轿厢电梯门区入口监视保护系统技术方案

一种轿厢电梯门区入口监视保护系统，属于轿厢安全控制技术领域。包括3D成像传感器以及PLC控制器，所述的3D成像传感器安装在轿厢门面向电梯门一侧的顶端，3D成像传感器与PLC控制器电连接，PLC控制器分别与轿厢门机和电梯升降机电连接。优点：通过3D成像传感器扩展对电梯轿厢入口门区的保护，将传感器监视范围扩大到轿厢以及电梯门外的楼层地面，能监测轿厢与楼层地面是否平齐，消除安全隐患，完善轿厢的门区保护；具有轿厢内人数统计功能，在轿厢满员时可避免轿厢多余的停靠，提高电梯调度效率；整体结构简单，安装方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于轿厢安全控制
，具体涉及一种轿厢电梯门区入口监视保护系统。
技术介绍
目前，现有大多数轿厢电梯采用光幕作为电梯门保护传感器，光幕需要安装在轿厢门口两侧，进行多点平面对射，只有在障碍物遮挡对射光点时才视为有人进出；同时还需要在井道配置单点对射平层传感器，在各个楼层的停靠点处安装遮挡光点的障碍物，以此来确保轿厢停靠时和楼层地面平齐。在上述的现有方案中，需要两套传感器相互配合才能正常工作，控制复杂，安装复杂，成本造价高，任何一套传感器出现问题或者控制程序出现错误，都有可能因配合失误而使电梯失控，从而造成不可估量的后果。从安全风险上看，将平层传感器与光幕相结合，提高电梯调度的可靠性，将是技术发展的大势所趋。另外，现有轿厢运行还存在下述问题：比如对于轿厢载人已满的情况，若轿厢外有人按下操作按钮，轿厢仍会正常停靠，电梯调度效率低；现代社会追求效率，人们总是行色匆匆，安装在轿厢门口两侧的光幕，只有障碍物到达轿厢门口指定区域，才可判断为有人进出，极易造成夹伤事件，存在极大的安全隐患。鉴于上述已有技术，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轿厢电梯门区入口监视保护系统，结构简单，安装方便，能提供轿厢入口区域完整的监测保护。本技术的目的是这样来达到的，一种轿厢电梯门区入口监视保护系统，其特征在于：包括3D成像传感器以及PLC控制器，所述的3D成像传感器安装在轿厢门面向电梯门一侧的顶端，3D成像传感器与PLC控制器电连接，PLC控制器分别与轿厢门机和电梯升降机电连接。在本技术的一个具体的实施例中，所述的3D成像传感器包括具有计数功能的微处理器。在本技术的另一个具体的实施例中，所述的3D成像传感器还包括camera阵列。本技术由于采用了上述结构，与现有技术相比，具有的有益效果是：通过3D成像传感器扩展对电梯轿厢入口门区的保护，将传感器监视范围扩大到轿厢以及电梯门外的楼层地面，能监测轿厢与楼层地面是否平齐，消除安全隐患，完善轿厢的门区保护；具有轿厢内人数统计功能，在轿厢满员时可避免轿厢多余的停靠，提高电梯调度效率；整体结构简单，安装方便。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本技术另一实施例的俯视图。图4为本技术再一实施例的俯视图。图5为本技术的电原理框图。图中：1.3D成像传感器；2.PLC控制器；3.轿厢门；4.电梯门；5.障碍监测区域；6.载客监测区域；7.障碍物移动监测区域。具体实施方式申请人将在下面结合附图对本技术的具体实施方式详细描述，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本技术构思作形式而非实质的变化都应当视为本技术的保护范围。实施例1：请参阅图1、图2及图5，本技术涉及一种轿厢电梯门区入口监视保护系统，包括3D成像传感器1以及PLC控制器2，所述的3D成像传感器1安装在轿厢门3面向电梯门4一侧的顶端，所述的PLC控制器2安装在电梯控制室的控制柜中。3D成像传感器1与PLC控制器2电连接，PLC控制器2分别与轿厢门机和电梯升降机电连接。所述的轿厢门机用于控制轿厢门的开和闭；所述的电梯升降机用于控制轿厢的升、降、停。在本实施例中，所述的3D成像传感器1采用瑞电士（常熟）传感器有限公司生产的TOFgard/Mini，其在电梯轿厢入口门区形成一障碍监测区域5，利用3D立体技术监测轿厢与楼层地面是否平齐并监测门口障碍，能有效避免因误监测而导致的夹伤事件，提高电梯的使用安全性。3D成像传感器1将反应监测信号的高低电平输出给PLC控制器2，由PLC控制器2实现对轿厢门机和电梯升降机的控制。实施例2：请参阅图3及图5，所述的3D成像传感器1还包括具有计数功能的微处理器，在本实施例中，所述的3D成像传感器1采用瑞电士（常熟）传感器有限公司生产的TOFgard/Counting，所述的微处理器为德州仪器生产的DSP芯片。所述的3D成像传感器1在轿厢内形成一载客监测区域6，通过微处理器对轿厢内的载客人数进行统计，若轿厢内已满员，则通过PLC控制器2控制电梯升降机，使电机升降机不再根据轿厢门机指令在相应楼层进行停靠，这样就能提高电梯的调度效率。实施例3：请参阅图4及图5，所述的3D成像传感器1还包括camera阵列，在本实施例中，3D成像传感器1采用瑞电士（常熟）传感器有限公司生产的TOFgard/3D，其扩大障碍监测区域5的监测范围，在障碍监测区域5的外侧（远离轿厢的一侧）形成障碍物移动监测区域7，利用camera阵列判断轿厢入口区域内障碍物，即人的移动方向，区分障碍物是走向电梯还是路过电梯，在轿厢门正要关闭时，无需通过障碍物到达门口指定区域就能判断是继续关门或停止关门，能更加有效地防止误夹伤事件发生，提高电梯使用安全性和工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轿厢电梯门区入口监视保护系统，其特征在于：包括3D成像传感器(1)以及PLC控制器(2)，所述的3D成像传感器(1)安装在轿厢门(3)面向电梯门(4)一侧的顶端，3D成像传感器(1)与PLC控制器(2)电连接，PLC控制器(2)分别与轿厢门机和电梯升降机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种轿厢电梯门区入口监视保护系统，其特征在于：包括3D成像传感器(1)以及PLC控制器(2)，所述的3D成像传感器(1)安装在轿厢门(3)面向电梯门(4)一侧的顶端，3D成像传感器(1)与PLC控制器(2)电连接，PLC控制器(2)分别与轿厢门机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张南南，戴拜特，郑晓峰，张靖，
申请(专利权)人：瑞电士常熟传感器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32