阀门锻前恒温加热上料一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种阀门锻前恒温加热上料一体机，包括加热炉、上料机和控制器；加热炉包括炉膛进料退料机构和炉膛；炉膛进料退料机构上设有炉膛进料管；上料机包括抬料机构、推料机构、送料机构和抓料机械手；送料机构包括送料链条；在控制器的控制下，炉膛内的温度稳定在预设温度，棒料由抬料机构抬到推料机构上，再由推料机构推动棒料至送料机构上，送料机构上的送料链条拉着棒料移动到适合抓料机械手抓取的位置，再由抓料机械手将棒料抓取移动到炉膛进料退料机构上的炉膛进料管上，最后由炉膛进料退料机构推动棒料进入炉膛进行恒温加热。本发明专利技术通过与加热炉配套的上料机自动向炉膛上料，使用方便。

Thermostatic heating and feeding integrated machine before valve forging

The invention discloses a constant temperature heating valve before forging feeding machine, which comprises a heating furnace, feeding machine and controller; the feed back feeding mechanism comprises a heating furnace and furnace; furnace feed feed pipe is provided with a furnace discharging mechanism; feeding machine comprises a material lifting mechanism, a pushing mechanism, send feeding mechanism and grasping manipulator; the feeding mechanism comprises a feeding chain; under the control of the controller, the furnace temperature stable at the preset temperature, the bar by the material lifting device onto the pusher, and then by the pushing mechanism to push the bar to the feeding mechanism, the feeding mechanism of feeding feed chain pulling bar for mobile manipulator grasping feeding position, by grasping manipulator will move to the grab bar feeding material returning mechanism on the feed pipe, by the end of the feeding material returning mechanism to push the bar into the furnace for heating . The invention is convenient to feed the furnace body through the feeding machine matched with the heating furnace.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种锻前恒温加热上料一体机,尤其涉及一种阀门锻前恒温加热上料一体机。
技术介绍
阀门的加工过程，其中必不可少的工序是用加热炉对棒料毛坯进行锻前加热。传统的阀门锻前加热设备采用煤油喷灯对毛坯进行锻前预加热，加热环境为开放式加热，工作条件恶劣且成本较高，自动化程度低下，热量流失较多，能源利用率极低，且毛坯加热温度波动大，毛坯的加热温度在很大的程度上依赖于工人的操作且受环境影响，极大影响了最终阀门的质量。阀门锻前恒温加热炉离不开送料工序，目前采取人工送料，工作效率低且工作量大，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决目前阀门锻前加热热量流失较多，能源利用率极低，采取人工送料工作效率低的技术问题。为实现以上专利技术目的，本专利技术提供一种阀门锻前恒温加热上料一体机，包括加热炉、上料机和控制器；所述加热炉包括炉膛进料退料机构和炉膛；所述炉膛进料退料机构上设有炉膛进料管；所述上料机包括抬料机构、推料机构、送料机构和抓料机械手；所述送料机构包括送料链条；在所述控制器的控制下，所述炉膛内的温度稳定在预设温度，棒料由所述抬料机构抬到所述推料机构上，再由所述推料机构推动所述棒料至所述送料机构上，所述送料机构上的所述送料链条拉着所述棒料移动到适合所述抓料机械手抓取的位置，再由所述抓料机械手将所述棒料抓取移动到所述炉膛进料退料机构上的所述炉膛进料管上，最后由所述炉膛进料退料机构推动所述棒料进入所述炉膛进行恒温加热。