聚合物锂电池自动整边机及双边自动整边设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种聚合物锂电池自动整边机及双边自动整边设备，用于对聚合物锂电池进行切、折、烫整边工艺，其沿横向依次且等距离设置的四个工位并包括切边折边机构、热烫折边机构、涂胶组件和输送机构，切边折边机构和热烫折边机构分别位于中间的两个工位，涂胶组件安装于切边折边机构和热烫折边机构之间的生产线上，输送机构包括输送组件和三个机械手，三个所述机械手沿4个工位等距离设置，且相邻机械手的间距等于相邻两工位的间距，输送组件带动三个机械手将锂电池分段输送至4个工位。本实用新型专利技术切边折边机构和热烫折边机构可以同时工作，无需专门设置涂胶工位，生产效率高。本实用新型专利技术还公开了聚合物锂电池双边自动整边设备。

Automatic trimming machine for polymer lithium battery and bilateral automatic trimming device

The utility model discloses a lithium polymer battery automatic trimming machine and automatic trimming bilateral equipment, used for polymer lithium batteries for cutting, folding, hot trimming process, along the four stations are set and the horizontal distance and includes a cutting edge folding mechanism, hot glue, folding mechanism assembly and transport two position mechanism, cutting edge folding mechanism and hot folding mechanism are respectively located in the middle of the glue component is arranged on the cutting edge between the folding mechanism and hot flanging mechanism production line conveying mechanism comprises a conveying component three and three manipulator, the manipulator along the 4 stations distance setting and spacing the adjacent manipulator is equal to the distance between two adjacent stations, transmission assembly drives three mechanical hand segmented lithium battery transported to the 4 station. The utility model has the advantages of high efficiency and high efficiency, and the trimming edge folding mechanism and the hot flanging mechanism can work simultaneously. The utility model discloses a double side automatic trimming device of polymer lithium battery.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及聚合物锂电池生产制造，尤其涉及聚合物锂电池的折边整形。
技术介绍
在聚合物锂电池生产中，一般需要使用铝塑膜对锂电池进行封装，封装好后，需要对锂电池的铝塑膜进行折边成型，使得锂电池的外形尺寸达到设计需要，为了有效防止电解液的泄露，并使得锂电池的外形尺寸达到精准要求，锂电池的折边成型(聚合物锂电池的整边)一般包括以下步骤：(1)将锂电池的包边进行精切，使得锂电池的包边达到预设长度且边沿平整；(2)将锂电池的包边从其边沿弯折九十度；(3)将弯折后的包边进行压边，使得该弯折的边沿被折叠180度；(4)将弯折后180度的包边外侧进行涂胶；(5)将凸胶后的包边向锂电池侧边方向弯折90度，以使该包边紧贴锂电池，从而完成聚合物锂电池的折边整形工序。然而，现在的聚合物锂电池折边机中，上述5个工序，需要5个工位逐一完成，且每次只能进行一个工序，严重的降低了折边效率。故，急需一种可解决上述问题的新的折边机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种聚合物锂电池自动整边机，可多个工序同步进行，有效增加了折边效率。