一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具。该夹具包括安装底板；旋转气缸，设置在所述安装底板上；旋转拨叉，设置在所述旋转气缸上，所述旋转拨叉能与所述集装箱锁销的旋转件卡合，且所述旋转气缸能带动所述旋转拨叉转动；至少两个夹持部件，每个所述夹持部件包括支架和设有导杆的导杆气缸，所述支架设置在所述安装底板上，所述导杆气缸设置在所述支架上，所述导杆气缸能推送所述导杆顶抵至所述集装箱锁销。本实用新型专利技术提供的一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具，能配合机器人设备自动完成集装箱锁销的拆卸和安装。

Clamp for automatic assembling and disassembling container lock pin

The utility model provides a clamp for automatically assembling and disassembling a container lock pin. The fixture includes a mounting plate; a rotary cylinder, is arranged on the mounting plate; rotating fork, is arranged on the rotating cylinder, the rotating fork can be rotated piece and the clamping pin container, wherein the rotary cylinder can drive the rotary shifting fork to rotate; at least two clip a holding member for each of the clamping guide rod cylinder comprises a bracket and a holding member is provided with a guide rod, the bracket is arranged on the mounting plate, the guide rod cylinder is arranged on the bracket, the guide rod cylinder can push the guide rod abuts to the container lock. The utility model provides a fixture used for automatically assembling and disassembling the locking pin of a container, which can be matched with a robot device to automatically complete the disassembly and installation of the locking pin of the container.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及集装箱专用设备
，尤其是涉及一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具。
技术介绍
目前水路运输和陆地运输对集装箱的需求日益旺盛，集装箱锁销对于集装箱的存放与运输起到了至关重要的作用。集装箱锁销的主要作用是在运输过程中固定集装箱，防止集装箱滑移与倾覆。集装箱锁销通过其旋转件与集装箱的旋转配合来完成集装箱锁销的拆卸和安装。目前集装箱锁销的操作主要还是依靠人工，这样既要消耗大量人力成本，又将工人的健康与生命至于可能的危险之中，而且阻碍了自动化的发展。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本技术提出了一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具。该用于自动拆装集装箱锁销的夹具能配合机器人设备自动完成集装箱锁销的拆卸和安装。具体地，本技术提出了一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具，包括：安装底板；旋转气缸，设置在所述安装底板上；旋转拨叉，设置在所述旋转气缸上，所述旋转拨叉能与所述集装箱锁销的旋转件卡合，且所述旋转气缸能带动所述旋转拨叉转动；至少两个夹持部件，每个所述夹持部件包括支架和设有导杆的导杆气缸，所述支架设置在所述安装底板上，所述导杆气缸设置在所述支架上，所述导杆气缸能推送所述导杆顶抵至所述集装箱锁销。根据本技术的一个实施例，所述旋转气缸设置在所述安装底板的中心，所述夹持部件均布在所述旋转气缸的周边。根据本技术的一个实施例，所述夹持部件为2个，所述夹持部件对称布置在所述旋转气缸的两侧。根据本技术的一个实施例，所述旋转拨叉呈U形。根据本技术的一个实施例，所述导杆气缸设置在所述支架的顶部，且位于所述旋转拨叉的上方。根据本技术的一个实施例，所述导杆气缸水平布置，所述导杆气缸推送所述导杆的方向与所述旋转气缸的轴线垂直。根据本技术的一个实施例，所述导杆气缸位于同一水平高度。本技术提供的一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具，通过旋转拨叉与集装箱锁销的旋转件卡合，并在夹持部件的配合下完成对集装箱锁销的拆卸和安装，使用方便、安全。应当理解，本技术以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本技术提供进一步的解释。附图说明包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本技术原理的作用。