一种混凝土喷浆机组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混凝土喷浆机组，包括发动机系统、行走系统、机架、驾驶室、液压系统以及电控系统，其特征在于：在所述机架上设置有干湿两用喷浆机系统和机械手系统，所述干湿两用喷浆机系统包括干湿两用喷浆机以及喷头，所述喷头与机械手系统连接，所述干湿两用喷浆机通过喷浆管与喷头连接。本实用新型专利技术通过将干湿两用喷浆机系统与设置有喷头的机械手系统连接，实现了干湿两用喷浆机系统的机械自动化控制，有效提高了喷浆的效率和质量，而且提高了喷浆量，同时避免了干式喷浆过程中粉尘对施工人员的健康危害。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程建设设备
，特别涉及一种混凝土喷浆机组。
技术介绍
混凝土喷浆机广泛应用于隧道、涵洞、地铁、桥梁、地下工程等建筑工程的施工防护中，主要分为干式的和湿式的喷浆。目前，在干式的喷浆操作中，通常采用人工喷浆的方式，其喷浆效率低、喷浆量小、粉尘高、回弹率高、质量得不到保证，对施工人员的身体健康会造成较大影响。在湿式的喷浆操作中喷浆成本高、设备故障率高、设备价格昂贵。这对这些问题，提出了干湿两用喷浆机组，采用机械手的方式，针对不同的施工要求可以采用两种喷射方式，满足施工要求，降低喷浆成本。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够实现自动化干湿两用喷浆的混凝土喷浆机组。本技术的技术方案是这样实现的：一种混凝土喷浆机组，包括发动机系统、行走系统、机架、驾驶室、液压系统以及电控系统，其特征在于：在所述机架上设置有干湿两用喷浆机系统和机械手系统，所述干湿两用喷浆机系统包括干湿两用喷浆机以及喷头，所述喷头与机械手系统连接，所述干湿两用喷浆机通过喷浆管与喷头连接。本技术所述的混凝土喷浆机组，其在所述机架上设置有储料机构，所述储料机构包括盛料斗及翻料斗，所述盛料斗固定的设置在干湿两用喷浆机上方，所述盛料斗的出料口与干湿两用喷浆机的进料口对应，所述翻料斗通过升降翻转机构设置在机架上，所述翻料斗在升降翻转机构作用下提升并翻转，使翻料斗的出料口与盛料斗的进料口对应。本技术所述的混凝土喷浆机组，其所述机械手系统包括转动座、主臂、角度调整臂以及小臂，所述转动座下端通过主臂回转支撑与机架连接，其上端与主臂的固定臂A铰接，所述主臂的伸缩臂A与角度调整臂连接，所述角度调整臂包括相互铰接的固定支臂和转动支臂，所述主臂的伸缩臂A与角度调整臂的固定支臂连接，所述角度调整臂的转动支臂通过小臂回转支撑与小臂的固定臂B连接，所述小臂的伸缩臂B与喷头连接，所述转动座通过主臂油缸与主臂的固定臂A连接，所述主臂的固定臂A通过第一伸缩油缸与主臂的伸缩臂A连接，所述角度调整臂的固定支臂通过角度调节油缸与角度调整臂的转动支臂连接，所述小臂的固定臂B通过第二伸缩油缸与小臂的伸缩臂B连接。本技术所述的混凝土喷浆机组，其所述小臂的伸缩臂B端部设置有横向旋转油缸，所述横向旋转油缸的驱动端与竖向旋转油缸连接，所述竖向旋转油缸的驱动端与刷动驱动机构连接，所述刷动驱动机构的驱动端与喷头连接。本技术所述的混凝土喷浆机组，其所述刷动驱动机构包括驱动马达以及凸轮，所述驱动马达的输出端通过凸轮与喷头安装座连接，所述喷头固定安装在喷头安装座上。