一种简易的爬梯机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易的爬梯机构，包括箱体，箱体内设有依次连接的直流电机、联轴器a和主轴，主轴上经键连接有齿轮a，齿轮a啮合有齿轮b，齿轮b连接有锥齿轮，锥齿轮经联轴器b连接有涡轮蜗杆箱，涡轮蜗杆箱连接有主动轴，主动轴经同步带连接有带有同步带轮的从动轴；所述主动轴的两端分别连接有主动曲柄，所述从动轴的两端分别连接有从动曲柄，所述主动曲柄铰接有撑地长杆，撑地长杆的上端与从动曲柄铰接连接，撑地长杆的下端设有撑地脚。本实用新型专利技术可方便地辅助快递员运载重型、大件的物品快递件上下楼梯，结构简单，使用方便。

Simple ladder climbing mechanism

The utility model discloses a simple ladder mechanism, which comprises a box body, the box body is provided with a DC motor, followed by coupling a and the spindle, the spindle by the button is connected with the gear gear meshing gears are a a, B B, gear connected with a bevel gear, a bevel gear by coupling the B is connected with a worm box. Worm gear box is connected with a driving shaft, the driving shaft through the synchronous belt is connected with a driven shaft with synchronous belt wheel; the driving shaft are respectively connected with both ends of the driving crank, wherein both ends of the driven shaft are respectively connected with the driven crank, the crank is hinged with the support rod, upper supporting rod length connected with the driven crank hinge, lower support bar is provided with supporting feet long. The utility model can be conveniently used for assisting the courier to carry up and down stairs for articles of heavy and large goods.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种爬梯装置，特别是一种简易的爬梯机构。
技术介绍
目前，在日常中伴随人类生活、工作的许许多多电器、工具较重，例如冰箱、空调等，在这些笨重的电器需求量这么大的现实情况下，大都采用工人搬运的方式，工人搬运往往需要三、四个人才能实现搬运，消耗了较多的人力和物力。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种一种简易的爬梯机构。本技术可方便地辅助快递员运载重型、大件的物品快递件上下楼梯，结构简单，使用方便。本技术的技术方案：一种简易的爬梯机构，包括箱体，箱体内设有依次连接的直流电机、联轴器a和主轴，主轴上经键连接有齿轮a，齿轮a啮合有齿轮b，齿轮b连接有锥齿轮，锥齿轮经联轴器b连接有涡轮蜗杆箱，涡轮蜗杆箱连接有主动轴，主动轴经同步带连接有带有同步带轮的从动轴；所述主动轴的两端分别连接有主动曲柄，所述从动轴的两端分别连接有从动曲柄，所述主动曲柄铰接有撑地长杆，撑地长杆的上端与从动曲柄铰接连接，撑地长杆的下端设有撑地脚。前述的简易的爬梯机构中，所述主轴通过轴承座固定。前述的简易的爬梯机构中，所述涡轮蜗杆箱两侧设有固定板，固定板上固定主动轴和从动轴。与现有技术相比，本技术通过直流电机在锂电池供电下，开始旋转，通过联轴器的连接带动主轴旋转，主轴与轴上的齿轮通过键实现连接，主轴旋转带动齿轮旋转，再通过锥齿轮与联轴器实现与涡轮蜗杆箱的连接，涡轮蜗杆箱驱动主动轴、从动轴，进而通过从动曲柄、主动曲柄进行撑地长杆运动。本技术可方便地辅助快递员运载重型、大件的物品快递件上下楼梯，结构简单，使用方便，省时省力。