闭环集成式步进电机制造技术

本实用新型专利技术属于电机技术领域，涉及一种闭环集成式步进电机。它包括具有输出轴的电机，所述的电机上设有一个呈L型的集成式驱动机构，所述的集成式驱动机构包括执行器和驱动器，所述的执行器连接驱动器，所述的驱动器连接电机，驱动器位于电机远离输出轴的一端，执行器位于电机上方且与电机固定连接。本实用新型专利技术结构紧凑，安装后结构稳定可靠，便于取放、散热性好，工作稳定性强。

Closed loop integrated stepper motor

The utility model belongs to the technical field of electric machines, which relates to a closed loop integrated stepping motor. It includes a motor having an output shaft of the motor, which is provided with a form of L type integrated type drive mechanism, integrated the driving mechanism includes actuator and actuator, actuator is connected with the driver, the driver is connected with the motor, the drive motor is located in the far end of the output shaft, execution is located on the top of the motor and is fixedly connected with the motor. The utility model has the advantages of compact structure, stable and reliable structure after installation, convenient taking and discharging, good heat dissipation and strong work stability.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机
，涉及一种闭环集成式步进电机。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。现有的步进电机的驱动器和执行器分开安装的，结构较为分散，安装不便。更有甚至，步进电机的驱动器和执行器均与步进电机分离安装，为安装工作提供了不必要的负担。如中国专利文献公开了一种步进电机[申请号：201310424801.6]，该步进电机具有定子单元，该定子单元包括第一定子和第二定子，该第一定子和第二定子彼此抵靠并联接，并且均具有线圈架和附接到该线圈架的轭。当第一定子和第二定子彼此联接时，第一定子和第二定子的端子台彼此间隔开，因此，允许容易利用卷绕设备进行自动卷绕操作。该步进电机包括轴套，该轴套在其中央部具有供转轴穿过的通孔，并且是具有小外径部和大外径部的两段结构，因此，允许定子单元、转轴和外壳单元容易被同轴布置。在该步进电机中，第一定子和第二定子的线圈架、轭和端子台被一体嵌件成型，使得简化部件的组装，因此减少制造步骤数量。结果，改善步进电机的质量，并降低其制造成本。但是，上述方案公开了电机的结构，并没有公开电机如何与驱动器及执行器的连接方案，也就是说，整个步进电机确实执行和驱动的结构，无法形成一个结构紧凑的步进电机。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构紧凑的闭环集成式步进电机。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种闭环集成式步进电机，包括具有输出轴的电机，所述的电机上设有一个呈L型的集成式驱动机构，所述的集成式驱动机构包括执行器和驱动器，所述的执行器连接驱动器，所述的驱动器连接电机，驱动器位于电机远离输出轴的一端，执行器位于电机上方且与电机固定连接。在上述的闭环集成式步进电机中，所述的集成式驱动机构包括与电机可拆卸固定连接的集成式罩体组件，所述的集成式罩体组件呈L型，执行器置于集成式罩体组件内，驱动器固定在电机上且位于集成式罩体组件内。在上述的闭环集成式步进电机中，所述的集成式罩体组件包括相互连接的驱动器罩和执行器罩，执行器位于执行器罩内，驱动器罩罩设在驱动器上，所述的驱动器罩的横截面与电机的横截面相同。在上述的闭环集成式步进电机中，所述的驱动器罩和执行器罩为一体成型结构，在执行器罩内设有一个连通驱动器罩的过线槽，所述的驱动器罩和执行器罩的连接处为光滑过渡。在上述的闭环集成式步进电机中，所述的电机外壳上且位于执行器罩的下方设有两条相互平行的具有弧形底的握手槽，所述的握手槽延伸至驱动器罩的端部从而使驱动器罩与电机外壳形成横截面相同的结构。在上述的闭环集成式步进电机中，所述的执行器罩上设有若干散热孔，在执行器罩上罩设有一个与执行器罩可拆卸固定连接的盖板。在上述的闭环集成式步进电机中，所述的执行器罩上还设有一个用于穿设电线的进线槽，且进线槽位于执行器罩上靠近驱动器罩的一端。在上述的闭环集成式步进电机中，所述的执行器罩和驱动器罩所处的平面相互垂直，驱动器罩和执行器罩的端部相互连接呈一个平面状结构。在上述的闭环集成式步进电机中，所述的执行器罩和驱动器罩分别具有能够容置执行器和驱动器的空腔。