全智能全自动无人驾驶汽车制造技术

本实用新型专利技术全智能全自动无人驾驶汽车涉及到汽车领域，它由信息采集传感器、模块、交通信号接收装置、雷达测距模块、激光测距模块、GPS、记录仪、驱动系统、电子门锁、电子助力转向系统、电子液压制动系统、电子档位控制模块、应急系统、安保系统置于总线中，通过对汽车周围的路状、环境、路径和人流信息收集、检测，由电脑计算、处理，自动、智能地直行、左右转向、制动，面临危险时应急报警、紧急刹车，以及完成任务后返回、倒车、泊车的无人驾驶汽车和无论白天，还是黑夜、雨雪雾霾环境均能自动、智能操控的无人驾驶技术；并且其安保系统在紧急刹车、发生爆胎、自燃和有可燃气体时保护人、车和障碍物安全，抑制、减少、减轻交通事故。

Full automatic intelligent unmanned vehicle

The utility model relates to a full automatic intelligent unmanned vehicles related to the automotive field, which is composed of sensor, information collecting module, traffic signal receiving device, radar ranging module, laser ranging module, GPS, recorder, driving system, electronic locks, electronic power steering system, electronic hydraulic brake system, electronic gear control module, emergency system on the bus, security system, through to the car around the road shape, environment, path and the flow of information collection, detection, calculation and processing by computer, automatic, intelligent, and left and right steering and braking, danger emergency alarm, emergency brake, and after the completion of the task, return to the parking, parking unmanned the car and the day, or night, rain and haze environment could unmanned technology, intelligent automatic control system and its security; The utility model is used for protecting the safety of people, vehicles and obstacles when the emergency brake, the tyre burst, the spontaneous combustion and the combustible gas are produced, and the utility model can restrain, reduce and reduce traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到汽车领域，尤其是涉及一种新型汽车，特别是一种全智能全自动无人驾驶汽车。代替传统汽车，替代人类驾驶员，全智能、全自动无人驾驶，并能防止发生自燃、爆胎、防可燃物燃烧、爆炸事故，更好地抑制、减少、减轻交通和安全事故，保护人、车与障碍物安全。
技术介绍
目前世界上还没有真正意义的无人驾驶汽车，即使有“无人驾驶汽车”系列专利，也是仅对刹车系统的智能化，而且不能全面全自动地针对天气、环境、路况、车身等变化情况作出应急反应，及时主动智能地安全保护。目前的“无人驾驶”技术，只是简单的智能辅助性驾驶技术，是初步的，不能完全脱离驾驶员的参与，在紧急状态下和突发事件时需要人为控制。本技术的
