本实用新型专利技术涉及一种具有平衡稳定控制装置的遥控飞行器，包括遥控器和飞行器，所述遥控器包括依次连接的交互模块、第一控制模块和第一通信模块；所述飞行器包括外壳、支脚、第二通信模块、第二控制模块、高度检测模块、姿态检测模块、飞行模块、报警模块和供电模块，所述报警模块、飞行模块、高度检测模块、姿态检测模块和第二通信模块均与第二控制模块连接，所述姿态检测模块包括角速度检测模块和倾斜角检测模块；第一通信模块和第二通信模块无线连接。本实用新型专利技术的优点在于通过姿态检测模块和高度检测模块实时检测飞行器的飞行信号，并根据飞行信号控制飞行器的机身姿态，以使飞行器保持平衡稳定。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行
，具体涉及一种具有平衡稳定控制装置的遥控飞行器。
技术介绍
飞行器技术在如今社会迅速发展，渐渐在人们的生活中普及开来；但是大部分飞行器都只是简单的飞行，并没有平衡稳定控制的功能，如果飞行器在飞行中倾斜角过大，可能会导致飞行器跌落的情况。
技术实现思路
针对上述问题，为了克服现有技术的缺陷，本技术旨在提供一种具有平衡稳定控制装置的遥控飞行器。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种具有平衡稳定控制装置的遥控飞行器，包括遥控器和飞行器，所述遥控器包括依次连接的交互模块、第一控制模块和第一通信模块；所述飞行器包括外壳、支脚、第二通信模块、第二控制模块、高度检测模块、姿态检测模块、飞行模块、报警模块和供电模块，所述第二通信模块、第二控制模块、高度检测模块、姿态检测模块、报警模块和供电模块均位于外壳内，所述飞行模块位于外壳顶面；所述支脚数量为三个，三个支脚均匀位设于外壳底面的外沿；所述报警模块、飞行模块、高度检测模块、姿态检测模块和第二通信模块均与第二控制模块连接，所述姿态检测模块包括角速度检测模块和倾斜角检测模块；第一通信模块和第二通信模块无线连接；所述供电模块包括锂电池和升压电路，锂电池和升压电路连接；所述供电模块为飞行模块、报警模块、高度检测模块、姿态检测模块、第二控制模块和第二通信模块供电；所述第一控制模块，用于接收交互模块发送的控制信号，并通过第一通信模块将该控制信号发送至第二通信模块；所述控制信号包括飞行控制信号和报警控制信号；所述第二通信模块，用于将控制信号发送至第二控制模块，以使第二控制模块根据飞行控制信号发送相应的飞行驱动信号至飞行模块，以及根据报警控制信号发送相应的报警驱动信号至报警模块；所述第二控制模块还用于将接收到的飞行信号通过第二通信模块发送至第一通信模块，并根据飞行信号发送相应的飞行控制信号至飞行模块；所述飞行信号包括角速度检测模块发送角速度信号、倾斜角检测模块发送的倾斜角信号以及高度检测模块发送的飞行高度信号。作为优选，所述报警模块包括蜂鸣器，蜂鸣器与第二控制模块连接。作为优选，所述报警模块包括发光器，发光器与第二控制模块连接。作为优选，所述飞行模块包括电机、电机驱动电路、齿轮组和风叶；所述电机通过电机驱动电路与第二控制模块连接，齿轮组的一端与电机的转轴相传动连接，齿轮组的另一端与风叶固定连接；第二控制模块根据飞行控制信号发送相应的飞行驱动信号至电机驱动电路，所述电机驱动电路根据飞行驱动信号驱动电机，以使电机通过齿轮组带动风叶转动。作为优选，所述第一通信模块和第二通信模块均为蓝牙模块。相比现有技术，本技术的有益效果在于，通过姿态检测模块和高度检测模块实时检测飞行器的飞行信号，并根据飞行信号控制飞行器的机身姿态，以使飞行器保持平衡稳定。附图说明图1为本技术的具有平衡控制装置的遥控飞行器的模块结构图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1所示，一种具有平衡稳定控制装置的遥控飞行器，包括遥控器和飞行器，所述遥控器包括依次连接的交互模块、第一控制模块和第一通信模块；所述飞行器包括外壳、支脚、第二通信模块、第二控制模块、高度检测模块、姿态检测模块、飞行模块、报警模块和供电模块(图未示)，所述第二通信模块、第二控制模块、高度检测模块、姿态检测模块、报警模块和供电模块均位于外壳内，所述飞行模块位于外壳顶面；所述支脚数量为三个，三个支脚均匀位设于外壳底面的外沿；所述飞行器降落时，三个支脚可以支撑飞行器平稳降落在底面上。所述报警模块、飞行模块、高度检测模块、姿态检测模块和第二通信模块均与第二控制模块连接，第一通信模块和第二通信模块无线连接；所述供电模块为飞行模块、报警模块、高度检测模块、姿态检测模块、第二控制模块和第二通信模块供电；所述供电模块包括锂电池和升压电路，锂电池和升压电路连接，升压电路将锂电池所供电压升压来为飞行器供电，既节省能源又能为飞行器减重，延长飞行时间。所述第一通信模块可以是但不限于蓝牙模块；所述第二通信模块可以是但不限于蓝牙模块。所述报警模块包括蜂鸣器和发光器，所述蜂鸣器和发光器均与第二控制模块连接。所述交互模块用于感应外部使用者的操作，并发送相应的控制信号至第一控制模块，第一控制模块通过第一通信模块将控制信号发送至第二通信模块；所述控制信号包括飞行控制信号和报警控制信号，所述报警控制信号包括蜂鸣报警控制信号和发光报警控制信号。