一种机械手专用切纸刀行程导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种陶机专用机械手设备，特别是一种机械手专用切纸刀行程导向装置。包括上活动切纸刀安装板和上活动切纸刀以及与上活动切纸刀配合使用的下固定切纸刀，上活动切纸刀固接于上活动切纸刀安装板，上活动切纸刀与上活动切纸刀安装板的两端分别设有导向装置，用于控制上活动切纸刀以及上活动切纸刀安装板的行程，导向装置包括行程导向板和导向轴，上活动切纸刀安装板固接于行程导向板，行程导向板能够在导向轴上滑动，该装置可靠耐用，延长了设备使用寿命，提高了生产效率，该装置能有效解决现有在陶瓷行业的马赛克铺贴切纸机械手设备中存在的切纸切不断和卡纸等问题的发生，对马赛克陶瓷生产厂家提高生产效率具有一定的帮助。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种陶机专用机械手设备，特别是一种机械手专用切纸刀行程导向装置。
技术介绍
陶瓷马赛克全铺贴机正在不断的取代人工铺贴，在现有的马赛克铺贴工艺中都会涉及背面贴纸切纸工艺，贴纸效率对生产效率有非常重要的影响，在铺贴纸的剪切过程中，现有的切纸工艺主要采用气缸连接活动切纸刀，另外一个下切纸刀为固定在机械手上，由于切纸刀分为上下切纸刀两部分，在切纸过程中，要保证刀口贴合度，还要有一定的预压力才能快速完整切断铺贴纸，其切纸刀的导向行程装置的稳定性具有非常重要的作用，其直接影响了切纸效率的稳定性，主要表现在贴纸输送速度和切纸速度，贴纸主要要求铺贴纸对齐要准确，切纸切口要平整，不存在未切断情况。当前在陶瓷行业的马赛克铺贴切纸机械手设备中，该问题还没有得到有效的解决。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的缺点，提供了一种使用寿命长，成本低，耐用可靠的机械手专用切纸刀行程导向装置。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种机械手专用切纸刀行程导向装置，包括上活动切纸刀安装板和上活动切纸刀以及与上活动切纸刀配合使用的下固定切纸刀，上活动切纸刀固接于上活动切纸刀安装板，上活动切纸刀与上活动切纸刀安装板的两端分别设有导向装置，导向装置包括行程导向板和导向轴，上活动切纸刀安装板固接于行程导向板，行程导向板能够在导向轴上滑动。进一步，还包括行程导向安装底板，导向轴支座，连接板，导向轴支座固接于行程导向安装底板，导向轴固接于导向轴支座，连接板用于连接行程导向板和上活动切纸刀安装板。进一步，导向轴由分别设置于导向轴两端的两个导向轴支座通过螺纹锁紧固定，导向轴长度为190mm～210mm之间。进一步，导向轴支座上开设有开槽，开槽宽度为3mm。进一步，导向轴由直径为16mm的钢材加工而成，导向轴表面设有热处理层。进一步，行程导向板与连接板通过4个螺纹连接，行程导向板设有通孔，对应的连接板上设有螺纹孔。进一步，上活动切纸刀安装板与上活动切纸刀之间设有若干个压力调节弹簧，若干个压力调节弹簧抵接于上活动切纸刀安装板与上活动切纸刀之间，并使上活动切纸刀抵紧下固定切纸刀的侧面。进一步，上活动切纸刀安装板上开有4个用于对称安装压力调节弹簧的沉孔。进一步，下固定切纸刀的截面为工字形，上活动切纸刀和下固定切纸刀的刀口表面均覆盖有热处理层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种机械手专用切纸刀行程导向装置，包括上活动切纸刀安装板和上活动切纸刀以及与上活动切纸刀配合使用的下固定切纸刀，上活动切纸刀固接于上活动切纸刀安装板，上活动切纸刀与上活动切纸刀安装板的两端分别设有导向装置，用于控制上活动切纸刀以及上活动切纸刀安装板的行程，导向装置包括行程导向板和导向轴，上活动切纸刀安装板固接于行程导向板，行程导向板能够在导向轴上滑动，该装置可靠耐用，延长了设备使用寿命，提高了生产效率，该装置能有效解决现有在陶瓷行业的马赛克铺贴切纸机械手设备中存在的切纸切不断和卡纸等问题的发生，对马赛克陶瓷生产厂家提高生产效率具有一定的帮助。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1是本技术所述一种机械手专用切纸刀行程导向装置的结构示意图；图2是本技术所述一种机械手专用切纸刀行程导向装置及切纸刀的另外一个方向的部分剖面结构示意图；图1、图2中包括：1——上活动切纸刀；2——上活动切纸刀安装板；3——下固定切纸刀；4——导向装置；5——行程导向板；6——导向轴；7——行程导向安装底板；8——导向轴支座；9——连接板；10——压力调节弹簧。