一种阀体自动调整机械手制造技术

一种阀体自动调整机械手，包括竖直架，在竖直架上部安装有安装板，安装板上部安装有下压气缸，下压气缸活动部与上下移动平台相连，上下移动平台通过滑块一和滑轨一实现在安装板上下移动，上下移动平台下部安装有左右气缸，左右气缸活动部连接到转动气缸安装板，转动气缸安装板通过滑块二和滑轨二安装到上下移动平台的下部，转动气缸安装板上安装有旋转气缸，旋转气缸转动部安装有旋转平台，旋转平台上部安装有手指气缸，手指气缸活动部安装有抓取手指，旋转平台两侧安装有传感器安装板，传感器安装板下部安装有传感器一和传感器二，传感器一和传感器二刚好可以检测阀体正向和反向时的限位凸起。

Automatic regulating manipulator for valve body

The automatic adjustment of a mechanical hand body comprises a vertical frame, a vertical frame is installed on the upper part of the mounting plate, the mounting plate is installed on the upper part of the cylinder under pressure, under the pressure of cylinder part connected with the upper and lower activity on the mobile platform, mobile platform through a slide and a slider on the mounting plate to move up and down, up and down the mobile platform the lower part is provided with a left cylinder, the left and right cylinder connected to the rotating cylinder movable part mounting plate, rotating cylinder mounting plate through the slider two and two rail mounted to the lower on the mobile platform, rotating cylinder mounting plate is installed on the rotating cylinder, rotating cylinder rotating part is provided with a rotating platform, a rotating platform is installed on the upper part of a finger cylinder. Grabbing finger finger cylinder installation activities, rotating platform are arranged on both sides of the sensor mounting plate, a sensor mounting plate is arranged on the lower part of the sensor and a sensor two, sensor The first sensor and the sensor two can precisely detect the limiting bulge when the valve body is forward and backward.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及阀门自动装配
，具体涉及一种阀体自动调整机械手。
技术介绍
现有的塑料球阀在组装时，都是通过工人手工进行组装的，具体步骤为第一个工人先将O型密封圈套入到阀体的阀杆上，第二个工人将阀柄淘到阀杆上并用气缸将O型密封圈压入，然后旋转阀柄45°到达锁紧位置，然后讲给第三个工人，第三个工人将顶盖套入到阀杆上，再用榔头将阀盖敲入，从而完成塑料球阀的装配，但这种模式都是采用人工安装的方式，这种模式在人力成本日益提高和招工越来越难的今天，显然不利于企业的长久发展，因此，迫切需要一种能够自动安装塑料球阀的设备来解决当前企业招工难，人力成本高的问题，而在塑料球阀自动装配机上，阀体上设置有限位阀柄的限位凸起，而这个限位凸起是有方向的，限位凸起方向不对的话无法将阀柄旋紧到准确位置，因此，如何将阀柄调整到准确位置是实现塑料球阀自动化装配首先需要解决的问题。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术巧妙的利用了阀体上限位凸起的布置在阀体四分之一圆上的特点，也利用了阀体的管体左右对称的特点，提出了一种阀体自动调整机械手。