技术介绍
是“全能全自动车辆保安器”(专利号：ZL200510113027.2，申请日：2005年10月11日)专利技术专利，和“高速车辆保安器”(专利号：201210519195.1，申请日：2012年11月6日)专利技术专利，全能全自动总线车辆保安器(专利号：201320889262.9，申请日：2013年12月23日)技术专利；以及CAN总线，相关模转数、数转模、晶体振荡器、555集成振荡电路等公开的现有的电子技术，及其《新型汽车电子系统原理与故障维修》(孙余凯、吴鸣山、项绮明等编著，北京：电子工业出版社出版，20012.6，ISBN978-7-121-17305.9，PP1-35)涉及总线的内容。虽然“全能全自动车辆保安器”专利技术专利技术比较全面，但是没有采用CAN总线，不能适应现代高档、高级汽车技术发展趋势；“高速车辆保安器”专利技术专利技术，提高了“全能全自动车辆保安器”的性能，让高速车辆在黑夜、雨雪雾霾环境下能在更远的100米以内环境下作出反应，更能提前主动防范，但是也没有采用CAN总线，只能在传统的高速车辆上适用，难以应用于一些现代的CAN总线车辆。然而，现代采用了CAN总线的车辆，即使采用了ABS、ESP、SRS、CBC、TPMS、EBD、ACC等主动安全技术，但是都很单一，不能全面、智能地防范交通事故；尤其是黑夜、雨雪雾霾环境与更远的环境下，背景的ABS、ESP、SRS、CBC、TPMS、EBD、ACC等主动安全技术难能发挥应有的作用，也不能对违反交通规则和黑夜、雨雪雾霾环境，以及前方有交通事故、车辆堵塞等导致重大、特大交通事故的情形进行防范，用技术手段接收交警管制。而全能全自动总线车辆保安器专利也是主动安全技术，智能，全能全自动保护，弥补了上述
技术介绍
的缺陷，可以自动驾驶，但它在人群拥挤和山区、树林、街道场合，还是要有驾驶员参与，还不是真正的无人驾驶技术，也是辅助驾驶技术。因而，现有的、公开的
技术介绍
，都有片面性，仍然没有摆脱人类司机的监控，还不是真正的无人驾驶。而本技术则没有驾驶员人为操控，直接由电脑控制、电脑自动驾驶。
技术实现思路
本技术的全智能全自动无人驾驶汽车的目的是提供一种全智能全自动无人驾驶汽车的结构和组成，代替传统汽车，替代人类驾驶员，全智能、全自动无人驾驶，并能防止发生自燃、爆胎、防可燃物燃烧、爆炸事故，更好地抑制、减少、减轻交通和安全事故，保护人、车与障碍物安全。本技术的目的是这样实现的：它的结构由电源和驱动系统、转向系统、制动系统、信息采集系统、计算系统、报警系统、应急系统和安保系统组成。在具有电源的汽车上装上总线，并将信息采集传感器、模块、GPS定位仪、记录仪、驱动系统、电子门锁、电子助力转向系统、电子液压制动系统、电子档位控制、应急系统、安保系统置于总线中分析、检测，由电脑计算、比较、处理，自动主动智能控制，根据路状、环境、路径和人流信息，自动、智能地直行、左右转向、制动、面临危险时示廓、应急报警、紧急刹车，以及完成任务后倒车、驻车、泊车的无人驾驶操控汽车，并使其中的安保系统在紧急刹车、爆胎、自燃和有可燃气体时保护人、车和障碍物安全。车辆本身蓄电池电源的电压、电流足以驱动汽车行驶。将电源通过分压电阻和恒流源分压、恒流，通过电键连接总线，通过传感器和信息采集模块获得天气、环境、车辆、路况和人流信息，通过总线、电脑、GPS定位仪计算比较，对汽车作出示廓、减速、转向、超车、避让，和应急、报警、安保的执行命令，让汽车的电子档位控制、电子助力转向系统、电子液压制动系统、驱动系统作出反应，并能智能地驻车、泊车。信息采集系统包括传感器和模块；其中：传感器包括车速传感器、湿度传感器、灰度传感器、车温传感器、气味传感器、胎压传感器、亮度传感器；模块包括红外摄像头、电子摄像头、加速度测定仪、电磁波接收模块、声电敏感器件、红黄灯识别模块、交通信号接收装置、雷达测距模块、激光测距传感器，通过总线和网关，与电脑、GPS定位仪、记录仪连接；制动系统包括电子档位模块；转向系统包括电子助力转向模块；计算系统包括总线、网关、电脑、记录仪；报警系统包括示廓灯、前后报警灯、左右转向灯、电喇叭、LED报警灯；应急系统包括数转模芯片、振荡电路、继电器、电子液压制动系统；安保系统包括前后轮胎防护装置、车内安全盾。本技术采用了公知的CAN总线技术，它由模转数芯片、通信控制器、光电隔离器、收发器和晶振组成，接CAN绞合总线。