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2所示，一种机械手专用切纸刀行程导向装置4，包括上活动切纸刀安装板2和上活动切纸刀1以及与上活动切纸刀1配合使用的下固定切纸刀3，上活动切纸刀1固接于上活动切纸刀安装板2，上活动切纸刀1与上活动切纸刀安装板2的两端分别设有导向装置4，导向装置4包括行程导向板5和导向轴6，上活动切纸刀安装板2固接于行程导向板5，行程导向板5能够在导向轴6上滑动。如图2所示，还包括行程导向安装底板7，导向轴支座8，连接板9，导向轴支座8固接于行程导向安装底板7，导向轴6固接于导向轴支座8，连接板9用于连接行程导向板5和上活动切纸刀安装板2。如图2所示，导向轴6由分别设置于导向轴6两端的两个导向轴支座8通过螺纹锁紧固定，导向轴6长度为190mm～210mm之间。导向轴支座8上开设有开槽，开槽宽度为3mm。导向轴6由直径为16mm的钢材加工而成，导向轴6表面设有热处理层。保证导向轴6的强度，延长导向轴6的使用寿命。如图1所示，行程导向板5与连接板9通过4个螺纹连接，行程导向板5设有通孔，对应的连接板9上设有螺纹孔。如图2所示，上活动切纸刀安装板2与上活动切纸刀1之间设有若干个压力调节弹簧10，若干个压力调节弹簧10抵接于上活动切纸刀安装板2与上活动切纸刀1之间，并使上活动切纸刀1抵紧下固定切纸刀3的侧面。上活动切纸刀安装板2上开有4个用于对称安装压力调节弹簧10的沉孔。该弹簧装置能有效保证上活动切纸刀1和下固定切纸刀3的贴合，该装置能有效解决现有在陶瓷行业的马赛克铺贴切纸机械手设备中存在的切纸切不断和卡纸等问题的发生。如图2所示，下固定切纸刀3的截面为工字形，上活动切纸刀1和下固定切纸刀3的刀口表面均覆盖有热处理层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种机械手专用切纸刀行程导向装置4，包括上活动切纸刀安装板2和上活动切纸刀1以及与上活动切纸刀1配合使用的下固定切纸刀3，上活动切纸刀1固接于上活动切纸刀安装板2，上活动切纸刀1与上活动切纸刀安装板2的两端分别设有导向装置4，用于控制上活动切纸刀1以及上活动切纸刀安装板2的行程，导向装置4包括行程导向板5和导向轴6，上活动切纸刀安装板2固接于行程导向板5，行程导向板5能够在导向轴6上滑动，该装置可靠耐用，延长了设备使用寿命，提高了生产效率，该装置能有效解决现有在陶瓷行业的马赛克铺贴切纸机械手设备中存在的切纸切不断和卡纸等问题的发生，对马赛克陶瓷生产厂家提高生产效率具有一定的帮助。最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手专用切纸刀行程导向装置，其特征在于：包括上活动切纸刀安装板和上活动切纸刀以及与所述上活动切纸刀配合使用的下固定切纸刀，所述上活动切纸刀固接于所述上活动切纸刀安装板，所述上活动切纸刀与上活动切纸刀安装板的两端分别设有导向装置，所述导向装置包括行程导向板和导向轴，所述上活动切纸刀安装板固接于所述行程导向板，所述行程导向板能够在所述导向轴上滑动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手专用切纸刀行程导向装置，其特征在于：包括上活动切纸刀安装板和上活动切纸刀以及与所述上活动切纸刀配合使用的下固定切纸刀，所述上活动切纸刀固接于所述上活动切纸刀安装板，所述上活动切纸刀与上活动切纸刀安装板的两端分别设有导向装置，所述导向装置包括行程导向板和导向轴，所述上活动切纸刀安装板固接于所述行程导向板，所述行程导向板能够在所述导向轴上滑动。2.根据权利要求1所述的切纸刀行程导向装置，其特征在于：还包括行程导向安装底板，导向轴支座，连接板，所述导向轴支座固接于所述行程导向安装底板，所述导向轴固接于所述导向轴支座，所述连接板用于连接所述行程导向板和所述上活动切纸刀安装板。3.根据权利要求2所述的切纸刀行程导向装置，其特征在于：所述述导向轴由分别设置于所述导向轴两端的两个导向轴支座通过螺纹锁紧固定，导向轴长度为190mm～210mm之间。4.根据权利要求2所述的切纸刀行程导向装置，其特征在于：所述导向轴支座上开设有开槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董关平，刘杰，范彦斌，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44