动力头角度调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动力头角度调整机构，属于异形槽钢加工设备领域。本实用新型专利技术包括定位滑座（4），定位滑座（4）上固定设置有动力机构、弧形导轨（5）和弧形导轨旋转圆心的锁定装置，动力机构上安装有传动齿轮（9）；与弧形导轨（5）配合的滑块固定连接进给滑板（2），进给滑板（2）的上表面固定安装动力头（1），进给滑板（2）的下表面固定设置有与弧形导轨（5）同心的半齿圈（7），进给滑板（2）与弧形导轨旋转圆心的锁定装置连接；半齿圈（7）与传动齿轮（9）啮合，本实用新型专利技术是针对异形工件加工的特殊机构，使异形工件得自动化加工成为可能，同时提高了加工精度，为以后的管塔加工行业提高了生产效率，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及异形槽钢加工设备领域，特别涉及一种动力头角度调整机构。
技术介绍
随着钢结构制造水平的不断发展，管塔以其更高的刚性和稳定性逐步取代角钢塔，但在管塔的实际使用中，其制造精度难以控制和成品不便运输的缺点也逐渐暴露，在此情况下，管塔生产厂家开始思索使用如图1所示的异形拼装式结构以改进其缺点，同时期望使用自动化设备以提高拼装管塔的制造精度。如图1所示的异形拼装式结构极大促进了管塔技术的发展，但由于其形状的特殊性，也对自动化设备制造行业提出了更高的要求。如图1所示的异形拼装件共有两个长边和两个短边，四边都要求制孔，两长边件夹角为θ（θ非0°、非90°），且工件前后端长边不相同，即由前后端对应长边、折边、中心线构成的形状为梯形，且梯形上、下边尺寸可随时变化，故短边所在平面可在长边构成平面中任意旋转角度。目前数控钻床主要以X\\Y\\Z三轴（即工件长度方向为X轴，工件截面方向为Y轴，动力头垂直进给方向为Z轴）为基准轴，其三轴在机床制造时便已经固定，不能随工件外形变化调整，显然不适合加工此类工件。在这种情况下，针对如图1所示的异形工件进行加工的动力头角度调整机构成为一个亟需研发的课题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是，克服
技术介绍
的不足，提供一种结构合理，稳定性强，使用方便，针对多维异形工件加工进行设计的动力头角度调整机构。本技术的动力头角度调整机构采用弧形导轨导向，减速电机带动传动齿轮沿半齿圈移动的方式，动力头角度调整机构设置在动力头进给滑板与准距定位滑座之间，定位滑座上安装有转轴装置（弧形导轨旋转圆心的锁定装置）、弧形导轨、减速电机及传动齿轮，进给滑板通过螺栓固定在转轴装置上，同时通过滑块与弧型导轨相联，半齿圈固定在进给滑板底面并与传动齿轮啮合。本技术的技术方案为：一种动力头角度调整机构，包括定位滑座4，所述定位滑座4上固定设置有动力机构、弧形导轨5和弧形导轨旋转圆心的锁定装置，所述动力机构上安装有传动齿轮9；与所述弧形导轨5配合的滑块固定连接进给滑板2，所述进给滑板2的上表面固定安装动力头1，所述进给滑板2的下表面固定设置有与弧形导轨5同心的半齿圈7，所述进给滑板2与弧形导轨旋转圆心的锁定装置连接；所述半齿圈7与传动齿轮9啮合。作为优选方案，所述弧形导轨旋转圆心的锁定装置为与弧形导轨5同心的转轴装置3或与弧形导轨5同心的其他弧形导轨。进一步地，所述动力机构为减速电机、液压马达、伺服电机或转角油缸。作为优选方案，所述定位滑座4上还设有锁紧装置6。进一步地，所述锁紧装置6为液压锁紧装置。作为优选方案，所述半齿圈7外侧设置有齿牙，内侧设有凸台；所述半齿圈7外侧的齿牙与传动齿轮9啮合；所述半齿圈7内侧的凸台与用于锁定动力头1位置的锁紧装置6贴合。动力机构带动传动齿轮9转动，进而通过半齿圈7带动进给滑板2以弧形导轨5的圆心为圆心沿弧形导轨5转动，动力头1固定于进给滑板2上，因此动力头1也随着进给滑板2沿着弧形导轨转动；当动力头1转至合适的加工角度时，锁定装置6将动力头1的位置锁定，防止不必要的移动。