一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统技术方案

本发明专利技术涉及一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统，包括转包平台和位于转包平台一侧或两侧的自动唰唛装置；转包平台包括平台支撑框架，转动安装于平台支撑框架上的转包装置，安装于输包装置上的输包装置，安装于输包装置上的校包装置，以及平台自动控制装置；棉包进入输包装置后，平台自动控制装置启动输包装置实时检测棉包的位置，待棉包到达指定位置后，控制输包装置停止运动并启动校包装置开始校包动作，校包完成后，平台自动控制装置启动转包机构开始转包动作，等待自动唰唛装置完成棉包两侧同时唰唛。本发明专利技术能够满足超高产量(大于40包/小时)生产工艺要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种棉花加工设备，尤其是一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统。
技术介绍
随着我国棉花质量检验体制改革的不断深入，棉花加工行业对棉花物流的信息化技术要求愈加迫切，棉花包装国家标准中强制要求在棉包两端面进行唰唛标识。目前我国棉花加工企业普遍采用人工作业的棉包唰唛模式，即由工人将棉包的基本信息用油墨通过镂板刷到棉包上。由于每包棉花的包号、重量、质量等级以及生产日期等信息各不相同，每包棉花哇头的内容会不断改变，人工唰唛要及时准确完成这项工作，不仅劳动强度大，而且差错率高，结果会形成棉包唰唛信息不清，唰唛成本越来越高，同时还容易造成棉包的污染，越来越难以适应现代化棉花加工工艺与技术的要求，因此,自动唰唛势应运而生。但是目前市场上的自动唰唛只是喷头单体结构，无法控制棉包与喷头之间的准确位置，因而无法保证棉包两端清晰、完整的唰唛效果，更无法保证所有棉包唛头位置的一致，结果限制了自动唰唛技术的应用。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种可以实现棉包自动定位、校正、自动旋转和自动输送的喷头平台一体机高效棉包唰唛系统。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统，其特征在于，该系统包括转包平台和位于所述转包平台一侧或两侧的自动唰唛装置；所述转包平台包括一平台支撑框架，一转动安装于所述平台支撑框架上的转包装置，一安装于所述输包装置上的输包装置，一安装于所述输包装置上的校包装置，以及一平台自动控制装置；棉包进入所述输包装置后，所述平台自动控制装置启动所述输包装置实时检测棉包的位置，待棉包到达指定位置后，控制所述输包装置停止运动并启动所述校包装置开始校包动作，校包完成后，所述平台自动控制装置启动所述转包机构开始转包动作，等待所述自动唰唛装置完成棉包两侧同时唰唛。在一个优选的实施例中，所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构；所述旋转机构由主动旋转齿轮和被动旋转齿轮组成，所述主动旋转齿轮和被动旋转齿轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转齿轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转齿轮带动与之啮合的所述被动旋转齿轮转动；所述被动旋转齿轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块。在一个优选的实施例中，所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构；所述旋转机构由主动旋转链轮、被动旋转齿轮链轮和传动链条组成，所述主动旋转链轮和被动旋转链轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转链轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转链轮带动所述被动旋转齿轮链轮；所述被动旋转链轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块。在一个优选的实施例中，所述输包装置包括输包侧板、输包机构、输包驱动机构、平台骨架、输包传动机构和输包旋转支撑机构；所述平台骨架固定在所述转包装置的被动旋转齿轮上，两所述输包侧板固定在所述平台骨架两侧，所述输包机构安装在两所述输包侧板之间；所述输包驱动机构安装在所述平台骨架底部的水平板上，所述输包驱动机构通过所述输包传动机构带动所述输包机构完成输包或停包动作；所述输包旋转支撑机构安装在所述平台骨架底部，用来支撑所述平台骨架并使其在所述平台支撑框架上转动。