本技术所述的混凝土喷浆机组，其在湿式喷浆时，所述干湿两用喷浆机系统包括干湿两用喷浆机和速凝剂给料装置，湿的混凝土在搅拌混合完成后由喷头喷出；在干式喷浆时，所述干湿两用喷浆机系统包括干湿两用喷浆机、速凝剂给料装置、供水拌料装置和水量控制装置，干的混凝土在输送至喷头处时与水进行混合后再由喷头喷出；所述干湿两用喷浆机包括储料斗、压板、底板、转子以及驱动机构，所述转子与驱动机构连接，所述转子设置在压板与底板之间，在所述转子上沿其轴向设置有若干储料孔，所述储料孔以转子轴心为中心均匀分布，所述储料斗固定在压板上且相互配合形成储料空间，在所述压板上设置有分别与若干储料孔对应连通的进料孔和送风孔，在所述底板上设置有分别与若干储料孔对应连通的出料孔，当所述转子转动至储料孔与压板上的进料孔对应时，所述储料斗内的物料落入对应的储料孔内，当装有物料的储料孔转动至与压板上的送风孔对应时，该储料孔下端开口同时与底板上的出料孔对应，所述储料孔内的物料在高压风的作用下，通过底板的出料孔由喷浆管送至喷头处喷出。本技术所述的混凝土喷浆机组，其所述储料斗包括上料斗和下料斗，所述上料斗和下料斗之间留有间距且设置有弹簧，所述弹簧套接在对应的导向安装柱上，在所述上料斗上设置有筛网，所述下料斗底部与压板配合形成储料空间，物料经过筛网筛选后沿上料斗落入至下料斗与压板形成的储料空间内。本技术所述的混凝土喷浆机组，其在所述下料斗内、上料斗的底部开口处设置有搅拌叶片，所述搅拌叶片通过转动部件与转子连接在一起。本技术所述的混凝土喷浆机组，其在所述压板与转子之间以及底板与转子之间分别设置有密封膜片，在所述密封膜片上分别设置有与压板及底板上通孔相对应的孔。本技术所述的混凝土喷浆机组，其所述驱动机构包括电机以及齿轮箱，所述电机的动力输出端与齿轮箱的输入端连接，所述齿轮箱的输出轴与转子连接。本技术通过将干湿两用喷浆机系统与设置有喷头的机械手系统连接，实现了干湿两用喷浆机的机械自动化控制，有效提高了喷浆的效率和质量，其喷浆量达到15方/小时，同时避免了干式喷浆过程中粉尘对施工人员的健康危害。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中机械手系统的结构示意图。图3是本技术中干湿两用喷浆机的结构示意图。图4和图5是干湿两用喷浆机中转子的结构示意图。图6是干湿两用喷浆机中储料斗的结构示意图。图中标记：1为发动机系统，2为行走系统，3为机架，4为驾驶室，5为液压系统，7为干湿两用喷浆机系统，8为机械手系统，9为干湿两用喷浆机，10为喷头，11为盛料斗，12为翻料斗，13为转动座，14为主臂，14a为固定臂A，14b为伸缩臂A，15为角度调整臂，15a为固定支臂，15b为转动支臂，16为小臂，16a为固定臂B，16b为伸缩臂B，17为主臂回转支撑，18为小臂回转支撑，19为主臂油缸，20为第一伸缩油缸，21为角度调节油缸，22为第二伸缩油缸，23为横向旋转油缸，24为竖向旋转油缸，25为刷动驱动机构，26为驱动马达，27为凸轮，28为喷头安装座，29为压板，30为底板，31为转子，32为储料孔，33a为上料斗，33b为下料斗，34为弹簧，35为筛网，36为搅拌叶片，37为密封膜片，38为电机，39为齿轮箱，40为输出轴，41为卷线盘。具体实施方式下面结合附图，对本本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种混凝土喷浆机组，包括发动机系统1、行走系统2、机架3、驾驶室4、液压系统5以及电控系统，在所述机架3上设置有干湿两用喷浆机系统7和机械手系统8，所述干湿两用喷浆机系统7包括干湿两用喷浆机9以及喷头10，所述喷头10与机械手系统8连接，所述干湿两用喷浆机9通过喷浆管与喷头10连接。所述行走系统采用后桥驱动，后桥减速比6.33，承载载荷13吨，前桥载荷5.5吨，内外转角46°/36°；转向方式：方向盘→液压助理（高压油来自发动转向泵）→方向机→前桥；驱动方式：柴油机→闭式的变量油泵→闭式的定量马达→传动比为7的减速机→传动轴→后桥；行车制动：具有打气泵的柴油机→带安全阀的储气罐→刹车脚踏板→带有快放阀等附件的气管→前后桥分泵；停车制动：带打气泵的柴油机→带安全阀的储气罐→断气手柄→带有快放阀等附件的气管→后桥分泵。