本技术通过下述技术方案得以解决：一种阀体自动调整机械手，包括竖直架，在竖直架上部安装有安装板，安装板上部安装有下压气缸，下压气缸活动部与上下移动平台相连，上下移动平台通过滑块一和滑轨一实现在安装板上下移动，上下移动平台下部安装有左右气缸，左右气缸活动部连接到转动气缸安装板，转动气缸安装板通过滑块二和滑轨二安装到上下移动平台的下部，转动气缸安装板上安装有旋转气缸，旋转气缸转动部安装有旋转平台，旋转平台上部安装有手指气缸，手指气缸活动部安装有抓取手指，旋转平台两侧安装有传感器安装板，传感器安装板下部安装有传感器一和传感器二，传感器一和传感器二刚好可以检测阀体正向和反向时的限位凸起。进一步，所述抓取手指为L型结构，抓取手指的抓取处为V型槽，V型槽作用于阀体的阀杆。进一步，所述传感器一和所述传感器二为激光对射传感器，发射部和接收部安装在旋转平台两侧的传感器安装板上。进一步，所述旋转气缸为180°旋转型。进一步，若阀体处于正确的位置，则传感器一被挡住，传感器一检测到，若阀体处于错误的位置，则传感器二被挡住，传感器二检测到，这样只需要启动旋转气缸，旋转气缸带动手指气缸旋转180°，这样阀体就被调整到了正确的位置。本技术的优点在于，巧妙的利用了阀体上限位凸起左右不对称的物理特点，实用激光对射传感器来检测阀体的方向，并利用旋转气缸直接将阀体的姿态进行调整，无需采用特别的机构去识别和调整阀体的姿态，因此不增加设备空间，低成本的实现了阀体方向的识别和调整，为塑料球阀的自动化装配提供了必要的技术基础。附图说明图1是本技术的整体结构示意图一。图2是本技术的整体结构示意图二。图3是本技术的阀体结构示意图。具体实施方式如图3所示，阀体10的机构主要分为阀球部10.1、左管体10.2、右管体10.3、阀杆10.4和限位凸起10.5。下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1和图2所示，一种阀体自动调整机械手，包括竖直架1，在竖直架1上部安装有安装板2，安装板2上部安装有下压气缸3，下压气缸3活动部与上下移动平台4相连，上下移动平台4通过滑块一5和滑轨一6实现在安装板2上下移动，上下移动平台4下部安装有左右气缸7，左右气缸7活动部连接到转动气缸安装板8，转动气缸安装板8通过滑块二9和滑轨二11安装到上下移动平台4的下部，转动气缸安装板8上安装有旋转气缸12，旋转气缸12转动部安装有旋转平台13，旋转平台13上部安装有手指气缸14，手指气缸14活动部安装有抓取手指15，旋转平台13两侧安装有传感器安装板16，传感器安装板16下部安装有传感器一17和传感器二18，传感器一17和传感器二18刚好可以检测阀体10正向和反向时的限位凸起10.5。所述抓取手指15为L型结构，抓取手指15的抓取处为V型槽14.1，V型槽14.1作用于阀体10的阀杆10.4并抓起阀体10，所述传感器一17和所述传感器二18为激光对射传感器，发射部和接收部安装在旋转平台13两侧的传感器安装板16上，所述旋转气缸12为180°旋转型。本技术应当是这样工作的：当下压气缸3和左右气缸7推出使得手指气缸15带动抓取手指15夹住阀杆10.4后将阀体10抓起，然后下压气缸3回位，这时，传感器一17和传感器二18中若传感器一17检测到，表面阀体10的方向是正确的，若传感器二18检测到，表面阀体10的方向不对，这时，旋转气缸12带动旋转平台13移动手指气缸14下部的阀体转动180°，这样阀体10就被调整到了正确的位置，左右气缸7退回后在下压气缸3推出，从而完成阀体10的取料和位置调整，而因为左管体10.2和右管体10.3是对称的，所以交换位置后不会影响后期的装配。本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀体自动调整机械手，包括竖直架，在竖直架上部安装有安装板，安装板上部安装有下压气缸，下压气缸活动部与上下移动平台相连，上下移动平台通过滑块一和滑轨一实现在安装板上下移动，上下移动平台下部安装有左右气缸，左右气缸活动部连接到转动气缸安装板，转动气缸安装板通过滑块二和滑轨二安装到上下移动平台的下部，转动气缸安装板上安装有旋转气缸，旋转气缸转动部安装有旋转平台，旋转平台上部安装有手指气缸，手指气缸活动部安装有抓取手指，旋转平台两侧安装有传感器安装板，传感器安装板下部安装有传感器一和传感器二，传感器一和传感器二刚好可以检测阀体正向和反向时的限位凸起。

【技术特征摘要】
1.一种阀体自动调整机械手，包括竖直架，在竖直架上部安装有安装板，安装板上部安装有下压气缸，下压气缸活动部与上下移动平台相连，上下移动平台通过滑块一和滑轨一实现在安装板上下移动，上下移动平台下部安装有左右气缸，左右气缸活动部连接到转动气缸安装板，转动气缸安装板通过滑块二和滑轨二安装到上下移动平台的下部，转动气缸安装板上安装有旋转气缸，旋转气缸转动部安装有旋转平台，旋转平台上部安装有手指气缸，手指气缸活动部安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨四清，
申请(专利权)人：杨四清，
类型：新型
国别省市：浙江;33