一种室内空间测绘系统及测绘方法技术方案

本发明专利技术公开了一种室内空间测绘系统及测绘方法，所述系统包括测绘仪以及智能终端，所述测绘仪为立体结构，其内部设置有电子罗盘、激光测距传感器、重力感应器、拐角距离感应器以及无线发射器。本发明专利技术采用测绘仪按照逆时针或者顺时针的顺序测绘室内空间，能够自动识别墙体方向、测量墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据，并能确定墙体拐角类型，还能自动识别门、窗户以及走廊等不需要测量的区域，所述智能终端根据所述测绘仪测量得到的数据自动绘制出室内空间的三维空间模型，方便智能快捷，节省时间，节省人力物力，一切都由仪器自动完成，实用性较强。

Indoor space mapping system and mapping method

The invention discloses an indoor space mapping system and mapping method, the system includes a surveying instrument and intelligent terminal, the surveying instrument for three-dimensional structure, which is provided with electronic compass, laser ranging sensor, gravity sensor, corner distance sensor and wireless transmitter. The invention adopts the surveying instrument of Surveying and mapping in accordance with the order of the indoor space counterclockwise or clockwise, can automatically identify the direction of measuring the length of the wall, the wall distance data and wall height distance data, and can determine the wall corner type, can automatically identify the doors, windows and corridors to measure the area of the intelligent terminal according to the surveying instrument measurement data automatically draw a 3D model of the indoor space, intelligent and convenient fast, save time, save manpower, all by the instrument automatically, strong practicability.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内设计
，具体涉及一种室内空间测绘系统及测绘方法。
技术介绍
室内设计的过程通常都是从测量房间开始，设计师首先目测并手绘房间轮廓图，然后从一个基准点开始顺时针或逆时针用尺逐个测量墙面，并将长度数据标记在轮廓图旁，然后在电脑上使用cad软件绘制平面图，并标记出家具位置，再将cad平面图导出到3d软件里，配合高度数据绘制房间模型，放入家具模型，最后采用灯光和相机渲染出图，才能给客户展示初步方案。上述测量绘制过程十分繁琐且耗费时间，首先需要将数据一个一个记录在纸上，再一个一个输入到电脑中，才能得到标准的平面图，然后需要专门的效果图绘图员，才能得到效果图。并且在测量室内空间数据时需要手动选择墙体方向，而且无法自动定位门窗位置，方法繁琐无法达到使用要求。另外，通常设计师第一次上门量房就需要与客户讨论设计方案，由于受到现有条件的限制，只能给客户看一些已有的效果图或照片，不能当场提供一个为客户的户型图量身定制的设计方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种室内空间测绘系统及测绘方法，能够自动识别墙体方向，测量墙体的长度距离数据以及高度距离数据，区分墙角类型并识别门窗以及走廊区域，并自动生成三维空间模型图，方便智能快捷，节省人力物力，可以让设计师在最短的时间内完成测绘并展示方案。