在一个优选的实施例中，所述校包装置包括校包板、校包传动机构、校包驱动机构和校包连接机构；所述校包驱动机构安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上，所述校包传动机构的传动轴与所述校包驱动机构相连；所述校包传动机构的传动轴两端为T型螺纹，其上螺纹各连接一T型螺纹轴套，两所述T型螺纹轴套分别与两所述校包连接机构相连，两所述校包板分别安装在两所述校包连接机构上；所述校包驱动机构通过所述校包传动机构带动所述校包连机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作。在另一个优选的实施例中，所述校包装置包括校包板、校包驱动机构和校包连接机构；所述校包驱动机构安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上，所述校包驱动机构包括一减速电机，所述减速电机的输出轴上安装齿轮，并通过齿条连接两所述校包连接机构，两所述校包板分别安装在两校包连接机构上；所述减速电机通过齿轮齿条带动所述校包连接机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作。在一个更优选的实施例中，所述校包装置还包括由滑块和滑轨组成的导向机构，所述导向机构的滑块安装在所述校包连接机构上，所述导向机构的滑轨安装在所述输包装置的平台骨架上。在一个优选的实施例中，所述自动控制装置为设置在所述平台支撑结构内的控制柜，所述控制柜内设置有电机控制器、转包电机驱动器、输包电机驱动器和校包电机驱动器；所述自动控制装置还包括安装在所述平台支撑框架顶部的转包零位传感器，安装在所述平台骨架前后两端的棉包位置传感器，以及安装在所述平台骨架顶部的校包零位传感器；所述转包零位传感器标识所述被动旋转齿轮的零点位置，并将采集所述被动旋转齿轮的转动角度发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的转动角度信息通过所述转包电机驱动器控制所述转包驱动机构的启停，从而控制所述转包装置的旋转；所述棉包位置传感器将采集所述输包装置上棉包的位置信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的棉包位置信息通过所述输包电机驱动器控制所述输包驱动机构的启停，从而精确调整棉包的位置；所述校包零位传感器标识所述校包板的零点位置，并将采集所述校包板的移动距离信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到移动距离信息通过所述校包电机驱动器控制所述校包驱动机构的启停，从而控制所述校包装置的校包动作。在一个优选的实施例中，所述自动唰唛装置包括唰唛喷头、沉入式喷头驱动机构、唰唛自动控制单元和信息采集传输单元；所述沉入式喷头驱动机构数量为一个或两个，相对地安装在所述转包平台一侧或两侧；所述唰唛喷头安装在所述沉入式喷头驱动机构上，所述沉入式喷头驱动机构驱动所述唰唛喷头垂直升降和水平移动；所述唰唛自动控制单元分别与所述唰唛喷头、沉入式喷头驱动机构和信息采集传输单元可通信地连接。在一个优选的实施例中，所述自动唰唛装置包括唰唛喷头、悬挂式喷头驱动机构、唰唛自动控制单元和信息采集传输单元；所述悬挂式喷头驱动机构数量为一个或两个，相对地安装在所述转包平台一侧或两侧；所述唰唛喷头安装在所述悬挂式喷头驱动机构上，所述悬挂式喷头驱动机构驱动所述唰唛喷头垂直升降和水平移动；所述唰唛自动控制单元分别与所述唰唛喷头、悬挂式喷头驱动机构和信息采集传输单元可通信地连接。在一个优选的实施例中，所述悬挂式喷头驱动机构主要由固定框架、X向滑台机构、Y向滑台机构、Y轴电机以及X轴电机组成；其中，所述X向滑台机构和Y向滑台机构结构相同，均由框架、导轨、丝杠和载物支架组成；所述导轨和丝杠安装在所述框架上，分别起导向和传动作用；所述载物支架分别通过滑块和丝母与所述导轨和丝杠相连；所述X向滑台机构安装在所述固定框架上，所述X轴电机与其相连，起水平方向的驱动作用；所述Y向滑台机构的载物支架与所述X向滑台机构的载物支架相连，所述Y轴电机安装在其上，起竖直方向的驱动作用；所述固定框架上还安装有X轴零位开关和Y轴零位开关，分别起确定所述X向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统，其特征在于，该系统包括转包平台和位于所述转包平台一侧或两侧的自动唰唛装置；所述转包平台包括一平台支撑框架，一转动安装于所述平台支撑框架上的转包装置，一安装于所述输包装置上的输包装置，一安装于所述输包装置上的校包装置，以及一平台自动控制装置；棉包进入所述输包装置后，所述平台自动控制装置启动所述输包装置实时检测棉包的位置，待棉包到达指定位置后，控制所述输包装置停止运动并启动所述校包装置开始校包动作，校包完成后，所述平台自动控制装置启动所述转包机构开始转包动作，等待所述自动唰唛装置完成棉包两侧同时唰唛。

【技术特征摘要】