其中，在所述机架3上设置有卷线盘41，液压马达驱动卷线盘，其卷线长度100米，最小直径0.6米本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土喷浆机组，包括发动机系统（1）、行走系统（2）、机架（3）、驾驶室（4）、液压系统（5）以及电控系统，其特征在于：在所述机架（3）上设置有干湿两用喷浆机系统（7）和机械手系统（8），所述干湿两用喷浆机系统（7）包括干湿两用喷浆机（9）以及喷头（10），所述喷头（10）与机械手系统（8）连接，所述干湿两用喷浆机（9）通过喷浆管与喷头（10）连接。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土喷浆机组，包括发动机系统（1）、行走系统（2）、机架（3）、驾驶室（4）、液压系统（5）以及电控系统，其特征在于：在所述机架（3）上设置有干湿两用喷浆机系统（7）和机械手系统（8），所述干湿两用喷浆机系统（7）包括干湿两用喷浆机（9）以及喷头（10），所述喷头（10）与机械手系统（8）连接，所述干湿两用喷浆机（9）通过喷浆管与喷头（10）连接。2.根据权利要求1所述的混凝土喷浆机组，其特征在于：在所述机架（3）上设置有储料机构，所述储料机构包括盛料斗（11）及翻料斗（12），所述盛料斗（11）固定的设置在干湿两用喷浆机（9）上方，所述盛料斗（11）的出料口与干湿两用喷浆机（9）的进料口对应，所述翻料斗（12）通过升降翻转机构设置在机架（3）上，所述翻料斗（12）在升降翻转机构作用下提升并翻转，使翻料斗（12）的出料口与盛料斗（11）的进料口对应。3.根据权利要求1所述的混凝土喷浆机组，其特征在于：所述机械手系统包括转动座（13）、主臂（14）、角度调整臂（15）以及小臂（16），所述转动座（13）下端通过主臂回转支撑（17）与机架（3）连接，其上端与主臂（14）的固定臂A（14a）铰接，所述主臂（14）的伸缩臂A（14b）与角度调整臂（15）连接，所述角度调整臂（15）包括相互铰接的固定支臂（15a）和转动支臂（15b），所述主臂（14）的伸缩臂A（14b）与角度调整臂（15）的固定支臂（15a）连接，所述角度调整臂（15）的转动支臂（15b）通过小臂回转支撑（18）与小臂（16）的固定臂B（16a）连接，所述小臂（16）的伸缩臂B（16b）与喷头（10）连接，所述转动座（13）通过主臂油缸（19）与主臂（14）的固定臂A（14a）连接，所述主臂（14）的固定臂A（14a）通过第一伸缩油缸（20）与主臂（14）的伸缩臂A（14b）连接，所述角度调整臂（15）的固定支臂（15a）通过角度调节油缸（21）与角度调整臂（15）的转动支臂（15b）连接，所述小臂（16）的固定臂B（16a）通过第二伸缩油缸（22）与小臂（16）的伸缩臂B（16b）连接。4.根据权利要求3所述的混凝土喷浆机组，其特征在于：所述小臂（16）的伸缩臂B（16b）端部设置有横向旋转油缸（23），所述横向旋转油缸（23）的驱动端与竖向旋转油缸（24）连接，所述竖向旋转油缸（24）的驱动端与刷动驱动机构（25）连接，所述刷动驱动机构（25）的驱动端与喷头（10）连接。5.根据权利要求4所述的混凝土喷浆机组，其特征在于：所述刷动驱动机构（25）包括驱动马达（26）以及凸轮（27），所述驱动马达（26）的输出端通过凸轮（27）与喷头安装座（28）连接，所述喷头（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，何晓江，
申请(专利权)人：四川蓝海工程设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51