一种用于焊接的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，尤其公开了一种用于焊接的夹持装置，包括架体、装设于架体的拾取机构及夹持机构，拾取机构包括装设于架体的第一驱动件、滑动连接于架体的滑块及装设于滑块的拾取单元，第一驱动件与拾取单元连接，夹持机构包括装设于架体的两个第二驱动件、两个第二驱动件分别连接有夹持件，拾取单元位于两个夹持件之间；实际使用时，拾取机构拾取待焊接的工件并将其移动到夹持机构，夹持机构夹住待焊接的工件并配合焊枪进行焊接，无需人工抓持待焊接的工件，确保焊接质量稳定。

Clamping device for welding

The utility model relates to the technical field of fixture, especially discloses a clamping device for welding, which comprises a frame body, is arranged on the frame picking mechanism and a clamping mechanism, picking mechanism comprises a frame body arranged on the first drive member and slidably connected to the slider frame and arranged on the sliding block of the pickup unit. The first drive part and the pickup unit connected to the holding mechanism comprises two to second is arranged on the frame body two driving parts, second driving parts are respectively connected with the clamping part, the pickup unit is located on the two clamping part; the actual use, the workpiece to be welded to the pickup pickup mechanism and moves it to the clamping mechanism the workpiece clamping mechanism, the welding torch clamp and welding, without manual grasping the workpieces to be welded, ensure stable welding quality.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具
，尤其公开了一种用于焊接的夹持装置。
技术介绍
在生产制造的过程中，往往需要制造体积较大的产品，体积较大的产品一次性成型往往比较困难，常用的方式是将体积较大的产品拆分成多个小工件，待各个小工件制造完成后，再将多个小工件焊接在一起组成体积较大的产品。焊接时，需要先将待焊接的工件固定，再利用焊枪进行焊接，现有技术主要依靠人工抓持待焊接的工件，但由于人工抓持待焊接的工件时不可避免地发生抖动，会导致焊接不良。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种用于焊接的夹持装置，无需人工抓持待焊接的工件，确保焊接质量稳定。为实现上述目的，本技术的一种用于焊接的夹持装置，包括架体、装设于架体的拾取机构及夹持机构，所述拾取机构包括装设于架体的第一驱动件、滑动连接于架体的滑块及装设于滑块的拾取单元，第一驱动件与拾取单元连接，夹持机构包括装设于架体的两个第二驱动件、两个第二驱动件分别连接有夹持件，拾取单元位于两个夹持件之间。优选地，所述架体包括彼此间隔设置的第一支架、第二支架，滑块滑动连接于第一支架或第二支架，拾取单元位于第一支架、第二支架之间。优选地，所述拾取机构还包括固定板，固定板连接第一支架与第二支架，第一驱动件装设于固定板，拾取单元包括装设于滑块的连接板、装设于连接板的拾取件，第一驱动件的输出端贯穿固定板并与连接板连接。优选地，所述第一支架或第二支架还装设有导轨，导轨装设有挡块，滑块滑动连接于导轨，滑块位于挡块与固定板之间。优选地，两个所述第二驱动件分别装设于第一支架、第二支架，夹持件装设于第二驱动件的输出端，夹持件位于第一支架、第二支架之间。优选地，所述用于焊接的夹持装置还包括焊枪架，焊枪架包括第一轴体、枪托及第三驱动件，第一轴体铰接于架体，第三驱动件装设于架体，枪托的中部装设于第一轴体，枪托的一端用于装设焊枪，枪托的另一端与第三驱动件连接。优选地，所述焊枪架还包括第二轴体及连杆，第二轴体铰接于架体，第一轴体位于夹持件与第二轴体之间，连杆的一端与枪托的另一端铰接，连杆的另一端装设于第二轴体，第二轴体与第三驱动件连接。优选地，所述第三驱动件为驱动电机。优选地，所述架体还装设有控制箱，驱动件与控制箱电连接。优选地，所述第一驱动件、第二驱动件均为驱动气缸。本技术的有益效果：实际使用时，拾取机构拾取待焊接的工件并将其移动到夹持机构，夹持机构夹住待焊接的工件并配合焊枪进行焊接，无需人工抓持待焊接的工件，确保焊接质量稳定。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术另一视角的立体结构示意图；图3为本技术的架体的立体结构示意图；图4为本技术的拾取机构的立体结构示意图；图5为本技术的焊枪架的立体结构示意图。附图标记包括：1—架体10—主架11—第一支架12—第二支架13—导轨14—挡块2—拾取机构20—第一驱动件21—滑块22—固定板23—连接板24—拾取件3—夹持机构30—第二驱动件31—夹持件4—焊枪架40—第一轴体41—枪托42—第二轴体43—连杆。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1和图4，本技术的一种用于焊接的夹持装置，包括架体1、装设在架体1上的拾取机构2及夹持机构3，所述拾取机构2包括装设在架体1上的第一驱动件20、滑动连接在架体1上的滑块21及装设在滑块21上的拾取单元，第一驱动件20与拾取单元连接并用于驱动拾取单元沿架体1来回移动，夹持机构3包括装设在架体1上的两个第二驱动件30、两个第二驱动件30分别连接有夹持件31，拾取单元位于两个夹持件31之间。实际使用时，拾取机构2的拾取单元拾取待焊接的工件，第一驱动件20驱动拾取单元连同待焊接的工件移动到夹持机构3的两个夹持件31之间，两个第二驱动件30分别驱动两个夹持件31朝彼此靠近的方向移动，使得两个夹持件31夹住待焊接的工件，然后配合焊枪进行焊接，此时拾取机构2可以恢复原位为下一次拾取做好准备，同时也防止焊枪焊接工件时损坏拾取单元，待焊接完成后，两个夹持件31松开焊接完的工件，将焊接完的工件通过传送带等输出到预定位置；本技术无需人工抓持待焊接的工件，确保焊接质量稳定。所述架体1包括主架10以及安装主架10上的第一支架11、第二支架12，架体1采用多个钢管连接而成，第一支架11、第二支架12彼此间隔设置，优选地，第一支架11与第二支架12彼此平行设置，滑块21滑动连接在第一支架11上或第二支架12上，拾取单元位于第一支架11、第二支架12之间，当然，拾取机构2可以包括两个滑块21，其中一个滑块21滑动连接在第一支架11上，另一个滑块21滑动连接在第二支架12上，此时拾取单元的两端分别与两个滑块21固定安装在一起。所述拾取机构2还包括固定板22，固定板22连接第一支架11与第二支架12，本实施例中，第一支架11的端部与第二支架12的端部均安装在固定板22上，第一驱动件20装设在固定板22上，第一驱动件20与拾取单元分别位于固定板22的两侧，拾取单元包括装设在滑块21上的连接板23、装设在连接板23上的拾取件24，通过增设连接板23，方便拾取件24的安装，拾取件24可以为真空吸盘等，第一驱动件20的输出端贯穿固定板22并与连接板23连接，本实施例中，第一驱动件20为驱动气缸，连接板23安装在第一驱动件20的活塞杆上，通过活塞杆的伸缩实现拾取单元的来回移动。请参阅图1、图3和图4，所述第一支架11上或第二支架12上还装设有导轨13，当然，本领域技术人员亦可在第一支架11上及第二支架12上均安装导轨13，导轨13上装设有挡块14，滑块21滑动连接在导轨13上，滑块21位于挡块14与固定板22之间，优选地，固定板22、挡块14分别位于第一支架11或第二支架12的两端。通过增设导轨13，减少滑块21与第一支架11或第二支架12之间的摩擦力，确保拾取单元的移动更加平稳，使得第一驱动件20可以带动拾取单元快速地来回移动，辅助提升拾取机构2拾取待焊接工件的拾取效率。请参阅图1，所述夹持机构3的两个第二驱动件30分别装设在第一支架11上、第二支架12上，即一个第二驱动件30安装在第一支架11上，另一个第二驱动件30安装在第二支架12上，夹持件31装设在第二驱动件30的输出端上，当然，夹持件31可以滑动连接在第一支架11上、第二支架12上，夹持件31位于第一支架11、第二支架12之间。本实施例中，第二驱动件30为驱动气缸，每一第二驱动件30的活塞杆上均安装有一个夹持件31，两个第二驱动件30的活塞杆彼此相对设置，即两个第二驱动件30的活塞杆朝彼此靠近的方向延伸，通过活塞杆的伸缩实现两个夹持件31的彼此靠近或彼此远离。请参阅图1、图2和图5，所述用于焊接的夹持装置还包括焊枪架4，焊枪架4用于安装焊枪，焊枪架4包括第一轴体40、枪托41及第三驱动件，第一轴体40铰接在架体1上，优选地，第一轴体40位于第一支架11与第二支架12之间，第一轴体40的两端分别铰接在第一支架11上及第二支架12上，第三驱动件装设在主架10上、第一支架11上或第二支架12上，枪托41的中部装设在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于焊接的夹持装置，包括架体、装设于架体的拾取机构及夹持机构，其特征在于：所述拾取机构包括装设于架体的第一驱动件、滑动连接于架体的滑块及装设于滑块的拾取单元，第一驱动件与拾取单元连接，夹持机构包括装设于架体的两个第二驱动件、两个第二驱动件分别连接有夹持件，拾取单元位于两个夹持件之间。

