一种步进翼闸机芯结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种步进翼闸机芯结构，包括主体支架、挡板、传动机构及步进电机，所述传动机构包括连杆、从动齿轮及与所述步进电机输出端连接、且与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述挡板下端与所述主体支架铰接连接，所述挡板上端设有滑轮，所述主体支架上端设有与所述滑轮配合使用的弧形滑道，所述连杆一端与所述挡板铰接连接，所述主体支架设有与所述连杆另一端连接的转动轴，所述从动齿轮与所述转动轴连接。本实用新型专利技术的有益效果是结构简单，齿轮传动更可靠，不容易损坏，通过弹簧压紧从动齿轮来达到对电机的保护，延长了设备的使用寿命，通过角度编码器对挡板的开合进行限位，更加精准。

Stepping wing brake core structure

The utility model provides a stepping wing gate core structure, comprising a main frame, a baffle, a driving mechanism and a stepping motor, a transmission mechanism comprises a connecting rod, and the driven gear and the driving gear is connected with the output end of the stepper motor, and is meshed with the driven gear, wherein the baffle plate is connected with the lower end with the main bracket is hinged, wherein the baffle plate is arranged on the upper end of the pulley, the upper end of the main bracket is provided with arc chute matched with the pulley, one end of the connecting rod is connected with the baffle plates are hinged, the main bracket is provided with the connecting rod and the other end is connected to the rotating shaft, the driven gear and the the rotary shaft connection. The utility model has the advantages of simple structure, reliable transmission gear, not easy to damage, pressed by the spring driven gear to achieve the protection of the motor, prolongs the service life of the equipment, the angle encoder of baffle plate to open and close spacing, more accurate.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及只能通道领域，尤其涉及一种步进翼闸机芯结构。
技术介绍
随着社会不断进步，翼闸已成为各种场所、高大上的办公楼和酒店首选产品，具有运行稳定、使用寿命长、易检修、有效的进行现场人员管控，最大化实现了设备代替人力的有效转换，但是市面上通用的步进翼闸多为皮带传动、电机带动皮带轮，经过皮带传动闸门开和关，光电开关限位，皮带由于天气原因会热胀冷缩，从而引起电机噪音大及皮带容易变形、损坏，光电开关也会出现限位不灵敏，导致电机长时间堵转，影响设备使用寿命。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种步进翼闸齿轮传动机芯结构。本技术提供了一种步进翼闸机芯结构，包括主体支架、挡板、传动机构及步进电机，所述传动机构包括连杆、从动齿轮及与所述步进电机输出端连接、且与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述挡板下端与所述主体支架铰接连接，所述挡板上端设有滑轮，所述主体支架上端设有与所述滑轮配合使用的弧形滑道，所述连杆一端与所述挡板铰接连接，所述主体支架设有与所述连杆另一端连接的转动轴，所述从动齿轮与所述转动轴连接。作为本技术的进一步改进，该步进翼闸还包括压板，所述压板盖于所述主动齿轮及所述从动齿轮，所述步进电机安装在所述压板上。作为本技术的进一步改进，该步进翼闸还包括角度编码器，所述角度编码器与所述转动轴连接、且安装在所述压板上。作为本技术的进一步改进，所述转动轴上套有压于所述从动齿轮的弹簧。