另外，涡轮蜗杆箱进行旋转工作，涡轮蜗杆箱的作用有二：一、实现大比例的减速增扭，二、在于旋转方向由输入端决定，形成自锁的功能，带动与之连接的主动轴，主动轴的两端用键槽连接分布在对称两端的主动曲柄，主动曲柄与撑地长杆，撑地长杆与从动曲柄皆采用销钉的连接方式，保证其旋转。从动曲柄亦用键槽连接分布在对称两端的从动轴上，主动轴与从动轴定位在箱体用固定板进行定位，主动轴与从动轴的连接方式采用同步带和同步带轮的连接方式，可以实现主动轴与从动轴的同方向运动，避免曲柄在死点时的旋转方向会随机变化。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是涡轮蜗杆箱的侧视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种简易的爬梯机构，构成如图1-3所示，包括箱体321，箱体321内设有依次连接的直流电机301、联轴器a302和主轴304，主轴304上经键306连接有齿轮a305，齿轮a305啮合有齿轮b307，齿轮b307连接有锥齿轮308，锥齿轮308经联轴器b309连接有涡轮蜗杆箱317，涡轮蜗杆箱317连接有主动轴313，主动轴313经同步带311连接有带有同步带轮310的从动轴312；所述主动轴313的两端分别连接有主动曲柄316，所述从动轴312的两端分别连接有从动曲柄314，所述主动曲柄316铰接有撑地长杆319，撑地长杆319的上端与从动曲柄314铰接连接，撑地长杆319的下端设有撑地脚320。所述主轴304通过轴承座303固定。所述涡轮蜗杆箱317两侧设有固定板315，固定板315上固定主动轴313和从动轴312。本技术使用如下：直流电机在锂电池供电下，开始旋转，通过联轴器的连接带动主轴旋转，主轴与轴上的齿轮通过键实现连接，主轴旋转带动齿轮旋转，再通过锥齿轮与连轴器实现与涡轮蜗杆箱的连接。涡轮蜗杆箱进行旋转工作，涡轮蜗杆箱的作用有二：一、实现大比例的减速增扭，二、在于旋转方向由输入端决定，形成自锁的功能，带动与之连接的主动轴，主动轴的两端用键槽连接分布在对称两端的主动曲柄，主动曲柄与撑地长杆，撑地长杆与从动曲柄皆采用销钉的连接方式，保证其旋转。从动曲柄亦用键槽连接分布在对称两端的从动轴上，主动轴与从动轴定位在箱体用固定板进行定位，主动轴与从动轴的连接方式采用同步带和同步带轮的连接方式，可以实现主动轴与从动轴的同方向运动，避免曲柄在死点时的旋转方向会随机变化。从动曲柄、主动曲柄、撑地长杆的运动，是一种四连杆机构，通过主动轴带动主动曲柄带动撑地长杆以及从动曲柄，实现一次爬梯运动，当撑地长杆与撑地脚接触到底面以后，以撑地脚为支点，整机向连杆曲线的相反方向进行运动。本技术不爬楼时，或者说在平地时，也可带动曲柄和撑地长杆及撑地最低点高于地面，从而不会干涉在平地的运动。上下楼梯时，操作者通过，当轮椅倾斜到一定角度时，按下上楼或下楼按钮，驱动电机带动涡轮蜗杆箱，进而驱动爬楼驱动单元中的四连杆机构动作。此时，安装在两个四连杆机构的底部的撑地脚作为整个爬楼装置的支撑点，使得机架可以上升到或下降到邻近的楼梯。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易的爬梯机构，其特征在于：包括箱体(321)，箱体(321)内设有依次连接的直流电机(301)、联轴器a(302)和主轴(304)，主轴(304)上经键(306)连接有齿轮a(305)，齿轮a(305)啮合有齿轮b(307)，齿轮b(307)连接有锥齿轮(308)，锥齿轮(308)经联轴器b(309)连接有涡轮蜗杆箱(317)，涡轮蜗杆箱(317)连接有主动轴(313)，主动轴(313)经同步带(311)连接有带有同步带轮(310)的从动轴(312)；所述主动轴(313)的两端分别连接有主动曲柄(316)，所述从动轴(312)的两端分别连接有从动曲柄(314)，所述主动曲柄(316)铰接有撑地长杆(319)，撑地长杆(319)的上端与从动曲柄(314)铰接连接，撑地长杆(319)的下端设有撑地脚(320)。

【技术特征摘要】
1.一种简易的爬梯机构，其特征在于：包括箱体(321)，箱体(321)内设有依次连接的直流电机(301)、联轴器a(302)和主轴(304)，主轴(304)上经键(306)连接有齿轮a(305)，齿轮a(305)啮合有齿轮b(307)，齿轮b(307)连接有锥齿轮(308)，锥齿轮(308)经联轴器b(309)连接有涡轮蜗杆箱(317)，涡轮蜗杆箱(317)连接有主动轴(313)，主动轴(313)经同步带(311)连接有带有同步带轮(310)的从动轴(312)；所述主动轴(313)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑良俊，瞿建武，徐鹏飞，蒋炜鹏，江秦龙，梁旭健，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33