一种安全驾驶预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种安全驾驶预警装置，通过在大型货车正后方安装信号采集装置来消除驾驶员的盲区。采用STC89C52单片机进行安全驾驶预警控制，在危险情况下通过蜂鸣器给驾驶员预警，并采取适当的避撞策略辅助驾驶员驾驶。信号显示装置位于方向盘左前方位置，电控单元固连在方向盘前方位置，信号显示装置与信号采集装置均与电控单元电连接，通过L7805芯片将12V蓄电池电压转变为5V给电控单元供电。本实用新型专利技术避免了因驾驶盲区而造成的交通事故，并且在危险情况可以辅助驾驶，提高了行车安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种安全预警装置，尤其涉及一种适用于大型货车的安全驾驶预警装置。
技术介绍
目前轿车上具有许多驾驶辅助技术，比如自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等。而对于大型货车，对于车辆起动、倒车、弯道行驶等情况，驾驶员主要依靠后视镜和驾驶经验来操纵货车，由于大型货车正后方完全为盲区，会有极大的安全隐患。大型货车在路口怠速等待绿灯通行时，如果货车正后方有其他小型车辆处在其盲区，驾驶员解除刹车准备起动时，有时车辆会出现溜车现象，这时有可能撞上正后方的车辆，甚至造成严重的事故。大型货车在弯道行驶时，由于车身较长，驾驶员仅通过后视镜难以全面的掌握道路情况，存在较大的安全隐患，尤其对于车辆掉头行驶情况下，车头和车尾在不同车道，后视镜不能完全显示双向来车的情况，更多的依靠驾驶员的经验判断，很容易发生碰撞事故。大型货车倒车时，只能看到车身两侧的障碍物，如果驾驶员在倒车时，货车正后方若突然有行人、动物或者车辆出现，此时处在驾驶员的盲区，货车很容易与之发生碰撞，造成不良的后果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是为了减小大型货车在起动、倒车、弯道行驶等情况由于盲区而存在的巨大安全隐患，提供一种安全预警装置，完全消除驾驶员对于车辆正后方的盲区，在一些紧急工况下为驾驶员提供预警信息，并辅助驾驶员驾驶。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种安全驾驶预警装置，包含信号采集装置、电控单元和显示装置；所述信号采集装置包含雷达、摄像头和汽车档位传感器；所述雷达、摄像头装置设置在汽车车尾，其中，摄像头用于采集汽车后方的道路图像信息并将其传递给所述电控单元；雷达用于采集车后障碍物与汽车之间的距离并将其传递给所述电控单元；所述汽车档位传感器设置在汽车档位上，用于感应汽车的档位状态并将其传递给所述电控单元；所述电控单元包含12V转5V电路、控制器和蜂鸣器电路，其中，控制器分别和雷达、摄像头、蜂鸣器电路以及汽车的刹车系统相连；所述12V转5V电路用于将汽车的12V蓄电池电压转变为5V给所述控制器供电；所述显示装置用于显示摄像头拍摄到的汽车后方的道路图像信息；所述控制器用于根据雷达、摄像头、车档位传感器的输入信号控制蜂鸣器、显示装置、以及汽车的刹车系统工作。作为本技术一种安全驾驶预警装置进一步的优化方案，所述12V转5V电路采用L7805芯片。作为本技术一种安全驾驶预警装置进一步的优化方案，所述控制器选用51单片机。作为本技术一种安全驾驶预警装置进一步的优化方案，所述控制器选用STC89C52单片机。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：通过安装信号采集装置消除驾驶员的盲区，本文设计的控制器可以辅助驾驶员在危急情况作出判断，辅助驾驶，提高安全性。附图说明图1是安全驾驶预警装置车内安装位置图；图2是安全驾驶预警装置车尾安装位置图；图3是安全驾驶预警装置电控单元的电路示意图；图4是安全驾驶预警装置控制方法的的逻辑示意图。图中，1-前挡风玻璃，2-显示装置，3-仪表盘，4-方向盘，5-电控单元，6-中控台，7-信号采集装置。