The utility model relates to a multifunctional AGV control system, which comprises a controller, a driving mechanism, a sensing system and an external device. The main part of PLC controller integrated machine; execution driven mechanism is composed of a motor driver and servo motor; sensing system consists of RFID sensor, magnetic sensor, sensor and navigation safety rim obstacle sensor; external device is composed of steering lamp and alarm lamp. Multi function AGV control system can slow stop and emergency stop according to the obstacle distance, also can choose the route tracking, operation mode of this system is flexible, high precision, strong anti-interference ability.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多功能AGV控制系统，尤其涉及一种可以实现不同避障方式、不同循迹路线的AGV控制系统。
技术介绍
随着国内人工成本的持续上升，以及相继出现的用工荒现象，使得部分企业很难招聘到廉价的一线工人，相关企业转型的任务迫在眉睫，机器人换人的思路就成为企业家的首选。自动引导小车，简称AGV，属于轮式移动机器人的范畴，能够在生产车间沿着规定的路径行走，代替工人进行搬运工作，具备各种安全保护的运输小车。目前，国内大多数AGV循线方式单一，只能按照一定的速度行驶，安全保护功能少，不能够适应工厂内复杂的环境。针对目前存在的各种现象，亟需开发出一种能够在复杂环境下智能实现速度变化、路线选择、多安全保护模式的AGV控制系统。
技术实现思路
本技术提供一种多功能AGV控制系统，其特征是：包括控制器、执行驱动机构、传感系统和外部设备；控制器采用的是PLC一体机；执行驱动机构由电机驱动器和伺服电机组成；传感系统由RFID传感器、磁导航传感器、安全触边传感器和障碍物传感器组成；外部设备由转向灯和报警灯组成。上述多功能AGV控制系统，其特征是：上述PLC一体机通过磁导航传感器和RFID传感器判断AGV当前偏离轨道的程度及当前位置，根据这些信号，发送相应的指令给电机驱动器，最终驱动伺服电机。上述多功能AGV控制系统，其特征是：上述AGV可通过安全触边传感器和障碍物传感器判断障碍物的远近，来确定停止的方式。上述的多功能AGV控制系统，其特征是：上述AGV可根据使用者的选择，进行不同路径的循迹。本技术采用PLC一体机为控制系统，此控制系统使触摸屏和PLC构成了一个系统，减少了通讯的难...
【技术保护点】
一种多功能AGV控制系统，其特征是：包括控制器、执行驱动机构、传感系统和外部设备；控制器采用的是PLC一体机；执行驱动机构由电机驱动器和伺服电机组成；传感系统由RFID传感器、磁导航传感器、安全触边传感器和障碍物传感器组成；外部设备由转向灯和报警灯组成。
【技术特征摘要】
1.一种多功能AGV控制系统，其特征是：包括控制器、执行驱动机构、传感系统和外部设备；控制器采用的是PLC一体机；执行驱动机构由电机驱动器和伺服电机组成；传感系统由RFID传感器、磁导航传感器、安全触边传感器和障碍物传感器组成；外部设备由转向灯和报警灯组成。2.根据权利要求1所述的多功能AGV控制系统，其特征是：上述PLC一体机通过磁导航传感器和RF...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓三鹏，周旺发，张香玲，骆建香，徐兴锦，
申请(专利权)人：天津博诺机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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