第二通信模块将控制信号发送至第二控制模块，以使第二控制模块发送相应的信号至飞行模块和报警模块；当控制信号中包含飞行控制信号，第二控制模块发送飞行驱动信号至飞行模块；当控制信号中包含发光报警信号，第二控制模块发送发光驱动信号至发光器；当控制信号中包含蜂鸣报警信号，第二控制模块发送蜂鸣驱动信号至蜂鸣器。本实施例在黑暗中使用时，发光器可以使使用者跟踪本实施例，另外发光器还可以提醒其他空中飞行物体进行避让；本实施例在光线充足的地方使用时，蜂鸣器可以使使用者跟踪本实施例，另外蜂鸣器也可以提醒本实施例飞行区域附近的人或物体进行避让。所述飞行模块包括电机、电机驱动电路、齿轮组和风叶，所述电机通过电机驱动电路与第二控制模块连接，齿轮组的一端与电机的转轴相传动连接，齿轮组的另一端与风叶固定连接；所述第二通信模块接收第一通信模块发送的飞行控制信号并发送至第二控制模块，以使第二控制模块根据飞行控制信号发送相应的飞行驱动信号至电机驱动电路，所述电机驱动电路根据飞行驱动信号驱动电机，以使电机通过齿轮组带动风叶转动。所述姿态检测模块包括角速度检测模块和倾斜角检测模块；角速度检测模块和倾斜角检测模块均与第二控制模块连接；所述角速度检测模块用于实时检测飞行器的角速度信号，并将该角速度信号发送至第二控制模块；所述倾斜角检测模块用于实时检测飞行器的倾斜角信号，并将该倾斜角信号发送至第二控制模块；所述高度检测模块用于实时监测飞行器的飞行高度信号，并将该飞行高度信号发送至第二控制模块；所述第二控制模块根据接收到的飞行信号发送相应的飞行控制信号至飞行模块，以使飞行模块控制飞行器的机身姿态，达到飞行器平衡稳定飞行；所述飞行信号包括角速度信号、倾斜角信号和飞行高度信号。另外，所述第二控制模块将接收到的飞行信号通过第二通信模块发送至第一通信模块，第一通信模块通过第一控制模块将该飞行信号发送至交互模块，以使交互模块显示飞行信号；使用者可以通过交互模块查看飞行器的飞行角速度、倾斜角和飞行高度。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有平衡稳定控制装置的遥控飞行器，其特征在于，包括遥控器和飞行器，所述遥控器包括依次连接的交互模块、第一控制模块和第一通信模块；所述飞行器包括外壳、支脚、第二通信模块、第二控制模块、高度检测模块、姿态检测模块、飞行模块、报警模块和供电模块，所述第二通信模块、第二控制模块、高度检测模块、姿态检测模块、报警模块和供电模块均位于外壳内，所述飞行模块位于外壳顶面；所述支脚数量为三个，三个支脚均匀位设于外壳底面的外沿；所述报警模块、飞行模块、高度检测模块、姿态检测模块和第二通信模块均与第二控制模块连接，所述姿态检测模块包括角速度检测模块和倾斜角检测模块；第一通信模块和第二通信模块无线连接；所述供电模块包括锂电池和升压电路，锂电池和升压电路连接；所述供电模块为飞行模块、报警模块、高度检测模块、姿态检测模块、第二控制模块和第二通信模块供电；所述第一控制模块，用于接收交互模块发送的控制信号，并通过第一通信模块将该控制信号发送至第二通信模块；所述控制信号包括飞行控制信号和报警控制信号；所述第二通信模块，用于将控制信号发送至第二控制模块，以使第二控制模块根据飞行控制信号发送相应的飞行驱动信号至飞行模块，以及根据报警控制信号发送相应的报警驱动信号至报警模块；所述第二控制模块还用于将接收到的飞行信号通过第二通信 模块发送至第一通信模块，并根据飞行信号发送相应的飞行控制信号至飞行模块；所述飞行信号包括角速度检测模块发送角速度信号、倾斜角检测模块发送的倾斜角信号以及高度检测模块发送的飞行高度信号。...
【技术特征摘要】
1.一种具有平衡稳定控制装置的遥控飞行器，其特征在于，包括遥控器和飞行器，所述遥控器包括依次连接的交互模块、第一控制模块和第一通信模块；所述飞行器包括外壳、支脚、第二通信模块、第二控制模块、高度检测模块、姿态检测模块、飞行模块、报警模块和供电模块，所述第二通信模块、第二控制模块、高度检测模块、姿态检测模块、报警模块和供电模块均位于外壳内，所述飞行模块位于外壳顶面；所述支脚数量为三个，三个支脚均匀位设于外壳底面的外沿；所述报警模块、飞行模块、高度检测模块、姿态检测模块和第二通信模块均与第二控制模块连接，所述姿态检测模块包括角速度检测模块和倾斜角检测模块；第一通信模块和第二通信模块无线连接；所述供电模块包括锂电池和升压电路，锂电池和升压电路连接；所述供电模块为飞行模块、报警模块、高度检测模块、姿态检测模块、第二控制模块和第二通信模块供电；所述第一控制模块，用于接收交互模块发送的控制信号，并通过第一通信模块将该控制信号发送至第二通信模块；所述控制信号包括飞行控制信号和报警控制信号；所述第二通信模块，用于将控制信号发送至第二控制模块，以使第二控制模块根据飞行控制信号发送相应的飞行驱动信号至飞行模块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志雄，
申请(专利权)人：广东银润实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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