一种实现自助上下楼的轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种实现自助上下楼的轮椅，包括轮椅座，多个轮胎装置、多个摇轮装置和辅助登梯装置，本发明专利技术的轮椅减少了行动不便人群的环境障碍，可以依靠自身力量实现坐轮椅上下楼梯，不必劳烦他人，且成本较低，适合大多数消费群体。

Wheelchair capable of self-help going up and down

The invention discloses a method for realizing self-service wheelchairs downstairs, including wheelchair seat, a plurality of devices and a plurality of rolling wheel tire device and auxiliary landing device, the invention reduces environmental barrier wheelchair mobility of people, can realize the wheelchair down the stairs on their own, don't bother others, and the cost is low, suitable for the majority of consumer groups.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种实现自助上下楼的轮椅。
技术介绍
轮椅作为一种辅助行动不便的人的行走器械，目的就是方便自己，方便他人，可以通过轮椅来独立的生活起居，现如今市场上大多数轮椅应对平整地面是没有问题的，但我们生活的环境中——楼梯却成为了轮椅使用者的一大障碍，上下楼梯极为不便，不仅独自无法完成，而且出行时必须要麻烦他人。传统的轮椅仅限于平面陆地使用，但生活中不可避免会出现楼梯，这样传统的轮椅就很难应对，需要他人协助才能勉强上下楼。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于，提供一种实现自助上下楼的轮椅，能够有效克服楼梯障碍，且可以依靠自己的力量实现上下楼。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种实现自助上下楼的轮椅，包括轮椅座，所述实现自助上下楼的轮椅还包括多个轮胎装置、多个摇轮装置和辅助登梯装置，多个轮胎装置在轮椅座的两侧对称分布，一个摇轮装置连接一个轮胎装置，辅助登梯装置固设在轮椅座上；摇轮装置包括驱动轮，驱动轮连接轮胎装置，驱动轮转动带动轮胎装置转动；轮胎装置包括旋转轮毂，旋转轮毂上沿周向分布有多个轮毂杆，轮毂杆的长度能够调节。具体地，所述轮胎装置包括轮轴，轮轴上活动设置所述的旋转轮毂，轮轴内设置有高压腔和低压腔，高压腔内充有高压气体，所述轮毂杆在高压气体的作用下伸长。进一步地，所述轮轴的侧壁上设置旋转轮毂轨道，所述旋转轮毂活动设置在旋转轮毂轨道上；旋转轮毂轨道上设置有多个第一气孔，旋转轮毂的一周设置有多个第二气孔，一个第二气孔对应一个轮毂杆。具体地，所述轮毂杆包括设置在所述旋转轮毂上的固定杆，固定杆内设置有弹簧，弹簧的一端与所述旋转轮毂固连，弹簧的另一端连接伸缩杆。进一步地，所述多个第一气孔的一半均布在所述高压腔的侧壁上，多个第一气孔的另一半均布在所述低压腔的侧壁上，均布在所述高压腔的侧壁上的第一气孔的孔径由大变小，均布在所述低压腔的侧壁上的第一气孔的孔径由小变大。具体地，所述摇轮装置包括摇杆、连杆和驱动轮，摇杆一端与所述轮椅座铰接，连杆一端与摇杆的中部位置铰接，连杆的另一端与驱动轮铰接。具体地，所述辅助登梯装置包括支架、手柄和支撑杆，支架上活动设置有连接件，手柄一端穿过连接件，并与支撑杆的一端铰接。