插秧机制造技术

本发明专利技术提供的插秧机，通过检测田地表面，对插秧机船体检测的田地接地面与实际的田地表面的偏差进行修正，检测出适当的栽插高度来防止栽插不良。插秧机具备检测田地接地面的插秧机船体，并且具备与所述插秧机船体分开设置，检测田地表面的传感器，所述传感器具有：追随所述田地表面的检测部、和将该检测部支承为摆动自如的支承部，通过测量所述检测部追随田地表面时的摆动角度，来检测所述田地表面的高度。

Transplanter

The transplanting machine provided by the invention, by detecting the field surface, the transplanter hull detection field deviation of the field surface ground and the actual correction, detect the appropriate planting height to prevent planting bad. With the detection of the ground field transplanter transplanter with hull, and the transplanter hull are separated, the field surface sensor, the sensor has the following: the detection part, the land surface and the detection part is a supporting part supporting swing freely, as measured by the detection section following swing angle of the field surface, to detect the land surface height.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及插秧机。
技术介绍
以往公知有如下的插秧机，其具备检测田地接地面的插秧机船体，通过该插秧机船体来检测田地表面，并根据其检测结果检测出秧苗的栽插高度，从而一边将栽插部调节为适当的高度、一边进行秧苗的栽插(例如，参见专利文献1)。专利文献1：日本特开2012-170426号公报由于插秧机船体因其自重而从田地表面沉陷，导致在实际的田地表面与由插秧机船体检测出的田地接地面之间产生偏差，因此无法调节成适宜的栽插高度，从而存在产生栽插不良的情况。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供一种插秧机，通过检测田地表面，对插秧机船体检测的田地接地面与实际的田地表面的偏差进行修正，检测出适当的栽插高度，从而防止栽插不良。本专利技术的插秧机，具备检测田地接地面的插秧机船体，其中，具备传感器，该传感器与所述插秧机船体分开设置，对田地表面进行检测，所述传感器具有：追随所述田地表面的检测部、和将该检测部支承为摆动自如的支承部，通过测量所述检测部追随田地表面时的摆动角度，来检测所述田地表面的高度。在本专利技术的第一实施方式中，所述检测部由多个棒体构成，通过撑条对多个所述棒体的同一端进行支承，并且多个所述棒体以能够装卸的方式固定于所述撑条。在侧面观察时，所述棒体具有多个弯曲部，该弯曲部的一部分成为与田地表面接触的接触部。所述棒体为树脂成形品。在本专利技术的第二实施方式中，所述检测部在铅垂方向或左右方向具有厚度，并且构成为形成为耙子状的板，该板的基部一体地形成。所述传感器以将所述检测部支承为摆动自如的支承部所包含的摆动轴为支点，能够在使所述检测部向上方摆动的状态下对其进行保持。所述传感器与变更所述栽插部的栽插深度的转动支承轴的转动联动而变更所述传感器的摆动支点位置。所述传感器具有：将所述检测部支承为摆动自如的支承部所包含的摆动轴、和测量该摆动轴的摆动角度的电位器式传感器，基于该摆动角度来检测所述田地表面的高度。根据本专利技术，通过传感器检测田地表面，从而检测出秧苗的适当的栽插高度来防止栽插不良。附图说明图1是插秧机的侧视图。图2是栽插部的俯视图。图3是栽插部的侧视图。图4是传感器的立体图。图5是表示棒体的其他实施方式的图。图6是表示将棒体安装于撑条的构造的图。图7是表示将树脂制造的棒体安装于撑条的构造的图。图8是表示棒体的其他实施方式的图。图9是表示检测部的第二实施方式的图。图10是表示传感器的收纳操作的图。图11是表示传感器与杆的联动构造的图。图12是表示传感器与主变速杆的联动构造的其他实施方式的图。图13是表示通过导线使传感器向上方摆动的构造的图。图14是栽插部的侧视图。图15是表示栽插深度的变更与传感器的摆动支点位置的联动构造的图。图16是表示传感器的摆动支点位置的固定的图。图17是表示检测摆动轴的摆动角度的构造的第一实施方式的立体图。