一种高密度停车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高密度停车设备，包括钢结构框架、垂直升降导轨、边横移滚道、中间横移滚道、载车架、顶部轨道、水平搬运器；钢结构框架内设置若干层，每层设置若干车位，各车位对应设置横移滚道，横移滚道上设置载车架，汽车直接搁置于载车架上；钢结构框架内设置垂直升降导轨，钢结构框架的顶层设置顶部轨道，顶部轨道上设置水平搬运器。本实用新型专利技术仅用一台搬运器就可实现多层多列立体车库不同车位存取交接，有效提高车位数，增加机械式立体停车设备容车密度，提高车库的空间利用率，有效简化设备整体结构，大大降低设备升降驱动系统，降低停车设备成本，使用的安全性、可靠性更高，容车密度更大，空间利用率更高。

High density parking equipment

The utility model discloses a high density parking equipment, including steel frame, vertical lifting rails, side sliding raceway, intermediate transverse raceway, loading frame, top rail, the level of carrier; the steel structure frame is provided with a plurality of layers, each layer is provided with a plurality of parking spaces, parking spaces arranged corresponding to each lateral raceway, traversing the raceway arranged on the carrier frame, the car directly applied to the loading frame; steel frame is arranged in the vertical guide rail, the top of the steel structure framework set top track, the top level is arranged on the rail transportation. The utility model only uses a handling device can realize the multilayer three-dimensional garage parking spaces of different access handover, effectively increase the number of parking spaces, mechanical parking equipment capacity density increased, improve the utilization rate of the garage space, simplify the overall structure of the equipment, greatly reduce the equipment lifting driving system, reduce the cost of parking equipment, safety and the reliability of the use of higher capacity, higher density, higher utilization of space.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械式立体停车设备，具体涉及一种高密度停车设备。
技术介绍
目前在停车设备中，传统三层以上升降横移停车设备，位于中间层车位，即一层与顶层之间每一车位不仅横移运动，而且升降运动，中间层车位的升降运动机构及支撑此机构的结构多而复杂，设备安全性、可靠性不高，设备成本高；其他形式停车设备，设备内井道专为升降机升降运动的空间，井道内不能设置车位，立体车库的空间利用率较低，容车密度小。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种高密度停车设备。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案，一种高密度停车设备，包括钢结构框架、垂直升降导轨、边横移滚道、中间横移滚道、载车架、顶部轨道、水平搬运器；所述钢结构框架内设置若干层，每层设置若干车位，各车位对应设置横移滚道，所述横移滚道上设置载车架，汽车直接搁置于载车架上，所述载车架能够在横移滚道上水平横移设定列宽距离；钢结构框架内设置垂直升降导轨，所述钢结构框架的顶层设置顶部轨道，所述顶部轨道上设置水平搬运器，所述水平搬运器可在顶部轨道水平运行到不同列的位置。优选的，所述水平搬运器包括龙门式框架、水平行走驱动机构、升降驱动系统、升降搬运器；所述龙门式框架前后两端呈龙门架结构，所述龙门式框架一侧的底部设置水平行走驱动机构，以带动水平搬运器作水平横向运动，所述水平行走驱动机构的一个端部设置主动轮，所述龙门式框架另一侧的底部两端设置从动轮，所述主动轮和从动轮均设置在顶部轨道上；所述龙门式框架的四根立柱内侧分别设置与立柱相平行的升降搬运器垂直导轨，所述升降搬运器由升降驱动系统驱动，所述升降搬运器通过升降搬运器垂直导轨在钢结构框架内沿垂直升降导轨进行升降。