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接的夹持装置，包括架体、装设于架体的拾取机构及夹持机构，其特征在于：所述拾取机构包括装设于架体的第一驱动件、滑动连接于架体的滑块及装设于滑块的拾取单元，第一驱动件与拾取单元连接，夹持机构包括装设于架体的两个第二驱动件、两个第二驱动件分别连接有夹持件，拾取单元位于两个夹持件之间。2.根据权利要求1所述的用于焊接的夹持装置，其特征在于：所述架体包括彼此间隔设置的第一支架、第二支架，滑块滑动连接于第一支架或第二支架，拾取单元位于第一支架、第二支架之间。3.根据权利要求2所述的用于焊接的夹持装置，其特征在于：所述拾取机构还包括固定板，固定板连接第一支架与第二支架，第一驱动件装设于固定板，拾取单元包括装设于滑块的连接板、装设于连接板的拾取件，第一驱动件的输出端贯穿固定板并与连接板连接。4.根据权利要求3所述的用于焊接的夹持装置，其特征在于：所述第一支架或第二支架还装设有导轨，导轨装设有挡块，滑块滑动连接于导轨，滑块位于挡块与固定板之间。5.根据权利要求2所述的用于焊接的夹持装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国春，屈亚林，
申请(专利权)人：东莞市嘉鲁特注塑机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44