The utility model relates to a single position servo sheet material machine. It includes a frame and a control device, the frame is also provided with a control device of the electric feeding trolley, connection and stacking, unstacking and lifting mechanism of separation mechanism, suction arm, arm driving mechanism and two positioning mechanism, suction arm by arm driving mechanism is arranged above the material stacking lifting mechanism, unstacking and separation mechanism is arranged near the stacking position near the side of the lifting mechanism, loading trolley in stacking lifting mechanism, the two positioning mechanism is arranged on one side of the arm driving mechanism, the utility model through a feeding trolley, stacking and unstacking lifting mechanism, separation mechanism, suction arm, arm the driving mechanism and two positioning mechanism, so as to realize the sheet stack automatic feeding, feeding, positioning discharging operation, the utility model has the advantages of simple structure, automatic non-stop operation, reliable operation, automatic The utility model has the advantages of high degree of labor, labor intensity reduction, high production efficiency, and the danger of artificial feeding.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种片料机输送装置,尤其是一种单工位伺服片料机。
技术介绍
现有的片料机输送装置不能完全自动地将片料垛分开,不能自动化的将产品定位输出、自动化程度低、大大降低工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理,能实现自动进料、分料、定位出料、自动化程度高、安全性好、可明显提高工件传送效率的单工位伺服片料机。本技术的目的是这样实现的:单工位伺服片料机,包括机架和控制装置,所述机架上还设置有与控制装置电性连接的上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构和二次定位机构,吸料手臂通过手臂驱动机构安装在料垛升降机构的上方,拆垛及分离机构设置在靠近料垛升降机构的位置旁,上料台车位于料垛升降机构的一侧,二次定位机构设置在手臂驱动机构的一侧,工作时,叠在一起的多片片料垛经上料台车送到料垛升降机构,料垛升降机构开始上升,拆垛及分离机构将最上部的片料垛分离,吸料手臂将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构的带动下,将片料垛移送到二次定位机构上,二次定位机构对片料垛定位后送出。本技术的目的还可以采用以下技术措施解决:作为更具体之方案,所述机架上靠近吸料手臂位置还设置有片料上升检测开关,片料上升检测开关与控制装置电性连接。作为进一步的方案,为防止冲床的模具损坏,所述二次定位机构上还设置有双片检测机构,双片检测机构与电控装置电性连接,该双片检测机构能有效地检测片料垛是否为两片粘连在一起的片料垛,从而避免了冲床的模具损坏。作为更具体之方案,所述机架上设置有台车滑轨,上料台车底部安装有台车移动机构,上料台车通过台车移动机 ...
【技术保护点】
单工位伺服片料机,包括机架(1)和控制装置(2),其特征是,所述机架(1)上还设置有与控制装置(2)电性连接的上料台车(3)、料垛升降机构(4)、拆垛及分离机构(5)、吸料手臂(6)、手臂驱动机构(7)和二次定位机构(8),吸料手臂(6)通过手臂驱动机构(7)安装在料垛升降机构(4)的上方,拆垛及分离机构(5)设置在靠近料垛升降机构(4)的位置旁,上料台车(3)位于料垛升降机构(4)的一侧,二次定位机构(8)设置在手臂驱动机构(7)的一侧,工作时,叠在一起的多片片料垛经上料台车(3)送到料垛升降机构(4),料垛升降机构(4)开始上升,拆垛及分离机构(5)将最上部的片料垛分离,吸料手臂(6)将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构(7)的带动下,将片料垛移送到二次定位机构(8)上,二次定位机构(8)对片料垛定位后送出。
【技术特征摘要】
1.单工位伺服片料机,包括机架(1)和控制装置(2),其特征是,所述机架(1)上还设置有与控制装置(2)电性连接的上料台车(3)、料垛升降机构(4)、拆垛及分离机构(5)、吸料手臂(6)、手臂驱动机构(7)和二次定位机构(8),吸料手臂(6)通过手臂驱动机构(7)安装在料垛升降机构(4)的上方,拆垛及分离机构(5)设置在靠近料垛升降机构(4)的位置旁,上料台车(3)位于料垛升降机构(4)的一侧,二次定位机构(8)设置在手臂驱动机构(7)的一侧,工作时,叠在一起的多片片料垛经上料台车(3)送到料垛升降机构(4),料垛升降机构(4)开始上升,拆垛及分离机构(5)将最上部的片料垛分离,吸料手臂(6)将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构(7)的带动下,将片料垛移送到二次定位机构(8)上,二次定位机构(8)对片料垛定位后送出。2.根据权利要求1所述单工位伺服片料机,其特征是,所述机架(1)上靠近吸料手臂(6)位置还设置有片料上升检测开关(11),片料上升检测开关(11)与控制装置(2)电性连接。3.根据权利要求1或2所述单工位伺服片料机,其特征是,所述二次定位机构(8)上还设置有双片检测机构(81),双片检测机构(81)与控制装置(2)电性连接。4.根据权利要求3所述单工位伺服片料机,其特征是,所述机架(1)上设置有台车滑轨(12),上料台车(3)底部安装有台车移动机构(13),上料台车(3)通过台车移动机构(13)坐于台车滑轨(12)上。5.根据权利要求3所述单工位伺服片料机,其特征是,所述料垛升降机构(4)包括升降气缸(41),以及设置在升降气缸(41)伸缩端上的升降台(42)。6.根据权利要求5所述单工位伺服片料机,其特征是,所述手臂驱动机构(7)安装在升降台(42)上方的机架(1)上,手臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢传海,
申请(专利权)人:佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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