一种叠片设备制造技术

本发明专利技术公开了一种叠片设备，包括：送料机构和托盘，托盘上固定有抓片机构和叠片机构；抓片机构包括：水平电机、抓放装置和抓料轨道；抓料轨道固定在托盘上；抓放装置可移动的安装在抓料轨道上；抓放装置与水平电机连接，以在水平电机的驱动下，沿抓料轨道往返；抓放装置包括：垂直电机、真空吸盘和斜轨；真空吸盘可移动的安装在斜轨上；真空吸盘与垂直电机连接，以在垂直电机的驱动下，通过斜轨作升降移动，从而从送料机构吸取物料上升，并在叠片机构下降放置物料。本发明专利技术提供的装置用以解决现有技术中存在的缺乏适用于凝胶电解质电池极片的叠片设备的技术问题。提供了一种能适用于凝胶电解质电池极片的高效率叠片设备。

Laminated device

The invention discloses a laminating equipment, including: feeding tray and have claw mechanism and lamination mechanism is fixed on the tray; including claw mechanism: the horizontal motor, grasping device and grasping the material track; the material holding rail is fixed on the tray; grasping device installed on the movable grip material orbit; grasping device and motor connected in the motor drive level, along the track from grasping the material; grasping device comprises a vertical motor, vacuum suction and ramp; vacuum suction can be movably installed in the inclined rail; the vacuum sucker is connected with the vertical motor, to drive the motor in the vertical and for lifting moving through the ramp, so as to draw material feeding mechanism and rise in lamination material placed down mechanism. The device provided by the invention is used for solving the technical problems existing in the prior art that the utility model is suitable for the lamination device of the gel electrolyte battery pole piece. The invention provides a high-efficiency lamination device which can be applied to gel electrolyte battery pole piece.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池制造设备
，尤其涉及一种叠片设备。
技术介绍
随着锂离子电池的不断发展，锂离子电池应用也日益广泛，对锂离子电池的使用要求也不断提高，例如，关于锂电池的容量、电压、一致性、稳定性和安全性等方面的要求均有提升。目前，在锂离子电池的研究工作中，凝胶电解质锂离子电池具有高能量密度、深度放电和高安全性能等优势，受到研究者的广泛关注。然而，目前，由于技术较新，用于制作凝胶电解质电池的配套设备并未完全开发完成，如叠片机设备。目前没有专门的叠片机设备用来对电池极片进行自动化叠片，还需要采用人工叠片方式，在一定程度上抑制了凝胶电解质电池的发展。也就是说，现有技术中存在缺乏适用于凝胶电解质电池极片的叠片设备的技术问题。
技术实现思路
本专利技术通过提供一种叠片设备，解决了现有技术中存在的缺乏适用于凝胶电解质电池极片的叠片设备的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种叠片设备，包括：送料机构和托盘，所述托盘上固定有抓片机构和叠片机构；所述抓片机构包括：水平电机、抓放装置和抓料轨道；所述抓料轨道支撑固定在所述托盘上；所述抓放装置可移动的安装在所述抓料轨道上；其中，所述抓放装置与所述水平电机连接，以在所述水平电机的驱动下，沿所述抓料轨道往返于所述送料机构和所述叠片机构之间；所述抓放装置包括：垂直电机、真空吸盘和斜轨；所述真空吸盘可移动的安装在所述斜轨上；其中，所述真空吸盘与所述垂直电机连接，以在所述垂直电机的驱动下，通过所述斜轨作升降移动，从而从所述送料机构吸取物料上升，并将所述物料下降放置在所述叠片机构上。可选的，所述叠片设备还包括：机架，所述送料机构固定在所述机架上；所述托盘可移动的固定在所述机架上。可选的，所述机架上设置有运动导轨和导轨气缸；所述托盘安装在所述运动导轨上；所述托盘与所述导轨气缸连接，以在所述导轨气缸的驱动下，沿所述运动导轨往返运动。可选的，所述抓料轨道通过支撑杆支撑固定在所述托盘上。可选的，所述抓片机构还包括：皮带，所述皮带与所述抓放装置连接，以在所述抓放装置沿所述抓料轨道运动时，限位保护所述抓放装置。可选的，所述送料机构包括：料槽、与所述料槽连接的传送带，和与所述传送带连接的送料电机；其中，所述送料电机驱动所述传送带运动，以通过所述传送带承载所述物料运输到所述料槽，从而便于所述真空吸盘从所述料槽吸取所述物料上升。可选的，所述料槽包括：第一料槽和第二料槽；对应的，所述传送带包括与所述第一料槽连接的第一传送带和与所述第二料槽连接的第二传送带；对应的，所述送料电机包括与所述第一传送带连接的第一电机和与所述第二传送带连接的第二电机。可选的，所述叠片机构包括：叠片夹具和与所述叠片夹具连接的叠片夹具气缸；其中，所述叠片夹具气缸为所述叠片夹具提供动力，以在所述真空吸盘在所述叠片夹具上放置所述物料时，驱动所述叠片夹具整理和固定所述物料。可选的，所述叠片机构还包括：卸料夹具和与所述卸料夹具连接的卸料夹具气缸；其中，所述卸料夹具气缸为所述卸料夹具提供动力，以驱动所述卸料夹具从所述叠片夹具上卸载所述物料。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、本申请实施例提供的设备，设置所述抓放装置能沿所述抓料轨道往返于所述送料机构和所述叠片机构之间，再设置真空吸盘能通过所述斜轨作升降移动，一方面，实现从所述送料机构吸取物料上升，并在所述叠片机构下降放置所述物料，实现叠片自动化，提高叠片效率；另一方面，通过设置真空吸盘，避免了抓取物料时对物料的损坏，更适用于凝胶电解质电池极片的叠放；再一方面，所述设备采用电机作为抓放装置移动的动力源，解决了气缸驱动的冲击问题，提升了叠片过程中移动的稳定性。2、本申请实施例提供的设备，设置第一料槽和第二料槽；对应的，设置第一传送带和第二传送带；对应的，设置第一电机和第二电机，利于将电池的正极片和负极片放置在不同料槽里，以便于抓片结构按需要进行抓片，提高了设备的适用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中叠片设备的结构图；图2为本申请实施例中抓片机构的结构图；图3为本申请实施例中机架及叠片机构的结构图；图4为本申请实施例中送料机构的结构图。具体实施方式本申请实施例通过提供一种叠片设备，解决了现有技术中存在的缺乏适用于凝胶电解质电池极片的叠片设备的技术问题。提供了一种能适用于凝胶电解质电池极片的高效率叠片设备。为解决上述技术问题，本申请实施例提供技术方案的总体思路如下：本申请提供一种叠片设备，包括：送料机构和托盘，所述托盘上固定有抓片机构和叠片机构；所述抓片机构包括：水平电机、抓放装置和抓料轨道；所述抓料轨道支撑固定在所述托盘上；所述抓放装置可移动的安装在所述抓料轨道上；其中，所述抓放装置与所述水平电机连接，以在所述水平电机的驱动下，沿所述抓料轨道往返于所述送料机构和所述叠片机构之间；所述抓放装置包括：垂直电机、真空吸盘和斜轨；所述真空吸盘可移动的安装在所述斜轨上；其中，所述真空吸盘与所述垂直电机连接，以在所述垂直电机的驱动下，通过所述斜轨作升降移动，从而从所述送料机构吸取物料上升，并将所述物料下降放置在所述叠片机构上。本申请实施例提供的设备，设置所述抓放装置能沿所述抓料轨道往返于所述送料机构和所述叠片机构之间，再设置真空吸盘能通过所述斜轨作升降移动，一方面，实现从所述送料机构吸取物料上升，并在所述叠片机构下降放置所述物料，实现叠片自动化，提高叠片效率；另一方面，通过设置真空吸盘，避免了抓取物料时对物料的损坏，更适用于凝胶电解质电池极片的叠放；再一方面，所述设备采用电机作为抓放装置移动的动力源，解决了气缸驱动的冲击问题，提升了叠片过程中移动的稳定性。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本专利技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。在本实施例中，提供了一种叠片设备，请参考图1至图4，所述设备包括：送料机构1和托盘4，所述托盘4上固定有抓片机构2和叠片机构3；所述抓片机构2包括：抓料轨道201、水平电机202和抓放装置21；所述抓料轨道201支撑固定在所述托盘4上；所述抓放装置21可移动的安装在所述抓料轨道201上；其中，所述抓放装置21与所述水平电机202连接，以在所述水平电机202的驱动下，沿所述抓料轨道201往返于所述送料机构1和所述叠片机构3之间；所述抓放装置21包括：真空吸盘211、斜轨212和垂直电机213；所述真空吸盘211可移动的安装在所述斜轨212上；其中，所述真空吸盘211与所述垂直电机213连接，以在所述垂直电机213的驱动下，通过所述斜轨212作升降移动，从而从所述送料机构1吸取物料上升，并将所述物料下降放置在所述叠片机构3上。在具体实施过程中，所述叠片设备可以用于凝胶电解质电池极片的叠片，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠片设备，其特征在于，所述叠片设备设备包括：送料机构和托盘，所述托盘上固定有抓片机构和叠片机构；所述抓片机构包括：水平电机、抓放装置和抓料轨道；所述抓料轨道支撑固定在所述托盘上；所述抓放装置可移动的安装在所述抓料轨道上；其中，所述抓放装置与所述水平电机连接，以在所述水平电机的驱动下，沿所述抓料轨道往返于所述送料机构和所述叠片机构之间；所述抓放装置包括：垂直电机、真空吸盘和斜轨；所述真空吸盘可移动的安装在所述斜轨上；其中，所述真空吸盘与所述垂直电机连接，以在所述垂直电机的驱动下，通过所述斜轨作升降移动，从而从所述送料机构吸取物料上升，并将所述物料下降放置在所述叠片机构上。