作为本技术的进一步改进，所述连杆包括与所述转动轴固定连接的第一连杆及与所述挡板铰接连接的第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆之间为铰接连接。作为本技术的进一步改进，所述弧形滑道设有滑槽，所述滑轮置于所述滑槽内，所述滑槽两端分别设有一限位挡板。作为本技术的进一步改进，所述压板设有支撑杆，所述角度编码器通过所述支撑杆固定，所述支撑杆为三根、且平均分布在所述压板上。本技术的有益效果是：结构简单，齿轮传动更可靠，不容易损坏，通过弹簧压紧从动齿轮来达到对电机的保护，延长了设备的使用寿命，通过角度编码器对挡板的开合进行限位，更加精准。附图说明图1是本技术一种步进翼闸机芯结构的一个角度的局部分解结构示意图；图2是本技术一种步进翼闸机芯结构的组装后的结构示意图；图3是本技术一种步进翼闸机芯结构的另一角度的局部分解结构示意图；图4是本技术一种步进翼闸机芯结构的侧面结构示意图。具体实施方式1-主体支架2-挡板3-步进电机41第一连杆42-第二连杆43-主动齿轮44-从动齿轮5-滑轮6-弧形滑道7-压板71-支撑杆8-角度编码器9-转动轴10-弹簧。如图1至图4所示，本技术公开了一种步进翼闸齿轮传动机芯结构，包括主体支架1、挡板2、传动机构及步进电机3，所述传动机构包括连杆、从动齿轮44及主动齿轮43，所述主动齿轮43与所述步进电机3输出端连接、且与所述从动齿轮44相啮合，所述挡板2下端与所述主体支架1下端铰接连接，所述挡板2上端设有滑轮5，所述主体支架1上端设有与所述滑轮5配合使用的弧形滑道6，所述连杆一端与所述挡板2铰接连接，所述主体支架1设有与所述连杆另一端连接的转动轴9，所述从动齿轮44套于所述转动轴9上并通过弹簧10压于转动轴9一侧，通过齿轮传动，传动更加可靠、稳定，而且该从动轮44是通过弹簧10进行压紧而与转动轴9相对固定连接在一起的，这样当开门或关门过程中如有异物阻挡闸门，电机运行会受阻，当步进电机3运行力度打过挤压弹簧力度时，从动齿轮就会空转，不会使电机卡死，有效防止电机损坏，延长了设备的使用寿命。该步进翼闸机芯结构还包括压板7，所述压板7盖于所述主动齿轮43及所述从动齿轮44上，所述步进电机3安装在所述压板7上，该步进翼闸机芯结构还包括角度编码器8，所述角度编码器8与所述转动轴9连接、且安装在所述压板7上，所述压板7设有支撑杆71，所述角度编码器8通过所述支撑杆71固定，所述支撑杆71为三根、且平均分布在所述压板7上，步进电机3可以控制挡板2的开、关，角度编码器8可以精准控制挡板2的转动角度。工作时，当主控板VDD-OPE-L或OPE-R短接时，主板会发出脉冲信号给电机驱动器，步进电机3就会带动从动连杆转动，从而达到开门效果，控制板读取角度编码器数值到了预设的数值时、步进电机便停止工作，在规定的时间内自动关门或装置红外来控制关门。本实施例中，所述连杆包括与所述转动轴9固定连接的第一连杆41及与所述挡板2铰接连接的第二连杆42，所述第一连杆41与所述第二连杆42之间为铰接连接，通过第一连杆41的转动带动第二连杆42转动来实现对挡板2的转动，结构简单，工作更可靠。本实施例中，所述弧形滑道6设有滑槽，所述滑轮5置于所述滑槽内，所述滑槽两端分别设有一限位挡板，以达到对滑轮5的限位从而对挡板2的转动具有限位作用，限位更可靠。本技术，结构简单，齿轮传动更可靠，不容易损坏，通过弹簧压紧从动齿轮来达到对电机的保护，延长了设备的使用寿命，通过角度编码器对挡板的开合进行限位，更加精准。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进翼闸机芯结构，其特征在于：包括主体支架、挡板、传动机构及步进电机，所述传动机构包括连杆、从动齿轮及与所述步进电机输出端连接、且与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述挡板下端与所述主体支架铰接连接，所述挡板上端设有滑轮，所述主体支架上端设有与所述滑轮配合使用的弧形滑道，所述连杆一端与所述挡板铰接连接，所述主体支架设有与所述连杆另一端连接的转动轴，所述从动齿轮与所述转动轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种步进翼闸机芯结构，其特征在于：包括主体支架、挡板、传动机构及步进电机，所述传动机构包括连杆、从动齿轮及与所述步进电机输出端连接、且与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述挡板下端与所述主体支架铰接连接，所述挡板上端设有滑轮，所述主体支架上端设有与所述滑轮配合使用的弧形滑道，所述连杆一端与所述挡板铰接连接，所述主体支架设有与所述连杆另一端连接的转动轴，所述从动齿轮与所述转动轴连接。2.根据权利要求1所述的步进翼闸机芯结构，其特征在于：该步进翼闸机芯结构还包括压板，所述压板盖于所述主动齿轮及所述从动齿轮，所述步进电机安装在所述压板上。3.根据权利要求2所述的步进翼闸机芯结构，其特征在于：该步进翼闸机芯结构还...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨增荣，张金守，肖东波，
申请(专利权)人：深圳市罗拉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44