附图中：图1示出了本技术的一个实施例的结构示意图。图2示出了本技术的一个实施例的使用状态图。具体实施方式现在将详细参考附图描述本技术的实施例。现在将详细参考本技术的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。首先参考图1，图1示出了本技术的一个实施例的结构示意图。图2示出了本技术的一个实施例的使用状态图。如图所示，一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具100包括安装底板110、旋转气缸120、旋转拨叉130和至少两个夹持部件140。其中，安装底板110用于安装和固定夹具100的其它部件，同时用于整个夹具100和机器人(图未示意)的连接。旋转气缸120设置在安装底板110上。旋转拨叉130设置在旋转气缸120上，旋转拨叉130能与集装箱锁销200的旋转件201卡合。启动旋转气缸120，旋转气缸120能带动旋转拨叉130转动，进而带动旋转件201旋转以使集装箱锁销200脱离或紧固于集装箱300。夹具100还包括至少两个夹持部件140，每个夹持部件140包括支架141和设有导杆143的导杆气缸142，支架141设置在安装底板110上，导杆气缸142设置在支架141上。导杆气缸142能推送导杆143顶抵至集装箱锁销200。较佳地，旋转气缸120设置在安装底板110的中心，夹持部件140均布在旋转气缸120的周边。在本技术优选的实施例中，夹持部件为2个，如图所示夹持部件140对称布置在旋转气缸120的两侧，当导杆气缸142推送的导杆143可以顶抵到集装箱锁销200的两侧以夹持集装箱锁销200。可以理解的，夹持部件140也可以是3个，均布在旋转气缸120的周边。使得每两个夹持部件140与旋转气缸120形成120度夹角，集装箱锁销200被三根导杆143所夹持。同样的道理，夹持部件可以是4个、5个或更多。较佳地，旋转拨叉130呈U形，便于旋转拨叉130与集装箱锁销200的旋转件201卡合。较佳地，导杆气缸142设置在支架141的顶部，且位于旋转拨叉130的上方。较佳地，导杆气缸142大致呈水平布置，导杆气缸142推送导杆143的方向与旋转气缸120的轴线垂直。更佳地，导杆气缸142位于同一水平高度，令夹持效果更佳。以下结合附图来说明本技术的用于自动拆装集装箱锁销的夹具的工作过程。图2的使用状态图包括步骤(a)至(h)详细分解了夹具工作的各个步骤。为了实现集装箱锁销拆卸的自动化，起重机先将集装箱300从船舱吊至集装箱搁架上，使安装有集装箱锁销200的集装箱300的四角悬空，通常集装箱300的每个角上都装有集装箱锁销200。夹具100被安装在机器人(图未示意)上，通过机器人来控制夹具100的位置，可以顺利抓捕到集装箱锁销200，并实现对集装箱锁销200的拆卸和安装。具体参考图2的步骤(a)的部分，集装箱锁销200随集装箱300到指定位置。夹具100随机器人运动到集装箱300的下方来捕捉锁销。机器人提升安装底板110，使得旋转拨叉120与集装箱锁销200的旋转件201卡合，到达步骤(b)。夹具100的导杆气缸142推送出导杆143，从左右两侧顶抵到集装箱锁销200，从而夹持住集装箱锁销200，到达步骤(c)。在步骤(d)中启动旋转气缸120旋转，旋转拨叉130随之旋转，带动集装箱锁销200的旋转件201旋转以脱离集装箱300。在步骤(e)中当旋转件201与集装箱300分离后，夹具100夹持集装箱锁销200随机器人运动。达到步骤(f)，夹具100继续夹持集装箱锁销200，并随着机器人翻转到放置集装箱锁销200位置。在步骤(g)中，夹具100在放置位置启动导杆气缸142收回导杆143，集装箱锁销200被释放。夹具200随机器人翻转复位到达步骤(h)，等待进入下一个工作循环。如此往复，当取下集装箱300四角的集装箱锁销200后，集装箱300可以被移动到其它位置。上述工作流程揭示了自动拆卸集装箱锁销的工作流程。可以理解的，自动安装集装箱锁销的工作流程正好与上述动作步骤相反。本技术提供的一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具通过旋转拨叉与集装箱锁销的旋转件卡合，并在夹持部件的配合下完成对集装箱锁销的拆卸和安装，替代了传统的人工操作，使用更方便、安全。本领域技术人员可显见，可对本技术的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本技术的精神和范围。因此，旨在使本技术覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具，其特征在于，包括：安装底板；旋转气缸，设置在所述安装底板上；旋转拨叉，设置在所述旋转气缸上，所述旋转拨叉能与所述集装箱锁销的旋转件卡合，且所述旋转气缸能带动所述旋转拨叉转动；至少两个夹持部件，每个所述夹持部件包括支架和设有导杆的导杆气缸，所述支架设置在所述安装底板上，所述导杆气缸设置在所述支架上，所述导杆气缸能推送所述导杆顶抵至所述集装箱锁销。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具，其特征在于，包括：安装底板；旋转气缸，设置在所述安装底板上；旋转拨叉，设置在所述旋转气缸上，所述旋转拨叉能与所述集装箱锁销的旋转件卡合，且所述旋转气缸能带动所述旋转拨叉转动；至少两个夹持部件，每个所述夹持部件包括支架和设有导杆的导杆气缸，所述支架设置在所述安装底板上，所述导杆气缸设置在所述支架上，所述导杆气缸能推送所述导杆顶抵至所述集装箱锁销。2.如权利要求1所述的用于自动拆装集装箱锁销的夹具，其特征在于，所述旋转气缸设置在所述安装底板的中心，所述夹持部件均布在所述旋转气缸的周边。3.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永新，陈再兴，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31