通过传感器、红外摄像头、电子摄像头、GPS定位仪、雷达测距模块、激光测距传感器获得信息，通过总线、网关、电脑、记录仪计算比较，由电子档位模块、电子助力转向模块、电子液压制动模块、数转模芯片、振荡电路、继电器，再接到电源和安保系统、报警系统、驱动系统、制动系统和应急系统进入执行程序执行。一组模转数芯片输入端有8个输入脚，分别接交警信号接收机、温敏电阻、前话筒、加速度失衡测定仪、前后红外对射管并联、灰度传感器、气味传感器、555集成电路人体感应器；模转数芯片输出端接CAN总线通信控制器，通信控制器输出，通过光电耦合元件，接到CAN收发器上。另一组模转数芯片输入端也有8个输入脚，分别接电磁感应器、胎压传感器、亮度传感器、湿敏电阻、光敏电阻、车速传感器、后话筒、红外摄像头；模转数芯片输出端接CAN总线通信控制器，通信控制器输出，通过光电耦合元件，接到CAN收发器上。通过防干扰保质处理，分别输出到PC电脑、GPS定位仪、记录仪、电子档位控制模块的CAN总线上；并将网关、雷达测距模块、激光测距传感器、电子门锁、电子液压制动系统、电子助力转向系统接在CAN总线上，并且电子助力转向系统并联左右转向灯；在CAN总线上装上电子摄像头。再通过数转模芯片转换为模拟信号，然后通过放大振荡，进入继电器。由继电器的衔铁作为单刀三掷开关，切换常态、示廓灯和前后报警灯、电喇叭、LED报警灯、前后轮胎防护装置、安全盾电路。再在模转数芯片中引入500KHZ晶振电路，在CAN通信控制器中引入16MHZ晶振电路。开通恒流源电键，然后调节可变电阻，使PC电脑和GPS定位仪正常工作，然后进行CAN编程、测试，装上车主密码和杀毒软件，运行。交警信号接收器、温敏电阻、前话筒、加速度失衡测定仪、红外对射管、灰度传感器、气味传感器、555集成电路人体感应器、电磁感应器、胎压传感器、亮度传感器、湿敏电阻、光敏电阻、车速传感器、后话筒、红外摄像头中的任一部件探测、感应、接收到前方有障碍物、红灯、后面有超车追尾车辆、车内温度升高、车内气味异常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全智能全自动无人驾驶汽车，是由电源和驱动系统、转向系统、制动系统、信息采集系统、计算系统、报警系统、应急系统和安保系统组成，其特征是：在具有电源的汽车上装上总线，并将信息采集传感器、模块、GPS定位仪、记录仪、驱动系统、电子门锁、电子助力转向系统、电子液压制动系统、电子档位控制、应急系统、安保系统置于总线中；一组模转数芯片输入端有8个输入脚，分别接交警信号接收机、温敏电阻、前话筒、加速度失衡测定仪、前后红外对射管并联、灰度传感器、气味传感器、555集成电路人体感应器；模转数芯片输出端接CAN总线通信控制器，通信控制器输出，通过光电耦合元件，接到CAN收发器上；另一组模转数芯片输入端也有8个输入脚，分别接电磁感应器、胎压传感器、亮度传感器、湿敏电阻、光敏电阻、车速传感器、后话筒、红外摄像头；模转数芯片输出端接CAN总线通信控制器，通信控制器输出，通过光电耦合元件，接到CAN收发器上；通过防干扰保质处理，分别输出到PC电脑、GPS定位仪、记录仪、电子档位控制模块的CAN总线上；并将网关、雷达测距模块、激光测距传感器、电子门锁、电子液压制动系统、电子助力转向系统接在CAN总线上，并且电子助力转向系统并联左右转向灯；在CAN总线上装上电子摄像头；再通过数转模芯片转换为模拟信号，然后通过放大振荡，进入继电器；由继电器的衔铁作为单刀三掷开关，切换常态、示廓灯和前后报警灯、电喇叭、LED报警灯、前后轮胎防护装置、安全盾电路；在模转数芯片和CAN通信控制器中分别引入晶振电路；所述的信息采集系统包括传感器和模块；其中：传感器包括车速传感器、湿度传感器、灰度传感器、车温传感器、气味传感器、胎压传感器、亮度传感器；模块包括红外摄像头、电子摄像头、加速度测定仪、电磁波接收模块、声电敏感器件、红黄灯识别模块、交通信号接收装置、雷达测距模块、激光测距传感器，通过总线和网关，与电脑、GPS定位仪、记录仪连接；所述的制动系统包括电子档位模块；所述的转向系统包括电子助力转向模块；所述的计算系统包括总线、网关、电脑、记录仪；所述的报警系统包括示廓灯、前后报警灯、左右转向灯、电喇叭、LED报警灯；所述的应急系统包括数转模芯片、振荡电路、继电器、电子液压制动系统；所述的安保系统包括前后轮胎防护装置、车内安全盾。...

