一种机器人转运系统及其固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固定装置，包括第一连接机构、第二连接机构和长度调节机构；本方案依托国网机器人的本身四个固定点，制作了车身的四个不锈钢固定卡位扣，可以迅速的固定机器人，使之牢固的固定在运输车上，避免了使用捆绑带的繁琐过程，体现了转运过程的快、便、牢的功能。本实用新型专利技术还公开了一种应用上述固定装置的机器人转运系统。

Robot transfer system and fixing device thereof

The utility model discloses a fixing device, which comprises a first connecting mechanism, second adjustment mechanism connecting mechanism and the length of this scheme depends on the national network; the robot itself four fixed points, making the body of the four stainless steel fixed clamping buckle, robot can be fixed quickly, which is firmly fixed on the transport vehicle, avoid the tedious process of using binding belt, reflects the transport process, and the function of fast. The utility model also discloses a robot transfer system using the fixing device.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及变电站巡检机器人
，特别涉及一种机器人转运系统及其固定装置。
技术介绍
随着国家电网公司“建设坚强智能电网”总体发展目标和规划的提出以及调控一体运行模式的推广，传统的变电站人工巡视操作方式已经满足不了形势发展的要求。因此，保持变电站操作方式改进和科技水平进步与电力生产的日益增强的安全性要求同步前进是必然之路。变电站巡检机器人系统凭借其灵活的控制运行方式、不受天气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守变电站执行自动巡检任务，为及时巡检，预防事故发生，确保设备安全运行发挥了积极作用。它可以根据运维人员在远方发送的任务或预先设定的任务，自动进行变电站内的全局路径规划，通过集成视觉采集、红外检测、激光雷达等各种传感技术，完成变电站设备巡检的业务功能，另外也可帮助运维人员在特殊情况下进行特殊应急处理。但是机器人价格昂贵，数量有限。如何让机器人实效化运作，使机器人的利用率达到最大，成了首要问题。机器人巡检站所的规划是通过电力设备运行情况确定的，此外还根据天气情况、社会要求等要求快速到达特定站所，提高机器人的巡检及查看效率的机动性。如何将配备有限的机器人快速的转移、固定、运输成为一大难题。目前，在将机器人装到车辆上后，使用捆绑带进行固定，其操作过程繁琐，及时熟练人员也需要很久，费时费力，且固定效果欠佳，会出现松动。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种固定装置，可以迅速的固定机器人，使之牢固的固定在运输车，避免了使用捆绑带的繁琐过程，体现了转运过程的快、便、牢的功能。本技术还提供了一种应用上述固定装置的机器人转运系统。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种固定装置，用于将机器人固定在转运设备上，包括：用于同所述机器人连接的第一连接机构；用于同所述转运设备连接的第二连接机构；连接在所述第一连接机构和所述第二连接机构之间的长度调节机构。优选的，所述第一连接机构为具有锁扣结构的挂钩。优选的，所述第二连接机构为吊环螺丝。优选的，所述长度调节机构采用螺纹结构，包括连接于所述第一连接机构和/或所述第二连接机构的螺纹连接件。优选的，所述长度调节机构为螺旋扣。优选的，所述第一连接机构可拆卸连接于所述长度调节机构。优选的，所述第二连接机构可拆卸连接于所述长度调节机构。一种机器人转运系统，包括机器人、转运设备和固定装置，所述固定装置为上述的固定装置。优选的，所述固定装置的数量为多个。优选的，所述转运设备为皮卡，所述固定装置的第二连接机构连接于所述皮卡的后斗侧壁。从上述的技术方案可以看出，本技术提供的固定装置，在使用时只用将第一连接机构连接在机器人上，并可以根据需要进行长度调节以实现张紧紧固，从而迅速的固定机器人，使之牢固的固定在转运设备上，避免了现有技术中使用捆绑带的繁琐过程，体现了转运过程的快、便、牢的功能。本技术还提供了一种应用上述固定装置的机器人转运系统。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机器人转运系统的结构示意图。