耙吸挖泥船浅水抛泥自动控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航道疏浚工作控制系统，尤其是一种耙吸挖泥船浅水抛泥自动控制系统。
技术介绍
耙吸挖泥船在挖泥后，需要将泥舱中的泥抛至指定抛泥区，但是由于抛泥区深浅不一，在遇到较浅的抛泥区域时，需要采取浅水抛泥的操作模式进行抛泥。传统的浅水抛泥模式，一般是由人工控制预卸泥门和大泥门的开闭来达到浅水抛泥的目的，步骤较为复杂，效率不高。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种在浅水抛泥模式时能够自动根据当前的吃水深度对预卸泥门和大泥门进行控制的耙吸挖泥船浅水抛泥自动控制系统。本专利技术的耙吸挖泥船浅水抛泥自动控制系统由吃水传感器、可编程逻辑控制器、预卸泥门控制单元和大泥门控制单元组成，其特征是用6个吃水传感器安装在船舶左艏部、左艉部、右艏部、右艉部、左舯部和右舯部，6个吃水传感器接入可编程逻辑控制器进行信号转换，可编程逻辑控制器的执行信号输出端通过内部连接分别连接预卸泥门控制单元和大泥门控制单元，预卸泥门控制单元通过信号线控制预卸泥门开闭，大泥门控制单元通过信号线控制大泥门开度。本专利技术有益技术效果：能够实现对整个浅水抛泥过程的自动化控制，提高了耙吸挖泥船的浅水抛泥效率和可靠性。附图说明图1是本专利技术的结构原理图。图2是本专利技术实施例的可编程逻辑控制器的输入输出信号示意图。具体实施方式如图1所示，该耙吸挖泥船浅水抛泥自动控制系统中，6个吃水传感器通过信号连接线接入可编程逻辑控制器7，可编程逻辑控制器对吃水传感器信号经过计算得到船舶吃水，然后根据其程序设定对预卸泥门的开闭和大泥门的开度进行控制。本实施例的可编程逻辑控制器的输入输出信号可分为3类，即...
【技术保护点】
耙吸挖泥船浅水抛泥自动控制系统，由吃水传感器、可编程逻辑控制器、预卸泥门控制单元和大泥门控制单元组成，其特征是用6个吃水传感器安装在船舶左艏部、左艉部、右艏部、右艉部、左舯部和右舯部，6个吃水传感器接入可编程逻辑控制器进行信号转换，可编程逻辑控制器的执行信号输出端通过内部连接分别连接预卸泥门控制单元和大泥门控制单元，预卸泥门控制单元通过信号线控制预卸泥门开闭，大泥门控制单元通过信号线控制大泥门开度。
【技术特征摘要】
1.耙吸挖泥船浅水抛泥自动控制系统，由吃水传感器、可编程逻辑控制器、预卸泥门控制单元和大泥门控制单元组成，其特征是用6个吃水传感器安装在船舶左艏部、左艉部、右艏部、右艉部、左舯部和右舯部，6个吃水传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴文伯，张晴波，陶润礼，倪璘罡，孙海峰，
申请(专利权)人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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