本实用新型专利技术涉及自动检测设备领域，公开了一种GTS滑轨解锁测试装置，包括底座，底座上设置有电控系统，电控系统上方设置有平台，平台上安装有测量系统，测量系统包括滑台支座、横向滑台、竖向滑台、设置在滑轨固定轨道上的固定测量杆和设置在滑轨活动轨道上的活动测量杆以及用于固定滑轨的定位组件，横向滑台以可相对横向移动的方式固定在滑台支座上，竖向滑台以可相对竖向移动的方式固定在滑台支座上，竖向滑台底端连接有导向气缸，导向气缸连接限位块，竖向滑台上还设置有力传感器、用于检测固定测量杆位移的S1位移传感器和用于检测活动测量杆位移的S2位移传感器。本实用新型专利技术减轻了工作者的工作量，效率更高，测试结果也更准确。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动检测设备领域，尤其涉及了一种GTS滑轨解锁测试装置。
技术介绍
滑轨是机械中的常见结构，包括定滑轨和在定滑轨上活动的动滑轨，一般动滑轨上有载体，动滑轨位于定滑轨上，动滑轨可相对定滑轨滑动，动滑轨即可带动载体相对定滑轨移动，滑轨应用广泛，可适用于抽屉、可滑动座椅等多个领域。为方便控制滑轨活动，一般在滑轨上设置解锁装置。因此，在生产滑轨时，滑轨解锁装置的测试也成为衡量滑轨质量的指标之一，一般解锁测试的测试内容为解锁力测试和齿板高度测量。滑轨解锁力是指滑轨锁片从落锁位置到半锁位置的力。常用的测量方法是将锁片由落锁位置下压3.5mm，下压时需要同时在锁片与齿板上下压，然后测试该位置的力值，即GTS滑轨的解锁力。齿板高度测量是指测量锁片半锁与落锁位置之间的高度差以及落锁状态下锁片前后测量点的高度差，常用的测量方法是首先将锁片下压6.6mm，平移5mm释放后得到实际零件的半锁位置，然后将半锁位置设为测量0点，再将滑轨再回推5mm使其回到落锁位置后，测量半锁位置与落锁位置高度差以及落锁位置两测量点高度之间的差值。滑轨生产中对滑轨的解锁测量是一项必不可少的程序，然而现有的设备中不存在一种专门检测滑轨解锁力的设备，致使滑轨解锁力测量自动化程度不高，测量过程复杂，测量结果不准确，因此，为了解决现有生产中在滑轨质量检测时对解锁力测试设备的缺口，实有必要专利技术一种方便准确的滑轨解锁力测试装置。
技术实现思路
本技术针对现有技术中滑轨解锁力测量自动化程度不高，测量过程复杂，测量结果不准确的缺点，提供了一种GTS滑轨解锁力测试装置。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种GTS滑轨解锁测试装置，包括底座，所述底座上设置有电控系统，电控系统上方设置有平台，平台上安装有测量系统，所述测量系统包括滑台支座、横向滑台、竖向滑台、设置在滑轨固定轨道上的固定测量杆和设置在滑轨活动轨道上的活动测量杆以及用于固定滑轨的定位组件，所述横向滑台以可相对横向移动的方式固定在滑台支座上，所述竖向滑台以可相对竖向移动的方式固定在滑台支座上，竖向滑台底端连接有导向气缸，所述导向气缸连接限位块，所述竖向滑台上还设置有力传感器、用于检测固定测量杆位移的S1位移传感器和用于检测活动测量杆位移的S2位移传感器，所述定位组件进一步包括定位夹具和定位销。作为优选，所述底座底部设置有防震调整底脚。作为优选，所述定位销进一步包括固定销和通过平动气缸推动以夹紧固件的移动销。作为优选，所述竖向滑台底部设置有固定定位销。作为优选，所述竖向滑台和横向滑台均采用行程为200的MISUMI单轴机器人。作为优选，其特征在于：所述电控系统为SIEMENSS7-300PLC。作为优选，所述电控系统还设置有紧急停止按钮。作为优选，还包括用于安全防护的防护系统，所述防护系统包括安全光栅和防护板，安全光栅和防护板形成封闭的安全防护空间。作为优选，还包括过载保护装置，所述过载保护装置设置在平台上。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：(1)利用电控系统实现测试全程自动化，减轻了工作者的工作量，效率更高，测试结果也更准确，人机结合界面使测量结果直观清楚，更利于后续分析。(2)安全防护系统的设置使装置整体安全度高，避免在工作过程中发生不要的意外。附图说明图1是本技术的一种GTS滑轨解锁测试装置的总体结构示意图。图2是图1的测量系统的结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中10-底座、20-电控系统、30-测量系统、301-横向滑台、302-竖向滑台、3021-导向气缸、3022-限位块、3023-力传感器、3024-S1位移传感器、3025-S2位移传感器、3026-矩形驱动销、303-固定测量杆、304-活动测量杆、305-定位组件、3051-定位夹具、3052-固定销、3053-移动销、3054-平动气缸、40-防护系统。