其中，1为机器人；2为转运设备；31为第一连接机构，32为第二连接机构，33为长度调节机构。具体实施方式本技术公开了一种固定装置，可以迅速的固定机器人，使之牢固的固定在运输车，避免了使用捆绑带的繁琐过程，体现了转运过程的快、便、牢的功能。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1为本技术实施例提供的机器人转运系统的结构示意图。本技术实施例提供的固定装置，用于将机器人1固定在转运设备2上，其核心改进点在于，包括：用于同机器人1连接的第一连接机构31；用于同转运设备2连接的第二连接机构32；连接在第一连接机构31和第二连接机构32之间的长度调节机构33。从上述的技术方案可以看出，本技术实施例提供的固定装置，在使用时只用将第一连接机构31连接在机器人1上，并可以根据需要进行长度调节以实现张紧紧固，从而迅速的固定机器人，使之牢固的固定在转运设备上，其结构可以参照图1所示；本方案避免了现有技术中使用捆绑带的繁琐过程，体现了转运过程的快、便、牢的功能。为了进一步优化上述的技术方案，第一连接机构31为具有锁扣结构的挂钩。该挂钩能够和国网机器人的本身的固定点配合，并通过锁扣结构紧固。作为优选，锁扣结构能够驱使上述挂钩朝向第二连接机构32运动，从而实现张紧，其结构可以参照图1所示，在使用使将扳手扣下即可；这种锁扣结构为现有技术，在此不再赘述。在本方案提供的具体实施例中，第二连接机构32为吊环螺丝；其螺丝端旋入转运设备2，吊环端用于同第二连接机构32配合。作为优选，长度调节机构33采用螺纹结构，包括连接于第一连接机构31和/或第二连接机构32的螺纹连接件，作为张紧调节的紧固装置。比如分别连接于两个连接机构的内螺纹件和外螺纹件配合。采用螺纹结构改变两个连接机构之间的距离，可以实现精确调节和牢靠的固定。在本方案提供的具体实施例中，长度调节机构33为螺旋扣。其结构可以参照图1所示，两端螺纹件的端部均具有外螺纹，中间螺纹件的两端分别具有用于同上述外螺纹件配合的内螺纹，该中间螺纹件的内部具有用于容纳上述外螺纹件的中空避让结构。索具螺旋扣的两端分别可以进行调节，还可以通过旋转中间螺纹件同时调节，提高工作效率。为了进一步优化上述的技术方案，第一连接机构31可拆卸连接于长度调节机构33；类似的，第二连接机构32可拆卸连接于长度调节机构33。从而可以根据实际情况的需要进行相应的更换，以实现其广泛实用性。作为优选，固定装置的各部分采用不锈钢材质，以适应室外作业环境。本技术还提供了一种机器人转运系统，包括机器人1、转运设备2和固定装置，其核心改进点在于，固定装置为上述的固定装置。作为优选，固定装置的数量为多个。针对现有国网机器人本身具有四个固定点的结构特点，在本实施例中固定装置的数量为四个，分别设计在转运设备2上与上述固定点相对的位置。在本方案提供的具体实施例中，转运设备2为皮卡，固定装置的第二连接机构32连接于皮卡的后斗侧壁，其结构可以参照图1所示。综上所述，本技术实施例提供的固定装置，包括第一连接机构、第二连接机构和长度调节机构；本方案依托国网机器人的本身四个固定点，制作了车身的四个不锈钢固定卡位扣，可以迅速的固定机器人，使之牢固的固定在运输车上，避免了使用捆绑带的繁琐过程，体现了转运过程的快、便、牢的功能。本技术还提供了一种应用上述固定装置的机器人转运系统。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定装置，用于将机器人(1)固定在转运设备(2)上，其特征在于，包括：用于同所述机器人(1)连接的第一连接机构(31)；用于同所述转运设备(2)连接的第二连接机构(32)；连接在所述第一连接机构(31)和所述第二连接机构(32)之间的长度调节机构(33)。

【技术特征摘要】
1.一种固定装置，用于将机器人(1)固定在转运设备(2)上，其特征在于，包括：用于同所述机器人(1)连接的第一连接机构(31)；用于同所述转运设备(2)连接的第二连接机构(32)；连接在所述第一连接机构(31)和所述第二连接机构(32)之间的长度调节机构(33)。2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一连接机构(31)为具有锁扣结构的挂钩。3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第二连接机构(32)为吊环螺丝。4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述长度调节机构(33)采用螺纹结构，包括连接于所述第一连接机构(31)和/或所述第二连接机构(32)的螺纹连接件。5.根据权利要求4所述的固定装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宇，杨从赞，符子财，许雅婧，杨志浩，郑克，郑昌庭，李文韬，杨大中，陈星，张照坤，吴松，
申请(专利权)人：国网浙江省电力公司温州供电公司，国家电网公司，国网浙江省电力公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33