【技术特征摘要】
1.一种全智能全自动无人驾驶汽车，是由电源和驱动系统、转向系统、制动系统、信息采集系统、计算系统、报警系统、应急系统和安保系统组成，其特征是：在具有电源的汽车上装上总线，并将信息采集传感器、模块、GPS定位仪、记录仪、驱动系统、电子门锁、电子助力转向系统、电子液压制动系统、电子档位控制、应急系统、安保系统置于总线中；一组模转数芯片输入端有8个输入脚，分别接交警信号接收机、温敏电阻、前话筒、加速度失衡测定仪、前后红外对射管并联、灰度传感器、气味传感器、555集成电路人体感应器；模转数芯片输出端接CAN总线通信控制器，通信控制器输出，通过光电耦合元件，接到CAN收发器上；另一组模转数芯片输入端也有8个输入脚，分别接电磁感应器、胎压传感器、亮度传感器、湿敏电阻、光敏电阻、车速传感器、后话筒、红外摄像头；模转数芯片输出端接CAN总线通信控制器，通信控制器输出，通过光电耦合元件，接到CAN收发器上；通过防干扰保质处理，分别输出到PC电脑、GPS定位仪、记录仪、电子档位控制模块的CAN总线上；并将网关、雷达测距模块、激光测距传感器、电子门锁、电子液压制动系统、电子助力转向系统接在CAN总线上，并且电子助力转向系统并联左右转向灯；在CAN总线上装上电子摄像头；再通过数转模芯片转换为模拟信号，然后通过放大振荡，进入继电器；由继电器的衔铁作为单刀三掷开关，切换常态、示廓灯和前后报警灯、电喇叭、LED报警灯、前后轮胎防护装置、安全盾电路；在模转数芯片和CAN通信控制器中分别引入晶振电路；所述的信息采集系统包括传感器和模块；其中：传感器包括车速传感器、湿度传感器、灰度传感器、车温传感器、气味传感器、胎压传感器、亮度传感器；模块包括红外摄像头、电子摄像头、加速度测定仪、电磁波接收模块、声电敏感器件、红黄灯识别模块、交通信号接收装置、雷达测距模块、激光测距传感器，通过总线和网关，与电脑、GPS定位仪、记录仪连接；所述的制动系统包括电子档位模块；所述的转向系统包括电子助力转向模块；所述的计算系统包括总线、网关、电脑、记录仪；所述的报警系统包括示廓灯、前后报警灯、左右转向灯、电喇叭、LED报警灯；所述的应急系统包括数转模芯片、振荡电路、继电器、电子液压制动系统；所述的安保系统包括前后轮胎防护装置、车内安全盾。2.根据权利要求1所述的全智能全自动无人驾驶汽车，其特征是：一组ADC0809模转数芯片输入端有8个输入脚，用导线分别接交警信号接收器、温敏电阻、前话筒、加速度失衡测定仪、红外对射管、灰度传感器、气味传感器、555集成电路人体感应器；ADC0809模转数芯片输出端接CAN总线通信控制器SJA1000芯片，通信控制器SJA1000芯片输出，通过光电隔离元件6N137芯片和6N137芯片，接到CAN收发器P82C250芯片上；另一组ADC0809模转数芯片输入端也有8个输入脚，用导线分别接电磁感应器、胎压传感器、亮度传感器、湿敏电阻、光敏电阻、车速传感器、后话筒、红外摄像头；ADC0809模转数芯片输出端接CAN总线通信控制器SJA1000芯片，通信控制器SJA1000芯片输出，通过光电隔离元件6N137芯片、6N137芯片，接到CAN收发器P82C250芯片上；PC电脑、GPS定位仪、记录仪、电子档位控制模块、网关、雷达测距模块、激光测距传感器、电子门锁、电子液压制动模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪家琳，
申请(专利权)人：汪家琳，
类型：新型
国别省市：安徽;34