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明：如图1和图2所示，本技术公开了一种安全驾驶预警装置，包含信号采集装置、电控单元和显示装置。显示装置设置在汽车方向盘左前方位置，电控单元设置在汽车方向盘前方位置。信号采集装置包含雷达、摄像头和汽车档位传感器，其中，雷达、摄像头装置设置在汽车车尾，摄像头用于采集汽车后方的道路图像信息并将其传递给所述电控单元，便于驾驶员了解车辆后方的道路状况；雷达用于采集车后障碍物与汽车之间的距离并将其传递给所述电控单元；汽车档位传感器设置在汽车档位上，用于感应汽车的档位状态并将其传递给所述电控单元。如图3所示，电控单元包含12V转5V电路、控制器和蜂鸣器电路，控制器分别和雷达、摄像头、蜂鸣器电路以及汽车的刹车系统相连。所述12V转5V电路采用L7805芯片，用于将汽车的12V蓄电池电压转变为5V给所述控制器供电。控制器选用常用的51单片机，比如STC89C52。显示装置采用液晶显示器，用于显示摄像头拍摄到的汽车后方的道路图像信息。控制器用于根据雷达、摄像头、车档位传感器的输入信号控制蜂鸣器、显示装置、以及汽车的刹车系统工作。如图4所示，本技术还公开了一种基于该安全驾驶预警装置的控制方法，具体步骤如下：步骤1），摄像头采集汽车后方的道路图像信息并将其传递给控制器；步骤2），汽车档位传感器获取汽车的档位状态并将其传递给控制器；步骤3），雷达采集车后障碍物与汽车之间的距离并将其传递给控制器；步骤4），控制器控制显示装置显示道路图像信息，同时分析道路图像信息，判断汽车后方是否存在障碍物；步骤4.1），如果汽车后方存在障碍物，控制器将障碍物与汽车之间的距离和预设的安全距离阈值进行比较；如果无障碍物，驾驶员控制车辆行驶。步骤4.1.1），如果障碍物与汽车之间的距离小于预设的安全距离阈值；步骤4.1.1.1），控制器根据汽车的档位状态判断汽车处于前进状态还是倒车状态；步骤4.1.1.1.1），如果汽车处于前进状态，控制蜂鸣器工作；步骤4.1.1.1.2），如果汽车处于倒车状态，控制蜂鸣器工作，同时发送刹车指令给汽车的刹车系统，控制汽车的刹车系统进行制动。所述预设的安全距离阈值依据行车经验设定为3.6米。本
技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全驾驶预警装置，其特征在于，包含信号采集装置、电控单元和显示装置；所述信号采集装置包含雷达、摄像头和汽车档位传感器；所述雷达、摄像头装置设置在汽车车尾，其中，摄像头用于采集汽车后方的道路图像信息并将其传递给所述电控单元；雷达用于采集车后障碍物与汽车之间的距离并将其传递给所述电控单元；所述汽车档位传感器设置在汽车档位上，用于感应汽车的档位状态并将其传递给所述电控单元；所述电控单元包含12V转5V电路、控制器和蜂鸣器电路，其中，控制器分别和雷达、摄像头、蜂鸣器电路以及汽车的刹车系统相连；所述12V转5V电路用于将汽车的12V蓄电池电压转变为5V给所述控制器供电；所述显示装置用于显示摄像头拍摄到的汽车后方的道路图像信息；所述控制器用于根据雷达、摄像头、车档位传感器的输入信号控制蜂鸣器、显示装置、以及汽车的刹车系统工作。

【技术特征摘要】
1.一种安全驾驶预警装置，其特征在于，包含信号采集装置、电控单元和显示装置；所述信号采集装置包含雷达、摄像头和汽车档位传感器；所述雷达、摄像头装置设置在汽车车尾，其中，摄像头用于采集汽车后方的道路图像信息并将其传递给所述电控单元；雷达用于采集车后障碍物与汽车之间的距离并将其传递给所述电控单元；所述汽车档位传感器设置在汽车档位上，用于感应汽车的档位状态并将其传递给所述电控单元；所述电控单元包含12V转5V电路、控制器和蜂鸣器电路，其中，控制器分别和雷达、摄像头、蜂鸣器电路以及汽车的刹车系统相连；...

【专利技术属性】
技术研发人员：严明月，汪，黄丽琼，牛燕华，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32