本技术的目的是提供一种聚合物锂电池双边自动整边设备，不但可以将多个工序同步进行，而且可以自动完成双边折边整形，加工效率高。为了实现上有目的，本技术公开了一种聚合物锂电池自动整边机，其特征在于：所述聚合物锂电池自动整边机的工作线包括沿横向依次且等距离设置的四个工位，四个工位分别为取料工位、切折边工位、热烫折边工位和卸料工位，且所述聚合物锂电池自动整边机包括安装于所述切折边工位的切边折边机构、安装于所述热烫折边工位的热烫折边机构、安装于切边折边工位和热烫折边工位之间的涂胶组件，以及输送机构，所述切边折边机构将锂电池的电池包边切边后弯折180度，所述涂胶组件对弯折180度的电池包边进行涂胶，所述热烫折边机构对涂胶后的电池包边进行热烫并向电池侧边方向以使电池包边粘贴至电池侧边；所述输送机构包括输送组件和三个机械手，三个所述机械手沿所述工作线依次等距离设置并夹持或释放锂电池，且相邻机械手之间的横向距离等于相邻两工位之间的距离，所述输送组件带动三个所述机械手沿所述工作线同步移动，以使三个所述机械手分别将锂电池从取料工位输送至切边折边工位、从切边折边工位输送至热烫折边工位、从热烫折边工位输送至卸料工位。与现有技术相比，本技术将整个生产线设置成四个工位，使用三个机械手可以同时对切折边工位和热烫折边工位实现放料、取料操作，使得切边折边机构和热烫折边机构可以同时工作，生产效率高。再者，本技术将涂胶组件设置在切边折边工位和热烫折边工位之间，当机械手携带锂电池从切边折边工位沿横向的工作线移动至热烫折边工位时，涂胶组件的涂刷可随着机械手的移动对电池包边自动涂胶，无需专门设置涂胶工位，进一步提高了生产效率。较佳地，所述输送组件包括沿所述工作线设置的横向轨道、滑动安装于所述横向轨道上的第一安装架、设于所述第一安装架上的竖直设置的竖向轨道、滑动安装于所述竖向轨道上的横向安装板、驱动所述第一安装架在所述横向轨道上滑动的第一驱动部、驱动所述横向安装板在所述竖向轨道上滑动的第二驱动部，所述横向安装板上等间距安装有三个所述机械手。较佳地，所述切边折边机构包括机架、第一夹持组件、夹边组件、折边组件、切割组件和第一驱动组件，所述第一夹持组件可将锂电池竖向夹持于切折边工位并使电池包边竖直向下；所述夹边组件安装于所述第一夹持组件下方并包括滑动安装于所述机架上并相对设置的两夹边推块，两所述夹边推块和分别位于所述切折边工位的两相对侧并向切折边工位伸缩动作以夹持待切折的电池包边；所述切割组件包括滑动安装于所述机架上并相对配合的第一切割刀和第二切割刀，所述第一切割刀和第二切割刀位于所述夹边组件下方并分别位于所述切折边工位的两相对侧，并可分别向所述切折边工位横向移动以切割电池包边，且所述第二切割刀上具有高于所述切割组件的切割线的折边台，所述折边台相对侧的夹边推块末端的下边沿形成有折边角，所述折边台的台面与所述折边角之间具有供所述电池包边穿过的折叠缝隙，所述折边台可随所述第二切割刀移动至所述切折边工位的相对侧以折叠电池包边；所述折边组件包括活动安装于所述机架上的折边推块，所述折边推块位于所述切折边工位下方并可倾斜向上地向所述切折边工位移动以折叠电池包边；所述第一驱动组件分别带动所述第一夹持组件、夹边组件、折边组件和切割组件动作。相比于现有技术先通过弯折槽在一个位置将包边弯折90度，再通过滚轮在另一个位置将包边弯折180度，不但折边效率不高，且完成的包边折线平直度不够，被滚轮辊压后的折边表面容易出现褶皱。本技术可在一个切折边工位实现切边到180度折边的全部工艺，折边效率高，占地空间小。另一方面，本技术先通过折边推块将包边弯折90以上，再通过两夹边推块将弯折后的包边对折180度，由于是由折边台和折边推块使用推折的方式同时弯折包边，弯折后的包边折线平直，且两夹边推块可同时将整个包边折线同时对折，防止折边表面出现褶皱，折边效果好。具体地，所述切折边工位的两相对侧分别为第一侧和第二侧，所述第一切割刀为上切刀并位于所述切折边工位的第一侧，且所述第一切割刀的末端与所述第二侧的夹边推块下表面之间具有一定纵向距离，所述第二切割刀为下切刀且其末端与第一侧的夹边推块的末端之间形成有供所述第一切割刀伸入的配合槽，所述折边台凸设于所述配合槽的槽底并使所述配合槽与所述第一切割刀相对的内槽壁构成所述折边台的外侧面。其中，所述第二切割刀在配合第一切割刀切割电池包边后，第二切割刀继续向相对侧移动，折边台配合折叠缝隙即可将电池包边弯折90度左右，有助于折边推块将包边弯折90度以上。具体地，所述折边台包括外侧面和与所述外侧面相接的水平台面，所述外侧面朝向所述切折边工位的相对侧，且所述外侧面为凸弧面或倾斜向上的斜面，所述折边推块从所述折边台相对侧倾斜向上地向所述切折边工位移动。该方案使得折叠电池包边时，折边台同一侧的夹边推块可辅助折边推块进行折边操作，电池包边的折边效果好。较佳地，所述热烫折边机构包括机架、第二夹持组件、侧推组件、顶推组件和第二驱动组件，所述第二夹持组件可将锂电池竖向夹持于热烫折边工位并使电池包边竖直向下；所述侧推组件包括位于所述第二夹持组件下方且位于所述热烫折边工位一侧的侧推块，所述侧推块滑动安装于所述机架上并可向所述热烫折边工位方向横向伸缩动作；所述顶推组件包括位于所述热烫折边工位下方的顶推块和加热件，所述顶推块滑动安装于所述机架上并可向所述热烫折边工位方向升降动作，所述加热件安装于所述顶推块处并对所述顶推块的上表面进行加热；所述第二驱动组件分别带动所述第二夹持组件、侧推组件和顶推组件动作。