一种带人脸识别和学习功能的智能巡逻机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种针对小区、工厂及其它需要巡逻的场所进行高强度巡逻的一种带人脸识别和学习功能的智能巡逻机器人，属于自动化与机器人领域。包括上位机和下位机，所述上位机和下位机相互连接，所述上位机包括服务器、监视器、控制平台，所述下位机包括智能巡逻平台、双目定位视觉模块、控制与通讯模块、电源模块、救援机械手。本实用新型专利技术具备自主导航、自动避障、自主学习、自动报警、人工救援、自动数据上传及人脸识别等功能，可以对不同地区的多台机器人进行统一协作、管理和控制，实现对某一区域的重点监控和巡逻，大大节省人力物力，降低了机器人的管理和使用成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种针对小区、工厂及其它需要巡逻的场所进行高强度巡逻的一种带人脸识别和学习功能的智能巡逻机器人，该机器人具备自主导航、自动避障、自主学习、自动报警、人工救援、自动数据上传及人脸识别等功能，属于自动化与机器人领域。
技术介绍
目前，随着社会经济的发展，一些超市、商场、医院等场所等需要的安保人员和安防产品日益增多。尤其是对于小区和学校等场所，白天或者夜间都需要安保人员进行巡逻和巡更。但是随着中国老龄化现象的日益加重，安保人员急剧紧缺，因此急需一种能代替安保人员进行自动巡逻的智能机器人。尤其是对于小区等常封闭环境，该机器人最好具备人脸识别功能，当机器人检测到小区内有陌生人面孔时，且该陌生人为独行者时，机器人能及时将陌生人的图像存入数据库，后期若发生盗窃等案件，可将图像调出用以分析；另外，该机器人可以实现对陌生人等的后续跟踪，用以识别陌生人的各类动作。当前，市场上出现了较多的智能安防系统、巡逻机器人。技术专利201220365083.0技术了一种基于人脸识别的安保机器人，涉及一种基于人脸识别的安保机器人，该技术的基于人脸识别的安保机器人，在现有安保机器人中加入人脸识别功能，使工作人员与安保机器人的交流更方便、更人性化。但是该机器人只是实现了工作人员与安保机器人之间的人脸识别功能，并没有将人脸识别功能应用到对陌生人的检测中去。另外此类机器人并不具备自主导航、自主学习等功能，无法实现完全的自主值守和巡逻。技术专利201510129977.8则公布了一种具有多种报警装置的小区智能系统，该技术涉及具有多种报警装置的小区智能系统，包括监控中心等。该技术能将小区的治安管理监控实况及时通知业主、对小区的进出人员以及进出车辆进行安全有效的管理，从而避免了小区安全隐患以及资源被占用的问题。但是该类技术只是设计了基于多个报警装置的智能管理系统，并没有涉及相关的巡逻机器人，更没有涉及人脸识别及其它自动跟踪、自主学习功能。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种针对小区、工厂及其它需要巡逻的场所进行高强度巡逻的一种带人脸识别和学习功能的智能巡逻机器人，该机器人具备自主导航、自动避障、自主学习、自动报警、人工救援、自动数据上传及人脸识别等功能。本技术对应的技术方案为：一种带人脸识别和学习功能的智能巡逻机器人，包括：上位机1和下位机2。所述上位机1包括：服务器1-1、监视器1-2、控制平台1-3。详细的，所述服务器1-1用以存储来自下位机2的图像视频流、智能巡逻机器人的工作参数等信息，同时服务器上还安装有配套的应用软件，工作人员可以根据自身小区、学校等场所的建筑物分布等信息设定智能巡逻机器人的巡逻路径及重点巡逻区域等。所述监视器1-2用来监视来自下位机2的视频流或查看服务器1-1中的图像、视频信息及实时查看智能巡逻机器人的工作参数等。所述控制平台1-3包括：主控制柜1-3-1、主控制器1-3-2、无线视频接收模块1-3-3、GPRS模块1-3-4、控制按键模块1-3-5、稳压模块1-3-6。详细的，主控制器1-3-2、无线视频接收模块1-3-3、GPRS模块1-3-4、控制按键模块1-3-5、和稳压模块1-3-6安装固定在主控制柜1-3-1中，其中，稳压模块1-3-6直接和家用220V交流电连接，提供稳定的直流电，为后续的模块提供电能。所述无线视频接收模块1-3-3一方面和服务器1-1连接，用以将来下下位机2的视频流存储至服务器1-1中；另一方面，还与监视器1-2连接，用以将下位机2中的智能巡逻机器人的工作状态实时显示出来，供相关工作人员观看或在对巡逻机器人进行干预等操作时提供操作基础。所述GPRS模块1-3-4、控制按键模块1-3-5和主控制器1-3-2连接。一方面，GPRS模块1-3-4可以接收来自下位机2中的GPRS无线模块2-3-5的数据，了解智能巡逻机器人的工作状态等信息；另一方面，工作人员还可以操纵控制按键模块1-3-5，通过主控制器1-3-2和GPRS模块1-3-4向下位机2中的GPRS无线模块2-3-5发送相关指令，从而干预和控制智能巡逻机器人实施一系列动作。