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：基于本专利技术的一个方面，提供了一种室内空间测绘系统，包括测绘仪以及智能终端，所述测绘仪为立体结构，其内部设置有电子罗盘、激光测距传感器、重力感应器、拐角距离感应器以及无线发射器；所述测绘仪，用于贴着墙面按照逆时针或者顺时针顺序测绘室内空间；所述电子罗盘，用于感应平面测量方向，获得平面方向值并发送至所述无线发射器；所述重力感应器，用于感应高度测量方向，获得高度方向值并发送至所述无线发射器；所述激光测距传感器，设置在所述测绘仪内部靠近顶部的位置，用于测量得到墙体距离数据，并发送至所述无线发射器，所述墙体距离数据具体包括墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据；所述拐角距离感应器，用于确定墙体的拐角类型，并发送至所述无线发射器；所述无线发射器，用于将所述平面方向值、高度方向值、墙体距离数据以及墙体拐角的类型发送至智能终端；所述智能终端，用于根据所述无线发射器发送的数据自动绘制出三维空间模型图。基于本专利技术的另一个方面，提供了一种室内空间测绘方法，所述方法包括：S1、所述测绘仪贴着墙面按照逆时针或者顺时针顺序测绘室内空间，所述电子罗盘感应平面测量方向，获得平面方向值并发送至所述无线发射器，所述重力感应器感应高度测量方向，获得高度方向值并发送至所述无线发射器；S2、所述激光测距传感器测量得到墙体距离数据，并发送至所述无线发射器，所述墙体距离数据具体包括墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据；S3、所述拐角距离感应器确定墙体的拐角类型为阴角，并发送至所述无线发射器；S4、所述无线发射器将所述平面方向值、高度方向值、墙体距离数据以及墙体拐角的类型发送至智能终端，所述智能终端根据所述无线发射器发送的数据自动绘制出三维空间模型图。本专利技术的有益效果：采用测绘仪按照顺序自动测绘室内空间，所述测绘仪能够自动识别墙体方向、测量墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据，并能确定墙体拐角类型，还能自动识别门、窗户以及走廊等不需要测量的区域，智能终端根据所述测绘仪测量得到的数据直接自动绘制出室内空间的三维空间模型，所述测绘仪还能区分自身与墙体的相对位置关系，允许设计师在一定程度上不按照既定的测量顺序进行测量，改变一些测量方式，使测量方式更加灵活自由，方便智能快捷，节省时间，节省人力物力，整个过程脱离纸和笔，一切都由仪器自动完成，可以让设计师在短时间内完成测绘并向客户展示方案，实用性较强。附图说明图1为本专利技术实施例1的一种室内空间测绘系统示意图；图2为本专利技术实施例1的一种室内空间测绘系统中测绘仪外部两侧中有一侧具有一个可压缩拐角的结构示意图；图3为本专利技术实施例1的一种室内空间测绘系统中测绘仪外部两侧均具有一个可压缩拐角的结构示意图；图4为本专利技术实施例2的一种室内空间测绘方法流程图；图5为本专利技术实施例2的一种室内空间测绘方法中不测量门窗深度的测量顺序图；图6为本专利技术实施例2的一种室内空间测绘方法中测量门窗深度的测量顺序图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。实施例1、一种室内空间测绘系统。以下结合图1至图3对本实施例提供的室内空间测绘系统进行详细说明。参见图1至图3，本实施例提供的一种室内空间测绘系统包括测绘仪以及智能终端，所述测绘仪为立体结构，其内部设置有电子罗盘、激光测距传感器、重力感应器、拐角距离感应器以及无线发射器。所述测绘仪，用于贴着墙面按照逆时针或者顺时针顺序测绘室内空间。所述电子罗盘，用于感应平面测量方向，获得平面方向值并发送至所述无线发射器。所述重力感应器，用于感应高度测量方向，获得高度方向值并发送至所述无线发射器。所述激光测距传感器，设置在所述测绘仪内部靠近顶部的位置，用于测量得到墙体距离数据，并发送至所述无线发射器，所述墙体距离数据具体包括墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据。具体的，所述激光测距传感器，具体用于在平面测量方向上测量得到墙体长度距离数据，在高度测量方向上测量得到墙体高度距离数据，并将所述墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据发送至所述无线发射器。所述拐角距离感应器，用于确定墙体的拐角类型，并发送至所述无线发射器。所述拐角距离感应器具体包括阳角距离感应器与设置在所述测绘仪内部靠近底部位置的阴角距离感应器；所述测绘仪的外部两侧中至少有一侧具有一个可压缩拐角，每个所述可压缩拐角的内部都设置有一个阳角距离感应器。所述阴角距离感应器，用于确定墙体拐角类型为阴角，并发送至所述无线发射器。具体的，所述阴角距离感应器用于在感应到墙面时，确定墙体拐角类型为阳角，并发送至所述无线发射器。所述阳角距离感应器，用于确定墙体拐角类型为阳角，并发送至所述无线发射器。具体的，所述阳角距离感应器用于在感应到墙面时，确定墙体拐角类型为阳角，并发送至所述无线发射器。