具体地，所述实现自助上下楼的轮椅还包括保护装置，保护装置包括第一保护杆和第二保护杆，第一保护杆和第二保护杆均铰接在所述轮椅座上，第一保护杆和第二保护杆均通过锁紧装置固定。具体地，所述锁紧装置包括卡紧按钮，所述轮椅座的下方设置有安装架，卡紧按钮设置在安装架上，卡紧按钮能够伸出或者缩进安装架。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：减少了行动不便人群的环境障碍，可以依靠自身力量实现坐轮椅上下楼梯的工作，不必劳烦他人，且成本较低，适合大多数消费群体。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的侧视图；图3是轮胎装置正面结构示意图；图4是轮毂杆内部结构示意图；图5是轮胎装置背面结构示意图；图6是轮胎装置各个部件结构示意图；图7是轮轴结构示意图；图8是摇轮装置结构示意图；图9是辅助登梯结构示意图；图10是保护装置结构示意图；图11是锁紧装置结构示意图；图中各个标号代表：1—轮椅座，2—轮胎装置，21—旋转轮毂，22—轮毂杆，221—固定杆，222—弹簧，223—伸缩杆，23—轮轴，24—旋转轮毂轨道，25—第一气孔，26—第二气孔，27—前端盖，28—后端盖，29—第三气孔，3—摇轮装置，31—摇杆，32—连杆，33—驱动轮，4—辅助登梯装置，41—支架，42—手柄，43—支撑杆，44—连接件，5—保护装置，51—第一保护杆，52—第二保护杆，6—锁紧装置，61—卡紧按钮，62—弹簧，7—安装架，8—高压腔，9—低压腔，10—衔铁，11—电磁继电器。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的方案做进一步详细地解释和说明。具体实施方式遵从上述技术方案，参见图1和图2，本专利技术的实现自助上下楼的轮椅，包括轮椅座1，多个轮胎装置2、多个摇轮装置3和辅助登梯装置4，多个轮胎装置2在轮椅座1的两侧对称分布，本实施例设置两个轮胎装置2，两个摇轮装置3，摇轮装置3与轮胎装置2连接，每个摇轮装置3控制一个轮胎装置2；辅助登梯装置4固设在轮椅座1上；摇轮装置3包括驱动轮33，驱动轮33连接轮胎装置2，驱动轮33转动带动轮胎装置2转动；轮胎装置2包括旋转轮毂21，旋转轮毂21沿周向分布有多个轮毂杆22，轮毂杆22的长度能够调节。本专利技术的轮椅，使用者坐在轮椅座1上，手动控制摇轮装置3使驱动轮33转动，从而带动旋转轮毂21转动，因轮毂杆22的长度能够调节，当使用者使用本专利技术的轮椅下楼梯时，部分轮毂杆22伸长接触低一级的台阶，从而保证轮椅座1始终处于水平状态；当使用者使用本专利技术的轮椅上楼梯时，使用者控制辅助登梯装置4和处于高一级的台阶上的多个轮毂杆22伸长，共同使得本专利技术的轮椅沿竖直方向升高。本专利技术的轮椅减少了行动不便人群的环境障碍，可以依靠自身力量实现坐轮椅上下楼梯的工作，不必劳烦他人，且成本较低，适合大多数消费群体。参见图3，为了实现轮毂杆22的伸长和收缩的目的，轮胎装置2包括轮轴23，轮轴23上活动设置所述的旋转轮毂21，轮轴23内设置有高压腔8和低压腔9，高压腔8内充有高压气体，所述轮毂杆22在高压气体的作用下伸长。为了便于安装，将低压腔9设置3个，低压腔9和高压腔8形成的4个腔对称分布。参见图6和图7，具体地，所述轮轴23的侧壁上设置旋转轮毂轨道24，所述旋转轮毂21活动设置在旋转轮毂轨道24上；旋转轮毂轨道24上设置有多个第一气孔25，旋转轮毂25的一周设置有多个第二气孔26，一个第二气孔26对应一个轮毂杆22。参见图5，轮胎装置2还包括前端盖27和后端盖28，两个端盖分别设置在轮轴23的两端，前端盖27起到密封轮轴23内高压腔8和3个低压腔9的目的，后端盖28上设置有4个第三气孔29，其中一个第三气孔29用于将气缸与高压腔8连通，另外3个第三气孔29用于将3个低压腔9与大气连通；气缸用于向高压腔8内充入高压气体。