所述下位机2包括：智能巡逻平台2-1、双目定位视觉模块2-2、控制与通讯模块2-3、电源模块2-4、救援机械手2-5。所述智能巡逻底盘2-1为了适用多种环境，例如小区、学校等，考虑到小区、学校等内的道路不平和崎岖等因素，全地形履带机器车2-1-1，该移动平台结构紧凑、适应性能强，运行平稳，适用于恶劣环境中作业。该移动平台可以实现直行、原地转圈、转弯和后退等功能，而且独有的履带系统可以轻松越过普通的路障或者沟壑等。所述双目定位视觉模块2-2包括：双目视觉摄像机2-2-1、二维云台2-2-2。详细的，双目视觉摄像机2-2-1，数量为两个，且平行放置，用以实现对路面障碍物或行人的三维坐标定位和识别功能；二维云台2-2-2为两个自由度机械臂，安装在智能巡逻平台2-1的前端，且双目视觉摄像机2-2-1安装在二维云台2-2-2的顶部，通过二维云台2-2-2的在空间的转动，间接的带动双目视觉摄像机2-2-1运动，效果为：双目视觉摄像机2-2-1可以对智能巡逻平台2-1所在地点的任意视角可见可观。所述控制与通讯模块2-3包括：次控制器2-3-1、无线视频发射模块2-3-2、差分GPS模块2-3-3、惯性导航模块2-3-4、GPRS无线模块2-3-5、次控制柜2-3-6、高速图像处理单元2-3-7。详细的，次控制器2-3-1、无线视频发射模块2-3-2、差分GPS模块2-3-3、高速图像处理单元2-3-7、惯性导航模块2-3-4和GPRS无线模块2-3-5均放置在次控制柜2-3-6中。其中，无线视频发射模块2-3-2和双目视觉摄像机2-2-1连接，双目视觉摄像机2-2-1和高速图像处理单元2-3-7连接，用以将采集的外界图像视频流处理分析；且高速图像处理单元2-3-7与次控制器2-3-1连接，用以将分析处理后的图像信息等发送至次控制器2-3-1，供进一步的分析和处理。差分GPS模块2-3-3、惯性导航模块2-3-4和GPRS无线模块2-3-5连接次控制器2-3-1，其中，差分GPS模块2-3-3用以提供智能巡逻平台2-1所在点的GPS坐标位置，该点的GPS坐标位置不仅可以供次控制器2-3-1进行信息融合、控制使用，而且还可以通过GPRS无线模块2-3-5将坐标值发送至上位机1中，供工作人员参考和记录，另外该GPS信息还被惯性导航模块2-3-4使用，用以向次控制器2-3-1进一步的导航通过地理位置基础。其中惯性导航模块2-3-4主要用于将上位机1中设定的机器人巡逻录像和重点巡逻区域等信息融合和转化，供次控制器2-3-1进行控制与决策。而其中的GPRS无线模块2-3-5，一方面可以用来发送智能巡逻机器人的工作状态等参数到上位机1中的GPRS模块1-3-4；另一方面，该GPRS无线模块2-3-5还可以接受来自上位机1中的GPRS模块1-3-4的控制指令，实现工作人员在办公室或者监控室对机器人的人工干预、人工救援或手动救援的功能。电源模块2-4包括：大容量磷酸铁锂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带人脸识别和学习功能的智能巡逻机器人，其特征在于：包括上位机和下位机，所述上位机和下位机相互连接，所述上位机包括服务器、监视器、控制平台，所述下位机包括智能巡逻平台、双目定位视觉模块、控制与通讯模块、电源模块、救援机械手。

【技术特征摘要】
1.一种带人脸识别和学习功能的智能巡逻机器人，其特征在于：包括上位机和下位机，所述上位机和下位机相互连接，所述上位机包括服务器、监视器、控制平台，所述下位机包括智能巡逻平台、双目定位视觉模块、控制与通讯模块、电源模块、救援机械手。2.根据权利要求1所述的一种带人脸识别和学习功能的智能巡逻机器人，其特征在于：所述控制平台包括主控制柜、主控制器、无线视频接收模块、GPRS模块、控制按键模块、稳压模块。3.根据权利要求2所述的一种带人脸识别和学习功能的智能巡逻机器人，其特征在于：主控制器、无线视频接收模块、GPRS模块、控制按键模块和稳压模块安装固定在主控制柜中，稳压模块直接和家用220V交流电连接，所述无线视频接收模块一方面和服务器连接；另一方面，还与监视器连接；所述GPRS模块、控制按键模块和主控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种带人脸识别和学习功能的智能巡逻机器人，其特征在于：所述智能巡逻平台采用全地形履带机器车。5.根据权利要求1所述的一种带人脸识别和学习功能的智能巡逻机器人，其特征在于：所述双目定位视觉模块包括双目视觉摄像机、二维云台。6.根据权利要求5所述的一种带人脸识别和学习功能的智能巡逻机器人，其特征在于：所述双目视觉摄像机...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，郭亭亭，鲍威，张浩文，
申请(专利权)人：山东国兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37