在上述的闭环集成式步进电机中，驱动器固定在电机的后端盖上，驱动器罩与后端盖螺接固定，盖板与执行器罩螺接固定。与现有技术相比，本技术的优点在于：结构紧凑，安装后结构稳定可靠，便于取放、散热性好，工作稳定性强。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是图1另一个方向的结构示意图；图3是本技术的爆炸图；图4是图2另一个方向的结构示意图；图5是集成式罩体组件的结构示意图。图中：输出轴1、电机2、集成式驱动机构3、执行器4、驱动器5、集成式罩体组件6、驱动器罩7、执行器罩8、过线槽9、握手槽10、散热孔11、进线槽12、盖板13、后端盖14、前端盖14a。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1和图2所示，一种闭环集成式步进电机，包括具有输出轴1的电机2，电机2一端具有前端盖14a，另一端具有后端盖14，输出轴1延伸出前端盖14a，所述的电机2上设有一个呈L型的集成式驱动机构3，所述的集成式驱动机构3包括执行器4和驱动器5，所述的执行器4连接驱动器5，所述的驱动器5连接电机2，驱动器5位于电机2远离输出轴1的一端，也即位于后端盖14上，执行器4位于电机2上方且与电机2固定连接。本技术，执行器4和驱动器5分别位于电机2的顶部和端部，从而形成一种结构紧凑的步进电机，提高了电机的集成性能，能够减小电机的尺寸，便于安装。在本实施例中，如图3和图4所示，集成式驱动机构3包括与电机2可拆卸固定连接的集成式罩体组件6，所述的集成式罩体组件6呈L型，与电机2的外壳形成两个面的接触，固定效果更好更稳定，执行器4置于集成式罩体组件6内，驱动器5固定在电机2上且位于集成式罩体组件6内。结合图5所示，集成式罩体组件6包括相互连接的驱动器罩7和执行器罩8，执行器4位于执行器罩8内，驱动器罩7罩设在驱动器5上，所述的驱动器罩7的横截面与电机2的横截面相同。驱动器罩7和执行器罩8为一体成型结构，在执行器罩8内设有一个连通驱动器罩7的过线槽9，所述的驱动器罩7和执行器罩8的连接处为光滑过渡。执行器罩8和驱动器罩7所处的平面相互垂直，驱动器罩7和执行器罩8的端部相互连接呈一个平面状结构，从而使整个集成式罩体组件6的外形更光滑，也因为驱动器罩7和执行器罩8共用一个平面，连接强度得到提高。再如图1所示，电机2外壳上且位于执行器罩8的下方设有两条相互平行的具有弧形底的握手槽10，便于在安装完集成式罩体组件6后形成握手部，便于安放，所述的握手槽10延伸至驱动器罩7的端部从而使驱动器罩7与电机2外壳形成横截面相同的结构，也即当驱动器罩7与后端盖14结合后，形成一体式结构，结构紧凑。如图3-5所示，执行器罩8上设有若干散热孔11，在执行器罩8上罩设有一个与执行器罩8可拆卸固定连接的盖板13。如图3和图4所示，执行器罩8上还设有一个用于穿设电线的进线槽12，且进线槽12位于执行器罩8上靠近驱动器罩7的一端。执行器罩8和驱动器罩7分别具有能够容置执行器4和驱动器5的空腔。驱动器5固定在电机2的后端盖14上，驱动器罩7与后端盖14螺接固定，盖板13与执行器罩8螺接固定。本技术，结构紧凑，安装后结构稳定可靠，便于取放、散热性好，工作稳定性强。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闭环集成式步进电机，包括具有输出轴(1)的电机(2)，其特征在于，所述的电机(2)上设有一个呈L型的集成式驱动机构(3)，所述的集成式驱动机构(3)包括执行器(4)和驱动器(5)，所述的执行器(4)连接驱动器(5)，所述的驱动器(5)连接电机(2)，驱动器(5)位于电机(2)远离输出轴(1)的一端，执行器(4)位于电机(2)上方且与电机(2)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种闭环集成式步进电机，包括具有输出轴(1)的电机(2)，其特征在于，所述的电机(2)上设有一个呈L型的集成式驱动机构(3)，所述的集成式驱动机构(3)包括执行器(4)和驱动器(5)，所述的执行器(4)连接驱动器(5)，所述的驱动器(5)连接电机(2)，驱动器(5)位于电机(2)远离输出轴(1)的一端，执行器(4)位于电机(2)上方且与电机(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的闭环集成式步进电机，其特征在于，所述的集成式驱动机构(3)包括与电机(2)可拆卸固定连接的集成式罩体组件(6)，所述的集成式罩体组件(6)呈L型，执行器(4)置于集成式罩体组件(6)内，驱动器(5)固定在电机(2)上且位于集成式罩体组件(6)内。3.根据权利要求2所述的闭环集成式步进电机，其特征在于，所述的集成式罩体组件(6)包括相互连接的驱动器罩(7)和执行器罩(8)，执行器(4)位于执行器罩(8)内，驱动器罩(7)罩设在驱动器(5)上，所述的驱动器罩(7)的横截面与电机(2)的横截面相同。4.根据权利要求3所述的闭环集成式步进电机，其特征在于，所述的驱动器罩(7)和执行器罩(8)为一体成型结构，在执行器罩(8)内设有一个连通驱动器罩(7)的过线槽(9)，所述的驱动器罩(7)和执行器罩(8)的连接处为光滑过渡。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继光，丁阿伟，
申请(专利权)人：杭州米格电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33