进一步地，所述抬料机构包括机架，所述机架上固定有气缸安装板和铰链座，所述气缸安装板上固定有抬料气缸，所述铰链座上安装有铰链轴，所述铰链轴上间隙配合有料仓板；所述抬料气缸通过连接头推动所述料仓板绕所述铰链轴作旋转运动，从而带动放于所述料仓板上的所述棒料运动；所述推料机构包括横镶条，所述料仓板与水平面形成一定的角度，以便使所述棒料被抬至所述推料机构的所述横镶条上。进一步地，所述推料机构的横镶条上端面为一倾斜向内的斜面，以防止所述棒料滚落回所述料仓板。进一步地，所述横镶条上端面加工有连续的波浪形纹路，用于筛选短棒料，防止所述短棒料直立在所述横镶条上。进一步地，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸安装于气缸座上，所述气缸座固定于所述机架上，所述推料气缸通过垫片及连接头的配合连接在连接块上，所述连接块连接在动板上，所述动板安装在导柱上，所述导柱上开有两条长槽，所述长槽中嵌有定板，所述定板连接至立板，所述立板通过安装板固定在所述机架上；所述推料气缸驱动所述动板运动，从而带动所述导柱沿着所述长槽中的所述定板作上下推料运动，将所述棒料推送至所述送料机构的所述送料链条上。进一步地，所述送料机构包括电机和两对位置传感器，所述电机安装于电机安装座上，所述电机安装座安装在底板上，所述底板固定在所述机架上；所述电机通过传动链条驱动主动链轮拖动所述送料链条，所述送料链条带动从动链轮转动，横卧的棒料沿着所述送料链条水平运动到位于所述抓料机械手下方的挡板左端面，两对所述位置传感器同时检测前后两个棒料的位置。进一步地，所述送料机构还包括张紧轮，所述张紧轮用于张紧所述传动链条。进一步地，所述送料机构还包括过滤板，所述过滤板用于过滤清除所述送料链条上倾斜或竖直的棒料，使所述棒料返回所述料仓板。进一步地，所述抓料机械手包括左爪和右爪，所述左爪和右爪分别安装在各自的手爪气缸上，两个所述手爪气缸分别通过连接板连接至升降气缸，所述升降气缸通过连接板固定在水平气缸上，所述水平气缸通过底板固定在所述机架上；所述炉膛进料退料机构包括斜板，当两对所述位置传感器同时检测到前后两个所述棒料时，所述升降气缸驱动所述左爪和右爪向下移动到一定位置后，接着两个所述手爪气缸同时驱动所述左爪和右爪向内闭合夹紧前后相接的所述棒料，接着所述升降气缸向上运动回到初始位置，再由所述水平气缸带动被夹紧的所述棒料水平向右运动，运动到位后两个所述手爪气缸同时松开所述棒料，使所述棒料滑落至所述炉膛进料退料机构的斜板上。进一步地，所述炉膛进料退料机构包括气缸，所述棒料顺着所述斜板滚落到所述炉膛进料管上，再由所述气缸推动推料杆沿着直线轴承将所述棒料向所述炉膛内推送。进一步地，所述炉膛包括间隔开一定距离的多个炉砖，所述炉砖上设有加热管和温度传感器，各所述炉砖之间设有支撑板，穿过所述支撑板的中部安装有过料管，所述过料管用于容纳棒料，加热后的所述棒料沿着下出料板出料。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过与加热炉配套的上料机自动向炉膛上料，且上料机与加热炉安装成一个整体，使用方便，工人只要把棒料加注到料仓内，棒料就会被自动输送到炉膛内部进行加热，且在棒料达到需要的温度后又被送离炉膛。本专利技术采用电加热原理，加热成本较传统模式大幅度降低，在控制器的作用下，上料机自动输送棒料到炉膛内部，炉膛内温度稳定在所设定温度，且不受环境干扰，炉膛进料退料机构推送棒料连续通过炉体中央的通路，并被逐渐加热推送离开炉膛，出炉棒料温度稳定均匀；工人工作条件明显改善，加热炉加热区域集中，热量损耗小，能实现对工件出炉温度的稳定控制。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2a为抬料机构的正视图；图2b为抬料机构的左视图；图3a为推料机构的正视图；图3b为沿图3a中C-C的剖视图；图3c为推料机构的左视图；图4a为送料机构的正视图；图4b为送料机构的俯视图；图5为抓料机械手的立体结构示意图；图6a为炉膛进料退料机构的正视图；图6b为炉膛进料退料机构的俯视图；图7a为加热炉炉膛立体结构示意图；图7b为加热炉炉膛正视剖视图；图7c为加热炉炉膛左视剖视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术的阀门锻前恒温加热上料一体机，由控制面板7启动机器，棒料由抬料机构1抬上到推料机构2，再由推料机构2推动棒料到送料机构3上，送料机构3上的链条拉着棒料移动到一定位置，再由抓料机械手4抓取棒料使其移动到炉膛进料退料机构5上的炉膛进料管上，最后由炉膛进料退料机构5推动棒料进入炉膛6，完成棒料的送料、加热过程。如图2a和2b所示，抬料机构1的具体结构及工作原理为：气缸安装板1002、料左右挡板1007与机架1001固定连接，料仓板1008设于两个料左右挡板1007之间，料仓板1008与铰链轴1005间隙配合，铰链轴1005安装在铰链座1004上，铰链座本文档来自技高网...

