检测交通事件的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种检测交通事件的方法及装置，其中，该方法包括：检测视频检测范围内车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹，在预设事件内确定交通流数据；根据所述交通流数据判断在所述视频检测范围的上游或者下游发生交通事件；根据检测到的所述车辆的行驶轨迹，判断所述视频检测范围内发生交通事件。通过本发明专利技术，提高了检测交通事件的效率。

Method and device for detecting traffic incident

The present invention provides a method and a device for traffic incident detection which, the method includes: driving trajectory detection video detection range of the vehicle; according to the running track, determine the traffic flow data in the default event; according to the traffic flow data to determine the video detection range in the upstream or downstream place traffic incident; according to the running track of the vehicle detected, judging the video detection range of traffic incidents. The invention improves the efficiency of detecting traffic incidents.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通检测领域，具体而言，涉及一种检测交通事件的方法及装置。
技术介绍
交通事件定义为造成道路通行能力下降，扰乱正常交通流的，随机的、偶发的事件，如车祸、车辆抛锚、道路损坏、货物散落等。交通事件是造成道路拥挤的重要因素，据国外相关统计，交通事件导致了城市区域的52～58％的交通拥挤，造成约两百万辆小时的延误，由此产生的旅行时间和额外燃料消耗损失折合约四千万美元。事件管理系统是减少交通事件损失的有效工具，其主要包括信息采集、事件检测、事件评估、事件响应等模块。其中实时检测算法正是事件检测模块的核心技术。准确而迅速的事件检测可以直接减少事件造成的负面影响，而传统的人工检测方法耗时较长，已经难以满足高效的要求。事件检测算法的基本原理是根据实时检测的交通流数据，如占有率、速度、流量等，通过一系列分析，识别交通流的异常变化，以判断路段是否发生事件。专利技术“采用人造神经网络和遗传算法的高速公路事件自动检测系统”(CN1311880A)和专利技术“基于偏最小二乘原理的高速公路交通事件自动检测方法”(CN100481153C)都属于此类方法。但是这两种方法都需要事件发生地点上下游两组线圈检测器的数据，而且两组线圈检测器中间不能存在交叉口，因此只能应用在高速公路中。而在城市道路的环境下，两个相邻交叉口中间的路段经常只有一组检测器。另外，传统的交通事件检测算法仅依赖于检测的交通流数据。然而，在利用视频检测器的情况下，还可以获得检测区域内每辆车的行驶轨迹。传统的交通事件检测算法不能利用视频检测器获得的检测区域内每辆车的行驶轨迹数据。针对相关技术中检测交通事件方法存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种检测交通事件的方法及装置，以解决相关技术中的问题。本专利技术的主要目的在于提供一种检测交通事件的方法，以至少解决上述问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种检测交通事件的方法，包括：检测视频检测范围内车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹，在预设事件内确定交通流数据；根据所述交通流数据判断在所述视频检测范围的上游或者下游发生交通事件；根据检测到的所述车辆的行驶轨迹，判断所述视频检测范围内发生交通事件。优选地，根据所述交通流数据判断在所述视频检测范围内发生交通事件包括：对所述交通流数据进行预处理；根据加树朴素贝叶斯分类器的检测算法，使用将所述预处理之后的数据，判断在所述视频检测范围内发生交通事件。优选地，对所述交通流数据进行预处理包括：对所述交通流数据进行归一化处理；对所述归一化处理后的数据进行离散化处理。优选地，所述交通流数据包括以下至少之一：交通流量、速度、车道占有率。优选地，根据检测到的所述车辆的行驶轨迹，判断所述视频检测范围内发生交通事件包括以下之一：判断在所述视频检测范围内，是否有车辆处于静止状态超过预设时间且该车辆前方1预设长度内无车辆占用，如果存在，发出警报，通知交通管理部门检测器检测范围内有交通事件发生；判断在所述视频检测范围内，是否有车辆处于静止状态超过预设时间且在该车辆处于静止状态期间，有至少第一预设数量的车辆在该静止车辆所在的车道行驶的车辆更换车道行驶，如果存在，则发出警报，并通知交通管理部门检测器检测范围内有交通事件发生；判断在所述视频检测范围内，每隔预设时间统计是否存在至少第二预设数量的车辆更换车道行驶，如果存在，则发出警报，并通知交通管理部门检测器检测范围内有交通事件发生。根据本专利技术的另一方面，提供了一种检测交通事件的装置，包括：检测模块，用于检测视频检测范围内车辆的行驶轨迹；确定模块，用于根据所述行驶轨迹，在预设事件内确定交通流数据；第一判断模块，用于根据所述交通流数据判断在所述视频检测范围的上游或者下游发生交通事件；第二判断模块，用于根据检测到的所述车辆的行驶轨迹，判断所述视频检测范围内发生交通事件。优选地，第一判断模块包括：预处理模块，用于对所述交通流数据进行预处理；第三判断模块，用于根据加树朴素贝叶斯分类器的检测算法，使用将所述预处理之后的数据，判断在所述视频检测范围内发生交通事件。优选地，所述预处理模块包括：归一化处理模块，用于对所述交通流数据进行归一化处理；离散化处理模块，用于对所述归一化处理后的数据进行离散化处理。优选地，所述交通流数据包括以下至少之一：交通流量、速度、车道占有率。优选地，所述第二判断模块包括：第四判断模块，用于判断出在所述视频检测范围内，是否有车辆处于静止状态超过预设时间且该车辆前方1预设长度内无车辆占用，如果存在，发出警报，通知交通管理部门检测器检测范围内有交通事件发生；第五判断模块，用于判断在所述视频检测范围内，是否有车辆处于静止状态超过预设时间且在该车辆处于静止状态期间，有至少第一预设数量的车辆在该静止车辆所在的车道行驶的车辆更换车道行驶，如果存在，则发出警报，并通知交通管理部门检测器检测范围内有交通事件发生；第六判断装置，用于判断在所述视频检测范围内，每隔预设时间统计是否存在至少第二预设数量的车辆更换车道行驶，如果存在，则发出警报，并通知交通管理部门检测器检测范围内有交通事件发生。通过本专利技术，采用检测视频检测范围内车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹，在预设事件内确定交通流数据；根据所述交通流数据判断在所述视频检测范围的上游或者下游发生交通事件；根据检测到的所述车辆的行驶轨迹，判断所述视频检测范围内发生交通事件。解决了相关技术中检测交通事件的问题，进而达到了提高检测交通事件的效率的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的检测交通事件的方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的视频检测范围的示意图；图3是根据本专利技术优选实施例的检测交通事件的方法的流程图一；图4是根据本专利技术实施例的视频检测的装置的结构框图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实施例提供了一种检测交通事件的方法，图1是根据本专利技术实施例的检测交通事件的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤。步骤S102，检测视频检测范围内车辆的行驶轨迹。步骤S104，根据行驶轨迹，在预设事件内确定交通流数据。步骤S106，根据所述交通流数据判断在所述视频检测范围的上游或者下游发生交通事件。步骤S108，根据检测到的所述车辆的行驶轨迹，判断视频检测范围内发生交通事件。优选地，根据所述交通流数据判断在所述视频检测范围内发生交通事件包括：对所述交通流数据进行预处理；根据加树朴素贝叶斯分类器的检测算法，使用将所述预处理之后的数据，判断在所述视频检测范围内发生交通事件。优选地，对所述交通流数据进行预处理包括：对所述交通流数据进行归一化处理；对所述归一化处理后的数据进行离散化处理。优选地，所述交通流数据包括以下至少之一：交通流量、速度、车道占有率。优选地，根据检测到的所述车辆的行驶轨迹，判断所述视频检测范围内发生交通事件包括以下之一：判断在所述视频检测范围内，是否有车辆处于静止状态超过预设时间且该车辆前方1预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测交通事件的方法，其特征在于，包括：检测视频检测范围内车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹，在预设事件内确定交通流数据；根据所述交通流数据判断在所述视频检测范围的上游或者下游发生交通事件；根据检测到的所述车辆的行驶轨迹，判断所述视频检测范围内发生交通事件。