本技术的有益效果为：本技术动力头角度调整机构是针对特殊如图1所示的异形工件加工作业研发的特殊机构，使如图1所示的异形工件得自动化加工成为可能，同时提高了加工精度，为以后的管塔加工行业提高了生产效率，降低了劳动强度，相应的降低了劳动成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种异形工件的结构示意图；图2为本技术动力头角度调整机构的结构示意图。具体实施方式实施例1如图2所示，一种动力头角度调整机构，包括用于加工作业的动力头1、负载动力头1及进给单元的进给滑板2、确定转角轴心的转轴装置3、带动动力头1在准距方向移动的定位滑座4、负载动力头1及进给滑板2并提供转角导向的弧形滑轨5、当动力头转至合适角度后可锁紧动力头的锁紧装置6、负责转角移动的半齿圈7、为转角提供动力的减速电机8、与半齿圈7啮合以提供转角功能的传动齿轮9。定位滑座4采用钢板焊接的“L”形结构，加工安装平面，弧形导轨5和转轴装置3通过螺栓紧固在安装平面上，转轴装置3位于弧形导轨5的圆心位置（更确切的说，转轴装置3与弧形导轨5用心），转轴装置负责锁定圆心。在定位滑座4前端开与圆形安装孔，对应安装孔的定位滑座内侧加工安装有减速电机8。减速电机8的输出轴穿过定位滑座4的上面，其上安装有传动齿轮9，以传输动力。与弧形导轨5配合的滑块通过螺栓固定连接进给滑板2，进给滑板2的上表面固定安装动力头1，进给滑板2的下表面固定设置有与弧形导轨5同心的半齿圈7，半齿圈7外侧设置有齿牙，内侧设有凸台,半齿圈7外侧的齿牙与传动齿轮9啮合；进给滑板2与半齿圈同心的位置通过螺栓与转轴装置3固定连接。定位滑座4上固定安装有液压锁紧装置6，锁紧装置6位于半齿圈7内侧，其虎口与半齿圈7内侧的凸台贴合，当动力头1转至合适角度后可锁紧动力头，防止不必要的移动。减速电机8带动传动齿轮9转动，进而通过半齿圈7带动进给滑板2以弧形导轨5的圆心（转轴装置3）为圆心沿弧形导轨5转动，动力头1固定于进给滑板2上，因此动力头1也随着进给滑板2沿着弧形导轨转动；当动力头1转至合适的加工角度时，锁定装置6将动力头1的位置锁定，防止不必要的移动。以上只是本技术的一种具体实施方式，其中的转轴装置3也可以采用与弧形导轨5同心的其他弧形导轨来替代，也就是采用至少两条同心的弧形导轨，这样也可以确定转动轴心。另外，减速电机8也可采用液压马达、伺服电机或转角油缸替代。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力头角度调整机构，包括定位滑座（4），其特征在于：所述定位滑座（4）上固定设置有动力机构、弧形导轨（5）和弧形导轨旋转圆心的锁定装置，所述动力机构上安装有传动齿轮（9）；与所述弧形导轨（5）配合的滑块固定连接进给滑板（2），所述进给滑板（2）的上表面固定安装动力头（1），所述进给滑板（2）的下表面固定设置有与弧形导轨（5）同心的半齿圈（7），所述进给滑板（2）与弧形导轨旋转圆心的锁定装置连接；所述半齿圈（7）与传动齿轮（9）啮合。

【技术特征摘要】
1.一种动力头角度调整机构，包括定位滑座（4），其特征在于：所述定位滑座（4）上固定设置有动力机构、弧形导轨（5）和弧形导轨旋转圆心的锁定装置，所述动力机构上安装有传动齿轮（9）；与所述弧形导轨（5）配合的滑块固定连接进给滑板（2），所述进给滑板（2）的上表面固定安装动力头（1），所述进给滑板（2）的下表面固定设置有与弧形导轨（5）同心的半齿圈（7），所述进给滑板（2）与弧形导轨旋转圆心的锁定装置连接；所述半齿圈（7）与传动齿轮（9）啮合。2.如权利要求1所述动力头角度调整机构，其特征在于：所述弧形导轨旋转圆心的锁定装置为与弧形导轨（5）同心的转轴装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：于朝霞，韩永波，郭宁，吕岩，
申请(专利权)人：济南硕超数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37