【技术保护点】
阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，包括加热炉、上料机和控制器；所述加热炉包括炉膛进料退料机构和炉膛；所述炉膛进料退料机构上设有炉膛进料管；所述上料机包括抬料机构、推料机构、送料机构和抓料机械手；所述送料机构包括送料链条；在所述控制器的控制下，所述炉膛内的温度稳定在预设温度，棒料由所述抬料机构抬到所述推料机构上，再由所述推料机构推动所述棒料至所述送料机构上，所述送料机构上的所述送料链条拉着所述棒料移动到适合所述抓料机械手抓取的位置，再由所述抓料机械手将所述棒料抓取移动到所述炉膛进料退料机构上的所述炉膛进料管上，最后由所述炉膛进料退料机构推动所述棒料进入所述炉膛进行恒温加热。

【技术特征摘要】
1.阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，包括加热炉、上料机和控制器；
所述加热炉包括炉膛进料退料机构和炉膛；所述炉膛进料退料机构上设有炉膛进料
管；
所述上料机包括抬料机构、推料机构、送料机构和抓料机械手；所述送料机构包括送料
链条；
在所述控制器的控制下，所述炉膛内的温度稳定在预设温度，棒料由所述抬料机构抬
到所述推料机构上，再由所述推料机构推动所述棒料至所述送料机构上，所述送料机构上
的所述送料链条拉着所述棒料移动到适合所述抓料机械手抓取的位置，再由所述抓料机械
手将所述棒料抓取移动到所述炉膛进料退料机构上的所述炉膛进料管上，最后由所述炉膛
进料退料机构推动所述棒料进入所述炉膛进行恒温加热。
2.如权利要求1所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述抬料机构包括
机架，所述机架上固定有气缸安装板和铰链座，所述气缸安装板上固定有抬料气缸，所述铰
链座上安装有铰链轴，所述铰链轴上间隙配合有料仓板；
所述抬料气缸通过连接头推动所述料仓板绕所述铰链轴作旋转运动，从而带动放于所
述料仓板上的所述棒料运动；
所述推料机构包括横镶条，所述料仓板与水平面形成一定的角度，以便使所述棒料被
抬至所述推料机构的所述横镶条上。
3.如权利要求2所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述推料机构的横
镶条上端面为一倾斜向内的斜面，以防止所述棒料滚落回所述料仓板。
4.如权利要求2或3所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述横镶条上
端面加工有连续的波浪形纹路，用于筛选短棒料，防止所述短棒料直立在所述横镶条上。
5.如权利要求4所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述推料机构包括
推料气缸，所述推料气缸安装于气缸座上，所述气缸座固定于所述机架上，所述推料气缸通
过垫片及连接头的配合连接在连接块上，所述连接块连接在动板上，所述动板安装在导柱
上，所述导柱上开有两条长槽，所述长槽中嵌有定板，所述定板连接至立板，所述立板通过
安装板固定在所述机架上；
所述推料气缸驱动所述动板运动，从而带动所述导柱沿着所述长槽中的所述定板作上
下推料运动，将所述棒料推送至所述送料机构的所述送料链条上。

【专利技术属性】
技术研发人员：李广平，王维锐，王培文，葛正，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33