The invention discloses a miniature underwater propeller, which comprises a casing, propeller shaft, propeller, reducer, motor and magnetic coupler, including pressure pipe, casing connecting sleeve and the propeller shaft, sacrificial anode, motor cooling rack, motor, reducer and magnetic coupler is provided with the shell surrounded by the cabin within second, end magnetic coupler and the output end of the speed reducer is connected with the other end of the propeller shaft, the propeller shaft is provided with a propeller, and the sacrificial anode is fixed, the shell is fixed with a pressure pipe connected by a pressure pipe, wherein the casing is connected with the propeller shaft sleeve, and connected with the magnetic head isolation. The invention has the advantages that the structure is compact and reasonable, reduce the propeller volume, reduce power loss, effectively solves the problem of motor cooling, the motor can long time super power operation, the pressure pipe as the wires under water channel, underwater propeller energy and control signal transmission problems.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下推进器
,尤其涉及一种微型水下推进器。
技术介绍
水下推进器是水下机器人的动力源,而微型水下推进器,在微型水下机器人中有着至关重要的作用。微型水下机器人都具有体积小、质量轻、结构紧凑、运动灵活的特性,国内现有的水下推进器相对于微型水下机器人来说体积过于庞大,能源和控制信号输送很不便利,工作深度小,动力损失大。
技术实现思路
本专利技术提供了一种微型水下推进器,能够改善水下推进器体积大、质量大、动力损失大、工作深度小的问题,能够为解决微型水下机器人的动力问题提供有利的支撑。为解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种微型水下推进器,包括外壳、螺旋桨轴、螺旋桨、减速器、电机和磁耦合器,还包括耐压管、外壳连接套、螺旋桨轴套、牺牲阳极、电机散热架,所述的由外壳围成的舱体内依次设有电机、减速器和磁耦合器,磁耦合器的一端与减速器的输出端相连,另一端与螺旋桨轴相连,螺旋桨轴上设有螺旋桨,并通过牺牲阳极进行固定,外壳的后端通过耐压管固定套与耐压管相连接,所述的外壳与螺旋桨轴套连接,且连接处设有磁隔离头。作为本方案的优选实施例,所述的磁耦合器由磁隔离罩、内磁节、高强磁铁和外磁节构成,其中磁隔离罩与不锈钢球之间设有防磨垫。作为本方案的优选实施例,所述的电机通过电机散热架与外壳间接相连,电机散热架为弹性传热材料,为“凸”字形结构。作为本方案的优选实施例,所述的磁隔离头为漏斗形状,其中拐角处为流线形结< ...
【技术保护点】
一种微型水下推进器,其特征在于,包括外壳(1)、螺旋桨轴(12)、螺旋桨(14)、减速器(16)、电机(17)和磁耦合器,还包括耐压管(3)、外壳连接套(4)、螺旋桨轴套(13)、牺牲阳极(15)、电机散热架(18),所述的由外壳(1)围成的舱体内依次设有电机(17)、减速器(16)和磁耦合器,磁耦合器的一端与减速器(16)的输出端连接,另一端与螺旋桨轴(12)连接,螺旋桨轴(12)上设有螺旋桨(14),并通过牺牲阳极(15)进行固定,外壳(1)的后端通过耐压管固定套(2)与耐压管(3)相连接,所述的外壳(1)与螺旋桨轴套(13)连接,且连接处设有磁隔离头(8)。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种微型水下推进器,其特征在于,包括外壳(1)、螺旋桨轴(12)、螺旋桨(14)、减速
器(16)、电机(17)和磁耦合器,还包括耐压管(3)、外壳连接套(4)、螺旋桨轴套(13)、牺牲阳
极(15)、电机散热架(18),所述的由外壳(1)围成的舱体内依次设有电机(17)、减速器(16)
和磁耦合器,磁耦合器的一端与减速器(16)的输出端连接,另一端与螺旋桨轴(12)连接,螺
旋桨轴(12)上设有螺旋桨(14),并通过牺牲阳极(15)进行固定,外壳(1)的后端通过耐压管
固定套(2)与耐压管(3)相连接,所述的外壳(1)与螺旋桨轴套(13)连接,且连接处设有磁隔
离头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种微型水下推进器,其特征在于,所述的磁耦合器由磁隔离
罩(5)、内磁节(6)、高强磁铁(7)和外磁节(11)构成,其中磁隔离罩(5)与不锈钢球(10)之间
设有防磨垫(9)。
技术研发人员:武建国,王东,林兴华,
申请(专利权)人:河北工业大学,
类型:发明
国别省市:天津;12
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