灭火造成的损害以及引起的短路等情况。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，通过采用二氧化碳灭火装置4能有效的减少由水灭火所造成的损坏，而且还能避免触电事故，在机体2上设置的防倾倒装置5能有效的避免机器人在进行灭火时出现倾倒的情况，提高机器人的稳定性，同时本技术具备实时监控的功能，能快速应对家中无人时出现的火灾，减少火灾造成的损害，利用WIFI通信装置7能进行远程的操控。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能家庭消防机器人，包括行走机构(1)和机体(2)，所述行走机构(1)为履带型行走机构，且行走机构(1)为机体(2)的载体，其特征在于：所述机体(2)的上部中间位置通过能进行水平及竖直方向旋转的旋转平台(3)固定设有二氧化碳灭火装置(4)，所述机体(2)的上部后端和前端均设有防倾倒装置(5)，所述机体(2)上还设有控制箱(6)，在所述控制箱(6)内设有WIFI通信装置(7)；所述机体(2)的上部设有与所述控制箱(6)相配合的火焰检测传感器(8)、烟雾检测传感器(9)、超声波测距装置(10)和视频监控装置(11)；所述防倾倒装置(5)包括与机体(2)固定连接的伸缩装置(12)，并且，所述伸缩装置(12)另一端连接有可抵接在地面上的防滑件(13)。

【技术特征摘要】
1.一种智能家庭消防机器人，包括行走机构(1)和机体(2)，所述行走机构(1)为履带型行走机构，且行走机构(1)为机体(2)的载体，其特征在于：所述机体(2)的上部中间位置通过能进行水平及竖直方向旋转的旋转平台(3)固定设有二氧化碳灭火装置(4)，所述机体(2)的上部后端和前端均设有防倾倒装置(5)，所述机体(2)上还设有控制箱(6)，在所述控制箱(6)内设有WIFI通信装置(7)；所述机体(2)的上部设有与所述控制箱(6)相配合的火焰检测传感器(8)、烟雾检测传感器(9)、超声波测距装置(10)和视频监控装置(11)；所述防倾倒装置(5)包括与机体(2)固定连接的伸缩装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤恒，李公法，刘洪海，赵颢云，蒋国璋，孔建益，熊禾根，孙瑛，郭永兴，秦丽，李贵，苗卫，刘泽，李喆，何洋，常文俊，廖雅杰，李贝，胡文龙，杜峰，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42