具体实施方式下面结合附图1至图2与实施例对本技术作进一步详细描述：如图1-2所示，其分别为本技术一种GTS滑轨解锁测试装置的总体结构示意图及其测量系统结构示意图，包括底座10，底座10上设置有电控系统20，电控系统20上方设置有平台，平台上安装有测量系统30，测量系统30包括滑台支座300、横向滑台301、竖向滑台302、设置在滑轨固定轨道上的固定测量杆303和设置在滑轨活动轨道上的活动测量杆304以及用于固定滑轨的定位组件305，横向滑台301以可相对横向移动的方式固定在滑台支座300上，竖向滑台302以可相对竖向移动的方式固定在滑台支座300上，竖向滑台302底端连接有导向气缸3021，导向气缸3021连接限位块3022，竖向滑台302上还设置有力传感器3023、用于检测固定测量杆303位移的S1位移传感器3024和用于检测活动测量杆304位移的S2位移传感器3025，定位组件305进一步包括定位夹具3051和定位销。装置采用铝合金型材底座，底座上安装铝合金面板并表面氧化。选用HBM的力传感器(Z6FC3-10KG)，用于测量过程中监控的力值，2个KEYENCE的绝对值位移传感器(GT-H10)，分别检测固定测量杆S1和活动测量杆S2的位移值。在横向设有FESTO的平动气缸3021，用于推动和撤回限位块3022。通过以上设置的GTS滑轨解锁力测试装置在工作时，操作者手工将滑轨放在定位夹具3051上，并用定位销进行固定，横向滑台301移动至滑轨待测量位置的正上方，竖向滑台302快速下移至离滑轨测量位2mm处再慢速前进，导向气缸3021前进推动限位块3022至活动测量杆304上方，竖向滑台302继续前进至力传感器3023测量力的大小由0到0.1N，把此时定义为解锁位移行程的起始点，缓慢下压滑轨的齿板，开始解锁并测量位移和力值，当位移达到3.5mm时，读取压力值，判断力值是否满足24.1(+/-3.6N)，继续下压齿板至完全解锁(6.6mm)，移动滑轨移动5mm，竖向滑台302缓慢回升至压力值为0.1N时，导向气缸3021缩回，带动限位块3022退回离开活动测量杆304，读取固定测量杆303的位移值S1和活动测量杆304的位移值S2，判断S2是否小于0.9，导向气缸3021前进推动限位块3022至活动测量杆304上方，竖向滑台302向下缓慢下压齿板完全解锁(6.6mm)，横向滑台301向回移动5mm，竖向滑台302缓慢回升至压力值为0N时，导向气缸3021缩回，带动限位块3022退回离开活动测量杆304，读取固定测量杆303的位移值S11和活动测量杆304的位移值S22，判断S2是否小于-0.9，计算并验证S11-S1和S22-S2是否满足3.5(+1.0/-0.75)，然后，继续解锁后活动滑轨横向移动120mm后，重复上述测量过程，并判定是否合格，测量过程结束后，竖向滑台302快速上升复位，定位夹具复位，手工将工件取下，工作循环结束。在具体应用上实施例中，底座10底部设置有防震调整底脚101，使装置在工作时更加稳定。在具体应用实施例中，定位销进一步包括固定销3052和通过平动气缸3054推动以夹紧固件的移动销3053。滑轨在平台上以一面两销的形式定位，固定销固定滑轨的一端，另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种GTS滑轨解锁测试装置，其特征在于：包括底座(10)，底座(10)上设置有电控系统(20)，电控系统(20)上方设置有平台，平台上安装有测量系统(30)，测量系统(30)包括滑台支座、横向滑台(301)、竖向滑台(302)、设置在滑轨固定轨道上的固定测量杆(303)和设置在滑轨活动轨道上的活动测量杆(304)以及用于固定滑轨的定位组件(305)，所述横向滑台(301)以可相对横向移动的方式固定在滑台支座上，竖向滑台(302)以可相对竖向移动的方式固定在滑台支座上，竖向滑台(302)底端连接有导向气缸(3021)，导向气缸(3021)连接限位块(3022)，竖向滑台(302)上还设置有力传感器(3023)、用于检测固定测量杆(303)位移的S1位移传感器(3024)和用于检测活动测量杆(304)位移的S2位移传感器(3025)，定位组件(305)进一步包括定位夹具(3051)和定位销。
【技术特征摘要】
1.一种GTS滑轨解锁测试装置，其特征在于：包括底座(10)，底座(10)上设置有电控系统(20)，电控系统(20)上方设置有平台，平台上安装有测量系统(30)，测量系统(30)包括滑台支座、横向滑台(301)、竖向滑台(302)、设置在滑轨固定轨道上的固定测量杆(303)和设置在滑轨活动轨道上的活动测量杆(304)以及用于固定滑轨的定位组件(305)，所述横向滑台(301)以可相对横向移动的方式固定在滑台支座上，竖向滑台(302)以可相对竖向移动的方式固定在滑台支座上，竖向滑台(302)底端连接有导向气缸(3021)，导向气缸(3021)连接限位块(3022)，竖向滑台(302)上还设置有力传感器(3023)、用于检测固定测量杆(303)位移的S1位移传感器(3024)和用于检测活动测量杆(304)位移的S2位移传感器(3025)，定位组件(305)进一步包括定位夹具(3051)和定位销。2.根据权利要求1所述的GTS滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆正龙，
申请(专利权)人：上海葆专自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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