优选的，所述钢结构框架每列均设置垂直升降导轨。优选的，所述钢结构框架间隔列设置垂直升降导轨。优选的，所述水平搬运器设置有多台。水平搬运器在顶部轨道上水平运行到不同列对应的位置时，升降搬运器垂直导轨与钢结构框架的垂直升降导轨位置对准，使两个导轨在垂直方向位于一条垂线上，导轨间设置合理间隙，升降搬运器即可在钢结构框架内的垂直升降导轨内的垂直方向做升降运动。本技术的有益效果是：本技术仅用一台搬运器就可实现多层多列立体车库不同车位存取交接，不仅有效提高车位数，增加机械式立体停车设备容车密度，提高车库的空间利用率，而且有效简化设备整体结构，大大降低设备升降驱动系统，降低停车设备成本，使用的安全性、可靠性更高，容车密度更大，空间利用率更高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术水平搬运器的结构示意图；图4是本技术水平搬运器的侧视图；图5是欲取6层G列车位的车辆时的操作示意图；其中1.顶部轨道，2.垂直升降导轨，3.升降搬运器，4.水平搬运器，5.中间横移滚道，7.边横移滚道，8.钢结构框架，9.载车架，10.水平行走驱动机构，11.龙门式框架，12.升降驱动系统，13.升降搬运器垂直导轨，14.从动轮，15.主动轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1至图4所示，一种高密度停车设备，包括顶部轨道1、垂直升降导轨2、水平搬运器4、中间横移滚道5、边横移滚道7、钢结构框架8和载车架9；所述钢结构框架8内设置若干层，每层设置若干车位，各车位对应设置横移滚道，所述横移滚道上设置载车架，汽车直接搁置于载车架上，所述载车架能够在横移滚道上水平横移设定列宽距离；钢结构框架8内每列均设置垂直升降导轨2，所述钢结构框架8的顶层设置顶部轨道1，所述顶部轨道1上设置水平搬运器4，所述水平搬运器4可在顶部轨道1水平运行到不同列的位置。所述水平搬运器4包括龙门式框架11、水平行走驱动机构10、升降驱动系统12、升降搬运器3；所述龙门式框架11前后两端呈龙门架结构，所述龙门式框架11一侧的底部设置水平行走驱动机构10，以带动水平搬运器4作水平横向运动，所述水平行走驱动机构10的一个端部设置主动轮15，所述龙门式框架11另一侧的底部两端设置从动轮14，所述主动轮15和从动轮14均设置在顶部轨道1上；所述龙门式框架11的四根立柱内侧分别设置与立柱相平行的升降搬运器垂直导轨13，所述升降搬运器3由升降驱动系统12驱动，所述升降搬运器3通过升降搬运器垂直导轨13在钢结构框架8内沿垂直升降导轨2进行升降。水平搬运器4在顶部轨道1上水平运行到不同列对应的位置时，升降搬运器垂直导轨13与钢结构框架8的垂直升降导轨2位置对准，使两个导轨在垂直方向位于一条垂线上，导轨间设置合理间隙，升降搬运器3即可在钢结构框架8内的垂直升降导轨2内的垂直方向做升降运动。如图5所示，欲取6层G列车位的车辆时，给出此车位取车信号，对应F列或E列的载车架9或汽车同时向左移动一列宽度距离，与此同时水平搬运器4向F列位置运行，当运行到位，各就各位时，此时升降搬运器3下降到6层以下一定位置，对应取车目的车位载车架9上的汽车横移到井道F列位置，升降搬运器3上升将此载车架的汽车交接置换到升降搬运器3之上，横移载车架9回位，F列没有任何载车架9，构成升降搬运器4升降运动的井道空间，载有汽车的升降搬运器3下降到地面层即可出车。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高密度停车设备，其特征是，包括钢结构框架、垂直升降导轨、边横移滚道、中间横移滚道、载车架、顶部轨道、水平搬运器；所述钢结构框架内设置若干层，每层设置若干车位，各车位对应设置横移滚道，所述横移滚道上设置载车架，汽车直接搁置于载车架上；钢结构框架内设置垂直升降导轨，所述钢结构框架的顶层设置顶部轨道，所述顶部轨道上设置水平搬运器；所述水平搬运器包括龙门式框架、水平行走驱动机构、升降驱动系统、升降搬运器；所述龙门式框架前后两端呈龙门架结构，所述龙门式框架一侧的底部设置水平行走驱动机构，所述水平行走驱动机构的一个端部设置主动轮，所述龙门式框架另一侧的底部两端设置从动轮，所述主动轮和从动轮均设置在顶部轨道上；所述龙门式框架的四根立柱内侧分别设置与立柱相平行的升降搬运器垂直导轨，所述升降搬运器由升降驱动系统驱动，所述升降搬运器通过升降搬运器垂直导轨在钢结构框架内沿垂直升降导轨进行升降。

【技术特征摘要】
1.一种高密度停车设备，其特征是，包括钢结构框架、垂直升降导轨、边横移滚道、中间横移滚道、载车架、顶部轨道、水平搬运器；所述钢结构框架内设置若干层，每层设置若干车位，各车位对应设置横移滚道，所述横移滚道上设置载车架，汽车直接搁置于载车架上；钢结构框架内设置垂直升降导轨，所述钢结构框架的顶层设置顶部轨道，所述顶部轨道上设置水平搬运器；所述水平搬运器包括龙门式框架、水平行走驱动机构、升降驱动系统、升降搬运器；所述龙门式框架前后两端呈龙门架结构，所述龙门式框架一侧的底部设置水平行走驱动机构，所述水平行走驱动机构的一个端部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明金，
申请(专利权)人：青岛茂源金属集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37