2016.04.14 CN 201610231879X1.一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统，其特征在于，该系统包括转包平台和位于所述转包平台一侧或两侧的自动唰唛装置；所述转包平台包括一平台支撑框架，一转动安装于所述平台支撑框架上的转包装置，一安装于所述输包装置上的输包装置，一安装于所述输包装置上的校包装置，以及一平台自动控制装置；棉包进入所述输包装置后，所述平台自动控制装置启动所述输包装置实时检测棉包的位置，待棉包到达指定位置后，控制所述输包装置停止运动并启动所述校包装置开始校包动作，校包完成后，所述平台自动控制装置启动所述转包机构开始转包动作，等待所述自动唰唛装置完成棉包两侧同时唰唛。2.如权利要求1所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统，其特征在于，所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构；所述旋转机构由主动旋转齿轮和被动旋转齿轮组成，所述主动旋转齿轮和被动旋转齿轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转齿轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转齿轮带动与之啮合的所述被动旋转齿轮转动；所述被动旋转齿轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块。3.如权利要求1所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统，其特征在于，所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构；所述旋转机构由主动旋转链轮、被动旋转齿轮链轮和传动链条组成，所述主动旋转链轮和被动旋转链轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转链轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转链轮带动所述被动旋转齿轮链轮；所述被动旋转链轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块。4.如权利要求2或3所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统，其特征在于，所述输包装置包括输包侧板、输包机构、输包驱动机构、平台骨架、输包传动机构和输包旋转支撑机构；所述平台骨架固定在所述转包装置的被动旋转齿轮上，两所述输包侧板固定在所述平台骨架两侧，所述输包机构安装在两所述输包侧板之间；所述输包驱动机构安装在所述平台骨架底部的水平板上，所述输包驱动机构通过所述输包传动机构带动所述输包机构完成输包或停包动作；所述输包旋转支撑机构安装在所述平台骨架底部，用来支撑所述平台骨架并使其在所述平台支撑框架上转动。5.如权利要求4所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统，其特征在于，所述校包装置包括校包板、校包传动机构、校包驱动机构和校包连接机构；所述校包驱动机构安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上，所述校包传动机构的传动轴与所述校包驱动机构相连；所述校包传动机构的传动轴两端为T型螺纹，其上螺纹各连接一T型螺纹轴套，两所述T型螺纹轴套分别与两所述校包连接机构相连，两所述校包板分别安装在两所述校包连接机构上；所述校包驱动机构通过所述校包传动机构带动所述校包连机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作。6.如权利要求4所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统，其特征在于，所述校包装置包括校包板、校包驱动机构和校包连接机构；所述校包驱动机构安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上，所述校包驱动机构包括一减速电机，所述减速电机的输出轴上安装齿轮，并通过齿条连接两所述校包连接机构，两所述校包板分别安装在两校包连接机构上；所述减速电机通过齿轮齿条带动所述校包连接机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作。7.如权利要求5或6所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统，其特征在于，所述校包装置还包括由滑块和滑轨组成的导向机构，所述导向机构的滑块安装在所述校包连接机构上，所述导向机构的滑轨安装在所述输包装置的平台骨架上。8.如权利要求4所述的一种喷头平台一体机高效棉包唰唛系统，其特征在于，所述自动控制装置为设置在所述平台支撑结构内的控制柜，所述控制柜内设置有电机控制器、转包电机驱动器、输包电机驱动器和校包电机驱动器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李付堂，戎立斌，侯学谦，吕德凯，杨亚丽，尹鹏超，
申请(专利权)人：北京中棉机械成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11