一种便携穿戴式无人机地面控制站系统技术方案

本发明专利技术属于航空航天地面保障应用领域，具体涉及一种便携穿戴式无人机地面控制站系统。所述便携穿戴式无人机地面控制站系统，包括：用于控制无人机飞行状态并能实现无人机自动驾驶的控制台；用于向所述控制台输入飞行控制参数的控制键盘；用于手动控制无人机驾驶的手动驾驶装置；用于将所述控制台固定在操控人员身上的穿戴装置；所述控制键盘与控制台为有线或无线连接，所述手动驾驶装置和控制台连接，所述控制台和穿戴装置连接。本发明专利技术集成度高、结构紧凑、单人即可实现自动、手动控制一体化，地面控制站台能随操控人员移动，机动性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空航天地面保障应用领域，具体涉及一种便携穿戴式无人机地面控制站系统。
技术介绍
20世纪以来，无人机技术迅猛发展，在军事领域，进行情报侦察、空中打击、信息对抗等方面的工作，在民用方面，广泛应用于航拍摄影、农业生产、地质勘测等领域。地面控制站作为无人机技术的重要组成部分，实现飞行控制、图像处理、实时监测等诸多功能，是无人机安全飞行和任务完成的保障，地面控制站在无人机系统中扮演越来越重要的角色。但是，现有地面站还存在一些不足：首先，重量大，由于结构设计等方面的原因，造成地面站重量比较大，造成不便于携带；其次操控不够简洁，不能像驾驶汽车一样简洁方便，传统地面站操控性能相对较差。例如，中国专利201220717578.5公开了一种移动式无人机地面综合控制站。主要包括改装车和方舱，方舱通过旋锁固定在改装车的底盘上，其中方舱包括控制舱和天线舱，控制舱主要设有无人机飞行控制计算机、任务载荷综合任务控制计算机、辅助机柜、光端机、配电盘和数据集线器，顶部安装GPS模块；天线舱内设有天线升降机，天线升降机顶部设有电动顶盖，数据链天线安装在天线升降机上。虽然该综合控制站能够随车移动，但重量大，笨重，不便携带，操作复杂繁冗。因此，需要一种便携式、机动性强的无人机地面控制站系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种集无人机实时参数监测、自动驾驶、手动控制于一体，结构紧凑的便携穿戴式无人机地面控制站系统。本专利技术解决问题的技术方案是：一种便携穿戴式无人机地面控制站系统，包括：用于控制无人机飞行状态并能实现无人机自动驾驶的控制台；用于向所述控制台输入飞行控制参数的控制键盘；用于手动控制无人机驾驶的手动驾驶装置；用于将所述控制台固定在操控人员身上的穿戴装置；所述控制键盘与控制台为有线或无线连接，所述手动驾驶装置和控制台连接，所述控制台和穿戴装置连接。进一步地，所述控制台设有用于无线和有线数据传输的数据传输设备。优选地，所述数据传输设备包括无线图像传输模块和无线数字传输模块，所述无线图像传输模块能实时进行远程图像视频监控，并具有跟踪功能以及图像储存功能。进一步地，所述穿戴装置为便携式承重上衣，所述控制台与便携式承重上衣连接并固定在操控人员的胸前。进一步地，所述控制台包括也能用于设置无人机飞行控制参数的触摸屏幕，所述触摸屏幕设有屏幕支撑台，所述屏幕支撑台通过卡扣与便携式承重上衣固定连接。进一步地，所述屏幕支撑台包括连接为一体的水平板和竖向板，所述水平板用于支撑固定触摸屏幕，所述触摸屏幕的一边固定在水平板的上表面，所述竖向板用于通过卡扣与便携式承重上衣连接。优选地，所述卡扣采用旋转对位式卡扣。进一步地，所述触摸屏幕与水平板的夹角能够调节。进一步地，所述手动驾驶装置包括方向控制舵和油门拉杆，所述方向控制舵和油门拉杆之间通过伸缩式拉杆连接，所述方向控制舵和油门拉杆分别与无人机无线连接。进一步地，所述伸缩式拉杆水平设置，所述伸缩式拉杆的中部固定于竖向板的外侧。进一步地，所述控制键盘通过粘扣带固定在操控人员的左臂上。进一步地，所述控制键盘上设有USB接口。本专利技术所述便携穿戴式无人机地面控制站系统的有益效果为：1.集成度高，集无人机实时参数监测、自动驾驶、手动控制于一体；2.结构紧凑，控制台结构设计高度集中，结构重量轻，便于携带运输；3.穿戴式设计使得地面站操控更加灵活自如，单人即可实现自动、手动控制一体化，地面控制站台能随操控人员移动，便于对无人机状态的监测和控制。附图说明图1是本专利技术所述便携穿戴式无人机地面控制站系统的结构框图；图2是图1所示控制台和手动驾驶装置组装后的结构示意图；图3是图1所示穿戴装置的结构示意图；图4是图1所示控制键盘的结构示意图。