具体的，所述可压缩拐角可设置成一个立体直角三角形结构的拐角，所述阳角距离感应器具体设置在所述直角三角形结构的拐角内部的内侧，在所述直角三角形结构的拐角未被压缩时，所述阳角距离感应器用于感应墙面，具体是将所述三角形结构的拐角的直角边贴在墙面上，内部的阳角距离感应器感应到墙面，即可确定拐角类型为阳角；按压所述直角三角形结构的拐角的斜边，可压缩所述直角三角形结构的拐角。所述无线发射器，用于将所述平面方向值、高度方向值、墙体距离数据以及墙体拐角的类型发送至智能终端。另外，所述测绘仪，还用于在所述阳角距离感应器感应到阳角，而所述阴角距离感应器在相反的平面测量方向上感应到阴角时，将该阴角所在区域识别为门、窗户或者走廊区域。具体的，因为在测量室内空间时窗户的深度或者门框的深度一般是不需要测量的，一般是在识别出窗户后都是标记为窗深或者门框深200毫米，所以在测量过程中都是不测量窗户的深度，只测量窗户、门或者走廊区域的宽度；所述阳角距离感应器在平面测量方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内空间测绘系统，其特征在于，包括测绘仪以及智能终端，所述测绘仪为立体结构，其内部设置有电子罗盘、激光测距传感器、重力感应器、拐角距离感应器以及无线发射器；所述测绘仪，用于贴着墙面按照逆时针或者顺时针顺序测绘室内空间；所述电子罗盘，用于感应平面测量方向，获得平面方向值并发送至所述无线发射器；所述重力感应器，用于感应高度测量方向，获得高度方向值并发送至所述无线发射器；所述激光测距传感器，设置在所述测绘仪内部靠近顶部的位置，用于测量得到墙体距离数据，并发送至所述无线发射器,所述墙体距离数据具体包括墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据；所述拐角距离感应器，用于确定墙体的拐角类型，并发送至所述无线发射器；所述无线发射器，用于将所述平面方向值、高度方向值、墙体距离数据以及墙体拐角的类型发送至智能终端；所述智能终端，用于根据所述无线发射器发送的数据自动绘制出三维空间模型图。

【技术特征摘要】
1.一种室内空间测绘系统，其特征在于，包括测绘仪以及智能终端，所述测绘仪为立体结构，其内部设置有电子罗盘、激光测距传感器、重力感应器、拐角距离感应器以及无线发射器；所述测绘仪，用于贴着墙面按照逆时针或者顺时针顺序测绘室内空间；所述电子罗盘，用于感应平面测量方向，获得平面方向值并发送至所述无线发射器；所述重力感应器，用于感应高度测量方向，获得高度方向值并发送至所述无线发射器；所述激光测距传感器，设置在所述测绘仪内部靠近顶部的位置，用于测量得到墙体距离数据，并发送至所述无线发射器,所述墙体距离数据具体包括墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据；所述拐角距离感应器，用于确定墙体的拐角类型，并发送至所述无线发射器；所述无线发射器，用于将所述平面方向值、高度方向值、墙体距离数据以及墙体拐角的类型发送至智能终端；所述智能终端，用于根据所述无线发射器发送的数据自动绘制出三维空间模型图。2.如权利要求1所述的一种室内空间测绘系统，其特征在于，所述拐角距离感应器具体包括阳角距离感应器与设置在所述测绘仪内部靠近底部位置的阴角距离感应器；所述测绘仪的外部两侧中至少有一侧具有一个可压缩拐角，每个所述可压缩拐角的内部都对应设置有一个阳角距离感应器；所述阳角距离感应器，用于确定墙体拐角类型为阳角，并发送至所述无
\t线发射器；所述阴角距离感应器，用于确定墙体拐角类型为阴角，并发送至所述无线发射器。3.如权利要求2所述的一种室内空间测绘系统，其特征在于，当所述测绘仪外部两侧中只有一侧具有一个可压缩拐角时，所述重力感应器，还用于：在所述电子罗盘感应到相同的平面方向时，感应所述测绘仪是否被上下翻转，进而确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系并发送至所述无线发射器。4.如权利要求3所述的一种室内空间测绘系统，其特征在于，当所述测绘仪外部两侧均具有一个可压缩拐角时，无需所述重力感应器来确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系，此时所述阳角距离感应器具体分为左侧阳角距离感应器以及右侧阳角距离感应器；所述左侧阳角距离感应器，还用于在感应到对应的可压缩拐角被压缩时，确定墙体位于所述测绘仪的左侧，并将相对位置关系发送至所述无线发射器；所述右侧阳角距离感应器，还用于在感应到对应的可压缩拐角被压缩时，确定墙体位于所述测绘仪的右侧，并将相对位置关系发送至所述无线发射器。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马嘉伦，龚志成，
申请(专利权)人：马嘉伦，
类型：发明
国别省市：湖北;42