参见图4，所述轮毂杆22包括设置在所述旋转轮毂21上的固定杆221，固定杆221内设置有弹簧222，弹簧222的一端与所述旋转轮毂21固连，弹簧222的另一端连接伸缩杆223。所述多个第一气孔25的一半均布在所述高压腔8的侧壁上，多个第一气孔25的另一半均布在所述3个低压腔9中的一个低压腔9的侧壁上，均布在所述高压腔8的侧壁上的第一气孔25的孔径沿高压腔8到低压腔9的方向由大变小，均布在所述低压腔9的侧壁上的第一气孔25的孔径沿高压腔8到低压腔9的方向由小变大，即高压腔8和低压腔9的交界处的第一气孔25的孔径最小。本专利技术的轮椅中的旋转轮毂21在旋转的过程中，当旋转轮毂21上的一个第二气孔26与高压腔8的侧壁上的一个第一气孔25对齐时，高压腔8内的高压气体穿过第一气孔25和第二气孔26进入固定杆221内部，作用于伸缩杆223，使得伸缩杆223伸出固定杆221的部分增长，从而使得轮毂杆22的总长度增长。随着旋转轮毂21的继续转动，该轮毂杆22的长度继续增长，当该轮毂杆22离开高压腔8区域进入低压腔9区域时，当第二气孔26与低压腔9的侧壁上的一个第一气孔25对齐时，固定杆221内的高压气体由第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现自助上下楼的轮椅，包括轮椅座(1)，其特征在于，所述实现自助上下楼的轮椅还包括多个轮胎装置(2)、多个摇轮装置(3)和辅助登梯装置(4)，多个轮胎装置(2)在轮椅座(1)的两侧对称分布，一个摇轮装置(3)连接一个轮胎装置(2)，辅助登梯装置(4)固设在轮椅座(1)上；摇轮装置(3)包括驱动轮(33)，驱动轮(33)连接轮胎装置(2)，驱动轮(33)转动带动轮胎装置(2)转动；轮胎装置(2)包括旋转轮毂(21)，旋转轮毂(21)上沿周向分布有多个轮毂杆(22)，轮毂杆(22)的长度能够调节。

【技术特征摘要】
1.一种实现自助上下楼的轮椅，包括轮椅座(1)，其特征在于，所述实现自助上下楼的轮椅还包括多个轮胎装置(2)、多个摇轮装置(3)和辅助登梯装置(4)，多个轮胎装置(2)在轮椅座(1)的两侧对称分布，一个摇轮装置(3)连接一个轮胎装置(2)，辅助登梯装置(4)固设在轮椅座(1)上；摇轮装置(3)包括驱动轮(33)，驱动轮(33)连接轮胎装置(2)，驱动轮(33)转动带动轮胎装置(2)转动；轮胎装置(2)包括旋转轮毂(21)，旋转轮毂(21)上沿周向分布有多个轮毂杆(22)，轮毂杆(22)的长度能够调节。2.如权利要求1所述的实现自助上下楼的轮椅，其特征在于，所述轮胎装置(2)包括轮轴(23)，轮轴(23)上活动设置所述的旋转轮毂(21)，轮轴(23)内设置有高压腔(8)和低压腔(9)，高压腔(8)内充有高压气体，所述轮毂杆(22)在高压气体的作用下伸长。3.如权利要求2所述的实现自助上下楼的轮椅，其特征在于，所述轮轴(23)的侧壁上设置旋转轮毂轨道(24)，所述旋转轮毂(21)活动设置在旋转轮毂轨道(24)上；旋转轮毂轨道(24)上设置有多个第一气孔(25)，旋转轮毂(21)的一周设置有多个第二气孔(26)，一个第二气孔(26)对应一个轮毂杆(22)。4.如权利要求3所述的实现自助上下楼的轮椅，其特征在于，所述轮毂杆(22)包括设置在所述旋转轮毂(21)上的固定杆(221)，固定杆(221)内设置有弹簧(222)，弹簧(222)的一端与所述旋转轮毂(21)固连，弹簧(222)的另一端连接伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宗琰，常宏，常鹏，董剑南，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61