图中：1-控制台，11-触摸屏幕，12-屏幕支撑台，121-水平板，122-竖向板，13-数据传输设备；2-控制键盘，21-粘扣带，22-USB接口；3-手动驾驶装置，31-方向控制舵，32-油门拉杆，33-伸缩式拉杆；4-穿戴装置；5-卡扣。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术作进一步的说明。如图1～图4所示，一种便携穿戴式无人机地面控制站系统，包括：用于控制无人机飞行状态并能实现无人机自动驾驶的控制台1；用于向所述控制台1输入飞行控制参数的控制键盘2；用于手动控制无人机驾驶的手动驾驶装置3；用于将所述控制台1固定在操控人员身上的穿戴装置4；所述控制键盘2与控制台1为有线或无线连接，所述手动驾驶装置3和控制台1连接，所述控制台1和穿戴装置4连接。所述控制台1设有用于无线和有线数据传输的数据传输设备13。所述数据传输设备13包括无线图像传输模块和无线数字传输模块，所述无线图像传输模块能实时进行远程图像视频监控，并具有跟踪功能以及图像储存功能。所述穿戴装置4为便携式承重上衣，所述控制台1与便携式承重上衣连接并固定在操控人员的胸前。所述控制台1包括也能用于设置无人机飞行控制参数的触摸屏幕11，所述触摸屏幕11设有屏幕支撑台12，所述屏幕支撑台12通过卡扣5与便携式承重上衣固定连接。所述屏幕支撑台12包括连接为一体的水平板121和竖向板122，所述水平板121用于支撑固定触摸屏幕11，所述触摸屏幕11的一边固定在水平板121的上表面，所述竖向板122用于通过卡扣5与便携式承重上衣连接。所述卡扣5采用旋转对位式卡扣。所述触摸屏幕11与水平板121的夹角能够调节。所述手动驾驶装置3包括方向控制舵31和油门拉杆32，所述方向控制舵31和油门拉杆32之间通过伸缩式拉杆33连接，所述方向控制舵31和油门拉杆32分别与无人机无线连接。所述伸缩式拉杆33水平设置，所述伸缩式拉杆33的中部固定于竖向板122的外侧。所述控制键盘2通过粘扣带21固定在操控人员的左臂上。所述控制键盘2上设有USB接口22。本专利技术的使用方法为：首先，操控人员将便携式承重上衣穿上，然后把控制键盘2通过粘扣带21固定在左臂上，然后将控制台1、方向控制舵31，油门拉杆32、伸缩式拉杆33按照图2所示进行组装，最后通过卡扣5将控制台1和便携式承重上衣连接固定在胸前；通过调节伸缩式拉杆33将方向控制舵31和油门拉杆32调节到合适位置，通过方向控制舵31和油门拉杆32即可实现手动无人机控制，通过控制键盘2和控制台1的触摸屏幕11进行飞控系统参数设置，实现无人机自动驾驶。本专利技术并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，包括：用于控制无人机飞行状态并能实现无人机自动驾驶的控制台；用于向所述控制台输入飞行控制参数的控制键盘；用于手动控制无人机驾驶的手动驾驶装置；用于将所述控制台固定在操控人员身上的穿戴装置；所述控制键盘与控制台为有线或无线连接，所述手动驾驶装置和控制台连接，所述控制台和穿戴装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，包括：
用于控制无人机飞行状态并能实现无人机自动驾驶的控制台；
用于向所述控制台输入飞行控制参数的控制键盘；
用于手动控制无人机驾驶的手动驾驶装置；
用于将所述控制台固定在操控人员身上的穿戴装置；
所述控制键盘与控制台为有线或无线连接，所述手动驾驶装置和控制台连接，所述控制
台和穿戴装置连接。
2.根据权利要求1所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述控制台
设有用于无线和有线数据传输的数据传输设备。
3.根据权利要求1所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述穿戴装
置为便携式承重上衣，所述控制台与便携式承重上衣连接并固定在操控人员的胸前。
4.根据权利要求3所述的便携穿戴式无人机地面控制站系统，其特征在于，所述控制台
包括也能用于设置无人机飞行控制参数的触摸屏幕，所述触摸屏幕设有屏幕支撑台，所述屏
幕支撑台通过卡扣与便携式承重上衣固定连接。
5.根据权利要求4所述的便携穿戴式无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭齐红，李超，杨永强，张佩，林康，周权，祖金戈，汪连晖，孙阳，张丽娇，
申请(专利权)人：铱格斯曼航空科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11