该方案将热烫工艺和折边工艺集成在一个位置完成，有效节省了加工时间，折边效率高，且减少了机器占地空间。另一方面，本技术先使用侧推组件将电池包边倾斜一个角度，再通过顶推组件对电池包边进行加热的同时压折在电池的侧部，无需进行专门的加热操作，进一步减少了加工时间。具体地，所述顶推块的顶部且临近所述侧推块的位置形成有第一直角缺口，所述侧推块的末端且临近所述顶推块的位置形成有第二直角缺口。所述第一直角缺口可避让侧推块，所述第二直角缺口可避让顶推块，该方案使得本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种聚合物锂电池自动整边机，其特征在于：所述聚合物锂电池自动整边机的工作线包括沿横向依次且等距离设置的四个工位，四个工位分别为取料工位、切折边工位、热烫折边工位和卸料工位，且所述聚合物锂电池自动整边机包括安装于所述切折边工位的切边折边机构、安装于所述热烫折边工位的热烫折边机构、安装于切边折边工位和热烫折边工位之间的涂胶组件，以及输送机构，所述切边折边机构将锂电池的电池包边切边后弯折180度，所述涂胶组件对弯折180度的电池包边进行涂胶，所述热烫折边机构对涂胶后的电池包边进行热烫并向电池侧边方向以使电池包边粘贴至电池侧边；所述输送机构包括输送组件和三个机械手，三个所述机械手沿所述工作线依次等距离设置并夹持或释放锂电池，且相邻机械手之间的横向距离等于相邻两工位之间的距离，所述输送组件带动三个所述机械手沿所述工作线同步移动，以使三个所述机械手分别将锂电池从取料工位输送至切边折边工位、从切边折边工位输送至热烫折边工位、从热烫折边工位输送至卸料工位。

【技术特征摘要】
1.一种聚合物锂电池自动整边机，其特征在于：所述聚合物锂电池自动整边机的工作线包括沿横向依次且等距离设置的四个工位，四个工位分别为取料工位、切折边工位、热烫折边工位和卸料工位，且所述聚合物锂电池自动整边机包括安装于所述切折边工位的切边折边机构、安装于所述热烫折边工位的热烫折边机构、安装于切边折边工位和热烫折边工位之间的涂胶组件，以及输送机构，所述切边折边机构将锂电池的电池包边切边后弯折180度，所述涂胶组件对弯折180度的电池包边进行涂胶，所述热烫折边机构对涂胶后的电池包边进行热烫并向电池侧边方向以使电池包边粘贴至电池侧边；所述输送机构包括输送组件和三个机械手，三个所述机械手沿所述工作线依次等距离设置并夹持或释放锂电池，且相邻机械手之间的横向距离等于相邻两工位之间的距离，所述输送组件带动三个所述机械手沿所述工作线同步移动，以使三个所述机械手分别将锂电池从取料工位输送至切边折边工位、从切边折边工位输送至热烫折边工位、从热烫折边工位输送至卸料工位。2.如权利要求1所述的聚合物锂电池自动整边机，其特征在于：所述输送组件包括沿所述工作线设置的横向轨道、滑动安装于所述横向轨道上的第一安装架、设于所述第一安装架上的竖直设置的竖向轨道、滑动安装于所述竖向轨道上的横向安装板、驱动所述第一安装架在所述横向轨道上滑动的第一驱动部、驱动所述横向安装板在所述竖向轨道上滑动的第二驱动部，所述横向安装板上等间距安装有三个所述机械手。3.如权利要求1所述的聚合物锂电池自动整边机，其特征在于：所述切边折边机构包括机架、第一夹持组件、夹边组件、折边组件、切割组件和第一驱动组件，所述第一夹持组件可将锂电池竖向夹持于切折边工位并使电池包边竖直向下；所述夹边组件安装于所述第一夹持组件下方并包括滑动安装于所述机
\t架上并相对设置的两夹边推块，两所述夹边推块和分别位于所述切折边工位的两相对侧并向切折边工位伸缩动作以夹持待切折的电池包边；所述切割组件包括滑动安装于所述机架上并相对配合的第一切割刀和第二切割刀，所述第一切割刀和第二切割刀位于所述夹边组件下方并分别位于所述切折边工位的两相对侧，并可分别向所述切折边工位横向移动以切割电池包边，且所述第二切割刀上具有高于所述切割组件的切割线的折边台，所述折边台相对侧的夹边推块末端的下边沿形成有折边角，所述折边台的台面与所述折边角之间具有供所述电池包边穿过的折叠缝隙，所述折边台可随所述第二切割刀移动至所述切折边工位的相对侧以折叠电池包边；所述折边组件包括活动安装于所述机架上的折边推块，所述折边推块位于所述切折边工位下方并可倾斜向上地向所述切折边工位移动以折叠电池包边；所述第一驱动组件分别带动所述第一夹持组件、夹边组件、折边组件和切割组件动作。4.如权利要求3所述的聚合物锂电池自动整边机，其特征在于：所述切折边工位的两相对侧分别为第一侧和第二侧，所述第一切割刀为上切刀并位于所述切折边工位的第一侧，且所述第一切割刀的末端与所述第二侧的夹边推块下表面之...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰斌，
申请(专利权)人：东莞市天逸自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44