【技术特征摘要】
1.一种检测交通事件的方法，其特征在于，包括：检测视频检测范围内车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹，在预设事件内确定交通流数据；根据所述交通流数据判断在所述视频检测范围的上游或者下游发生交通事件；根据检测到的所述车辆的行驶轨迹，判断所述视频检测范围内发生交通事件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交通流数据判断在所述视频检测范围的上游或者下游发生交通事件包括：对所述交通流数据进行预处理；根据加树朴素贝叶斯分类器的检测算法，使用将所述预处理之后的数据，判断在所述视频检测范围内发生交通事件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述交通流数据进行预处理包括：对所述交通流数据进行归一化处理；对所述归一化处理后的数据进行离散化处理。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述交通流数据包括以下至少之一：交通流量、速度、车道占有率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据检测到的所述车辆的行驶轨迹，判断所述视频检测范围内发生交通事件包括以下之一：判断在所述视频检测范围内，是否有车辆处于静止状态超过预设时间且该车辆前方1预设长度内无车辆占用，如果存在，发出警报，通知交通管理部门检测器检测范围内有交通事件发生；判断在所述视频检测范围内，是否有车辆处于静止状态超过预设时间且在该车辆处于静止状态期间，有至少第一预设数量的车辆在该静止车辆所在的车道行驶的车辆更换车道行驶，如果存在，则发出警报，并通知交通管理部门检测器检测范围内有交通事件发生；判断在所述视频检测范围内，每隔预设时间统计是否存在至少第二预设数量的车辆更换车道行驶，如果存在，则发出警报，并通知交通管理部门检测器检测范围内有交通事件发生。6.一种检测交通事件的装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王良书，
申请(专利权)人：北京旺德瑞通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11