【技术特征摘要】
1.一种叠片设备，其特征在于，所述叠片设备设备包括：送料机构和托盘，所述托盘上固定有抓片机构和叠片机构；所述抓片机构包括：水平电机、抓放装置和抓料轨道；所述抓料轨道支撑固定在所述托盘上；所述抓放装置可移动的安装在所述抓料轨道上；其中，所述抓放装置与所述水平电机连接，以在所述水平电机的驱动下，沿所述抓料轨道往返于所述送料机构和所述叠片机构之间；所述抓放装置包括：垂直电机、真空吸盘和斜轨；所述真空吸盘可移动的安装在所述斜轨上；其中，所述真空吸盘与所述垂直电机连接，以在所述垂直电机的驱动下，通过所述斜轨作升降移动，从而从所述送料机构吸取物料上升，并将所述物料下降放置在所述叠片机构上。2.如权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，还包括：机架，所述送料机构固定在所述机架上；所述托盘可移动的固定在所述机架上。3.如权利要求2所述的叠片设备，其特征在于，所述机架上设置有运动导轨和导轨气缸；所述托盘安装在所述运动导轨上；所述托盘与所述导轨气缸连接，以在所述导轨气缸的驱动下，沿所述运动导轨往返运动。4.如权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述抓料轨道通过支撑杆支撑固定在所述托盘上。5.如权利要求1所述的叠片设备，其特征在于，所述抓片机构还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏兴，向勇，李昌辉，方刚，
申请(专利权)人：成都国珈星际固态锂电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51