【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位领域,特别是涉及一种定位主体结构。
技术介绍
目前,有些电厂使用塑胶球进行清洗,效果差、使用不方便;有些电厂只能在大修期间对冷却管进行修复性人工清洗,劳动量大,人工清洗很难按时合格完成清洗工作;这些清洗方式无法随时保持冷却管清洁,达不到改善发电效益和节约碳排放的效果,因而需要一种自动在线清洗机器人,这就需要一种定位主体结构,来找到所要清洗的冷却水管的准确位置并锁定该位置,让喷洗喷头顺利进入清洗。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述问题设计的一种定位主体结构。本专利技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:一种定位主体结构,包括电机总成、安装固定座、导滑杆、驱动螺母、传动螺杆、纵向滑块总成、密封轴承体和定位座总成,所述导滑杆包括纵向导滑杆和横向导滑杆,纵向导滑杆和横向导滑杆采取龙门式固定,由轴承连接固定在安装固定座上;所述传动螺杆包括纵向传动螺杆和横向传动螺杆,所述纵向传动螺杆和横向传动螺杆分别安装在对应的纵向导滑杆和横向导滑杆一侧。所述定位座总成固定在横向传动螺杆和横向导滑杆上。所述电机总成固定在导滑杆的一端。所述驱动螺母上设计有除垢槽。所述密封轴承体包括轴承、轴面动密封圈、轴套、上压板、上轴承套座、下轴承套座和下压板,所述轴套套在导滑杆上,轴套与轴套座由轴面动密封圈密封,轴承与轴套座断面静密封。本专利技术结构紧凑、稳定,能准确定位并锁定冷却水管位置,顺利完成清洗。附图说明图1为定位主体结构示意图;图2为密封轴承体结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例,进一步阐述本专利技术:如图1、2所示,本专利技术一种定位 ...
【技术保护点】
一种定位主体结构,包括电机总成、安装固定座、导滑杆、驱动螺母、传动螺杆、纵向滑块总成、密封轴承体和定位座总成,其特征在于:所述导滑杆包括纵向导滑杆和横向导滑杆,纵向导滑杆和横向导滑杆采取龙门式固定,由轴承连接固定在安装固定座上;所述传动螺杆包括纵向传动螺杆和横向传动螺杆,所述纵向传动螺杆和横向传动螺杆分别安装在对应的纵向导滑杆和横向导滑杆一侧。
【技术特征摘要】
1.一种定位主体结构,包括电机总成、安装固定座、导滑杆、驱动螺母、传动螺杆、纵向滑块总成、密封轴承体和定位座总成,其特征在于:所述导滑杆包括纵向导滑杆和横向导滑杆,纵向导滑杆和横向导滑杆采取龙门式固定,由轴承连接固定在安装固定座上;所述传动螺杆包括纵向传动螺杆和横向传动螺杆,所述纵向传动螺杆和横向传动螺杆分别安装在对应的纵向导滑杆和横向导滑杆一侧。2.如权利要求1所述的一种定位主体结构,其特征在于:所述定位座总...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。