图18是表示检测摆动轴的摆动角度的构造的第一实施方式的俯视图。图19是表示检测摆动轴的摆动角度的构造的第二实施方式的图。图20是表示收纳检测摆动轴的摆动角度的构造的壳体的图。图21是表示检测摆动轴的摆动角度的构造的第三实施方式的图。图22是表示检测摆动轴的摆动角度的构造的第四实施方式的图。图23是表示传感器相对于插秧机船体的配置位置的图。具体实施方式如图1所示，插秧机1具备发动机2、动力传递部3、栽插部4以及升降部5。栽插部4经由升降部5而连结于机体，通过控制升降部5的动作，由此能够沿上下方向自动升降。经由动力传递部3向栽插部4传递来自发动机2的动力。插秧机1通过发动机2的驱动行驶，并且通过栽插部4向田地栽插秧苗。在本实施方式中，对在田地覆盖有田面水的状态下进行以距田地表面规定的栽插深度的秧苗的栽插作业的情况进行说明。另外，对于在田地未覆盖田面水的状态下的栽插作业也能够应用同样的技术思想。来自发动机2的驱动力在动力传递部3经由变速器6而传递至PTO轴7。PTO轴7从变速器6向后方突出地设置。从PTO轴7经由万向接头向栽插传动箱8传递动力来驱动栽插部4。另外，从变速器6朝向后方设置有驱动轴9，并从驱动轴9向后桥箱10传递驱动力。栽插部4具备栽插臂11、栽插爪12、载苗台13、插秧机船体14等。栽插爪12安装于栽插臂11。栽插臂11借助从栽插传动箱8被传递的动力进行旋转。从载苗台13向栽插爪12供给秧苗。伴随栽插臂11的旋转运动，将栽插爪12插入田地内，以成为规定的栽插深度(栽插爪12的爪突出量)的方式栽插秧苗。另外在本实施方式中，采用旋转式的栽插爪，但也可以使用曲轴式的栽插爪。插秧机船体如图2所示，栽插部4具备沿左右方向配置的多个插秧机船体(在本实施方式中为中央船体14A以及两个侧船体14B)。各插秧机船体安装于构成栽插部4的栽插框架15。更具体而言，各插秧机船体的前端被支承为能够相对于栽插框架15向上下方向摆动，各插秧机船体的后端经由连杆机构17而能够升降地安装于设置于栽插框架15的转动支承轴16。如图3所示，在转动支承轴16或者连杆机构17安装有电位器等适当的传感器，通过该传感器检测连杆高度h0。该连杆高度h0作为栽插爪12的爪突出量检测(栽插爪12的前端部与插秧机船体底面的距离)。而且如后述那样，使用中央船体14A的沉陷量d，检测为实际栽插深度h(h＝h0+d)。配置于中央的中央船体14A用作田地接地面检测用的插秧机船体检测体。具体而言，基于根据田地的凹凸而变化的中央船体14A的摆动角(与在插秧机船体前表面承受的阻力对应的俯仰方向的转动角度：插秧机船体角α)来决定插秧机船体的目标角β，以插秧机船体角α接近目标角β的方式控制栽插部高度(栽插深度)。整地装置如图2所示，在栽插部4的前部、即插秧机船体14(14A、14B)的前方设置有田埂整地用的整地装置20。整地装置20能够变更高度地支承于栽插框架15。来自驱动轴9的动力的一部分经由后桥箱10而向整地传动轴21分支，并从整地传动轴21经由万向接头22、输入轴23以及整地传动箱24向朝向两侧方延伸的驱动轴25传递。在各驱动轴25固定有多个转动体26，通过驱动轴25的旋转驱动使转动体26旋转来平整田地。整地装置20配置为：中央配置于前方，伴随从中央朝向两侧方而分别从前方朝向后方倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插秧机，具备检测田地接地面的插秧机船体，其特征在于，具备传感器，该传感器与所述插秧机船体分开设置，对田地表面进行检测，所述传感器具有：追随所述田地表面的检测部、和将该检测部支承为摆动自如的支承部，通过测量所述检测部追随田地表面时的摆动角度，来检测所述田地表面的高度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.15 JP 2013-237087;2014.03.14 JP 2014-052801.一种插秧机，具备检测田地接地面的插秧机船体，其特征在于，
具备传感器，该传感器与所述插秧机船体分开设置，对田地表面进
行检测，
所述传感器具有：追随所述田地表面的检测部、和将该检测部支承
为摆动自如的支承部，
通过测量所述检测部追随田地表面时的摆动角度，来检测所述田地
表面的高度。
2.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于，
所述检测部由多个棒体构成，
通过撑条对多个所述棒体的同一端进行支承，并且多个所述棒体以
能够装卸的方式固定于所述撑条。
3.根据权利要求2所述的插秧机，其特征在于，
在侧面观察时，所述棒体具有多个弯曲部，该弯曲部的一部分成为
与田地表面接触的接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：土井邦夫，三宅康司，石川彬，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP