全自动栈板收发机制造技术

本发明专利技术揭示了一种全自动栈板收发机，包括：机架、夹具、夹具升降机构、夹具伸缩机构、两侧夹具宽度调节机构、控制模块以及到位传感器等；利用所述栈板收发机进行收栈板作业或发栈板作业；所述机架的底部为开放式设计，栈板能从多个方向进入机架底部；所述的机架设有自动宽度调节机构，用以调节机架两侧夹具之间的距离。本发明专利技术提出的全自动栈板收发机，栈板可以从任意方向进出，提高收发便捷度及效率。可直接利用产线上的PLC来进行控制，配合辊道上面栈板的行进方向，以及自动收发栈板机下方辊道上面到位传感器实时反馈的栈板位置信息并结合实际工作对栈板收发的需求，来控制栈板收发器进行栈板收发工作流程。

Automatic pallet transceiver

The invention discloses a full automatic pallet transceiver comprises a frame, fixture, jig, fixture, lifting mechanism of telescopic mechanism on both sides of the fixture width regulating mechanism, a control module and a position sensor; using the transceiver receiving operation or pallet pallet pallet for hair industry; the frame is arranged at the bottom of the open design, pallet from multiple directions into the bottom of the frame; the frame is provided with an automatic width adjusting mechanism for adjusting the distance between the two sides of a frame jig. Automatic pallet transceiver provided by the invention can import pallets from any direction, improve the convenience and efficiency. The production line can be directly used PLC to control, with the direction of the roller above the pallet, and automatically receive the stack machine below the roller in place above the pallet position information of sensor of real time feedback and combined with the actual work demand for pallets for sending and receiving control transceiver transceiver working process of pallet pallet.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于栈板收发
，涉及一种栈板收发机，尤其涉及一种全自动栈板收发机。
技术介绍
现有栈板机均为三面封闭装置，只有一面开放以实现栈板的进或出，这就意味着，该产品无法实现栈板的同时收、发。收栈板和发栈板必须分开作业。亦无法实现真正意义上的全自动功能，必须人为控制实现其收或发的功能。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的栈板机，以便克服现有栈板机存在的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种全自动栈板收发机，栈板可以从任意方向进出，提高收发便捷度及效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动栈板收发机，所述全自动栈板收发机包括：机架、控制模块、夹具、用于调节夹具宽度的同步带线性模组、摄像头、尺寸检测模块、夹具执行机构，夹具执行机构包括电机和十字线性模组；利用所述栈板收发机与下方输送机构配合能同时实现栈板收发功能，并且能自动识别栈板的尺寸，并根据栈板的大小自动调节两侧夹具的宽度，来实现不同尺寸的栈板收发功能；所述尺寸检测模块通过安装在栈板前方的摄像头实时检测栈板的尺寸；当然也可以利用同步带线性模组手动滑动左侧挡板从而来调节两侧夹具的宽度，来实现不同尺寸的栈板收发功能；所述尺寸检测模块连接一尺寸图片数据库，将获取栈板的图片与尺寸图片数据库中相应距离对应的图片进行比对，选择尺寸图片数据库中栈板宽度最接近的图片对应的栈板宽度作为被比对栈板的尺寸；选择尺寸图片数据库中栈板宽度最接近的图片的方式为：比对两张图片设定区域的相似度，选取相似度最高的图片作为最相似图片；所述机架的底部为开放式设计，栈板能从多个方向进入机架底部；所述机架包括四个支撑柱、三面侧板，三面侧板最底部的位置高于四个支撑柱最底部的位置，且高度差大于一个栈板的高度；所述机架设有宽度调节机构，用以调节机架两侧夹具之间的距离，宽度调节机构执行装置为同步带线性模组；同步带式线性模传动方式由皮带和直线导轨完成；所述夹具设有升降伸缩牙叉、到位传感器，夹具安装在升降丝杆模组上面，升降丝杆模组固定在伸缩丝杆模组上面，组成了十字模组结构，通过此结构，配合控制模块的控制，能使牙叉进行Z轴的升降运动与X轴的前后伸缩运动，到位传感器来限制模组的位置，配合栈板收发器下方的输送机构流向，来进行栈板的收发功能；在收栈板作业时，栈板通过输送机构进入栈板收发机底部，到位传感器感应到栈板收发机底部栈板到位，发送到位信号至控制模块，控制模块控制阻挡器弹起，顶住栈板，同时，控制模块控制夹具下降，下降到位后，控制模块接收到夹具下降到位信号，控制模块控制夹具伸出伸缩牙叉插入栈板底部，伸出到位后，夹具升降装置提升夹具上升到位，进行收栈板作业；在发栈板作业时，到位传感器感应到栈板收发机下方无栈板，向控制模块发送信号，控制模块控制夹具下降，下降到位后，控制伸缩牙叉收回，放下栈板，夹具抬起至上方栈板插入处，伸缩牙叉插入上方栈板，到位后，夹具向上抬起，传输装置上的栈板会流向需要栈板的工位。一种全自动栈板收发机，所述全自动栈板收发机包括：机架、控制模块、夹具、夹具执行机构、夹具宽度调节机构；所述夹具执行机构包括升降丝杆模组、伸缩丝杆模组；利用所述栈板收发机进行收栈板作业或发栈板作业；所述机架的底部为开放式设计，栈板能从多个方向进入机架底部；所述夹具设有升降伸缩牙叉、到位传感器，夹具安装在夹具执行机构的升降丝杆模组上面，升降丝杆模组固定在伸缩丝杆模组上面，组成了十字模组结构，通过此结构，配合控制模块的控制，能使牙叉进行Z轴的升降运动与X轴的前后伸缩运动，到位传感器来限制模组的位置，配合栈板收发器下方的输送机构流向，来进行栈板的收发功能。作为本专利技术的一种优选方案，在收栈板作业时，栈板通过输送机构进入栈板收发机底部，到位传感器感应到栈板收发机底部栈板到位，发送到位信号至控制模块；控制模块控制阻挡器弹起，顶住栈板；同时，控制模块控制夹具下降；下降到位后，控制模块接收到夹具到位的信号，控制模块控制夹具伸出伸缩牙叉插入栈板底部，夹具升降装置提升夹具，进行收栈板作业。作为本专利技术的一种优选方案，在发栈板作业时，到位传感器感应到栈板收发器下方无栈板，向控制模块发送信号，控制模块控制夹具下降，下降到位后，控制伸缩牙叉收回，放下栈板，夹具抬起至上方栈板插入处，伸缩牙叉插入上方栈板，到位后，夹具向上抬起，传输装置上的栈板会流向需要栈板的工位。作为本专利技术的一种优选方案，所述机架设有宽度调节机构，用以调节机架两侧夹具之间的距离，宽度调节机构执行装置为同步带线性模组，同步带式线性模传动方式由皮带和直线导轨完成。作为本专利技术的一种优选方案，所述夹具通过夹具执行机构能朝Z轴和X轴双向运动，Z轴用以调节夹具的高度，X轴用以调节夹具的水平位置，二者均包括丝杆线性模组为执行器件；所述丝杆模组包括直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑底座、滚珠丝杠、联轴器、马达、光电开关。作为本专利技术的一种优选方案，所述控制模块即是由西门子300作为中央控制单元。作为本专利技术的一种优选方案，所述机架包括四个支撑柱、三面侧板，三面侧板最底部的位置高于四个支撑柱最底部的位置。作为本专利技术的一种优选方案，所述全自动栈板收发机包括摄像头、尺寸检测模块；所述尺寸检测模块连接一尺寸图片数据库，将获取栈板的图片与尺寸图片数据库中相应距离对应的图片进行比对，选择尺寸图片数据库中栈板宽度最接近的图片对应的栈板宽度作为被比对栈板的尺寸；选择尺寸图片数据库中栈板宽度最接近的图片的方式为：比对两张图片设定区域的相似度，选取相似度最高的图片作为最相似图片；作为本专利技术的一种优选方案，所述全自动栈板收发机包括尺寸检测模块；尺寸检测模块包括若干距离传感器；各距离传感器设置于输送机构上方或下方，用于检测栈板的宽度。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的全自动栈板收发机，栈板可以从任意方向进出，提高收发便捷度及效率。本专利技术全自动栈板收发机是一个非常稳固且可靠的设备。它可以放在所有类型的输送机构上，可以处理所有类型的托盘，且可定义任意托盘方向、任意输送机宽度和任意输送机高度，适用于大多数生产线的企业要求。本专利技术全自动栈板收发机由PLC控制，结构简单，易操控，设备非常灵活。机械结构层面，设计简洁，易操作，精度高，占地面积小；最大范围的为客户节省仓库使用空间，最高效地提升栈板使用效率。全自动栈板收发机的最底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动栈板收发机，其特征在于，所述全自动栈板收发机包括：机架、控制模块、夹具、用于调节夹具宽度的同步带线性模组、摄像头、尺寸检测模块、夹具执行机构，夹具执行机构包括电机和十字线性模组；利用所述栈板收发机与下方输送机构配合能同时实现栈板收发功能，并且能自动识别栈板的尺寸，并根据栈板的大小自动调节两侧夹具的宽度，来实现不同尺寸的栈板收发功能；所述尺寸检测模块通过安装在栈板前方的摄像头实时检测栈板的尺寸；所述尺寸检测模块连接一尺寸图片数据库，将获取栈板的图片与尺寸图片数据库中相应距离对应的图片进行比对，选择尺寸图片数据库中栈板宽度最接近的图片对应的栈板宽度作为被比对栈板的尺寸；选择尺寸图片数据库中栈板宽度最接近的图片的方式为：比对两张图片设定区域的相似度，选取相似度最高的图片作为最相似图片；所述机架的底部为开放式设计，栈板能从多个方向进入机架底部；所述机架包括四个支撑柱、三面侧板，三面侧板最底部的位置高于四个支撑柱最底部的位置，且高度差大于一个栈板的高度；所述机架设有自动宽度调节机构，用以调节机架两侧夹具之间的距离，宽度调节机构包括两部分：检测装置和执行装置；检测装置为摄像头，实时测量栈板的尺寸，执行装置为同步带线性模组；同步带式线性模传动方式由皮带和直线导轨完成；所述夹具设有升降伸缩牙叉、到位传感器，夹具安装在升降丝杆模组上面，升降丝杆模组固定在伸缩丝杆模组上面，组成了十字模组结构，通过此结构，配合控制模块的控制，能使牙叉进行Z轴的升降运动与X轴的前后伸缩运动，到位传感器来限制模组的位置，配合栈板收发器下方的输送机构流向，来进行栈板的收发功能；在收栈板作业时，栈板通过输送机构进入栈板收发机底部，到位传感器感应到栈板收发机底部栈板到位，发送到位信号至控制模块，控制模块控制阻挡器弹起，顶住栈板，同时，控制模块控制夹具下降，下降到位后，控制模块接收到夹具下降到位信号，控制模块控制夹具伸出伸缩牙叉插入栈板底部，伸出到位后，夹具升降装置提升夹具上升到位，进行收栈板作业；在发栈板作业时，到位传感器感应到栈板收发机下方无栈板，向控制模块发送信号，控制模块控制夹具下降，下降到位后，控制伸缩牙叉收回，放下栈板，夹具抬起至上方栈板插入处，伸缩牙叉插入上方栈板，到位后，夹具向上抬起，传输装置上的栈板会流向需要栈板的工位。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动栈板收发机，其特征在于，所述全自动栈板收发机包括：机架、
控制模块、夹具、用于调节夹具宽度的同步带线性模组、摄像头、尺寸检测
模块、夹具执行机构，夹具执行机构包括电机和十字线性模组；
利用所述栈板收发机与下方输送机构配合能同时实现栈板收发功能，并
且能自动识别栈板的尺寸，并根据栈板的大小自动调节两侧夹具的宽度，来
实现不同尺寸的栈板收发功能；所述尺寸检测模块通过安装在栈板前方的摄
像头实时检测栈板的尺寸；
所述尺寸检测模块连接一尺寸图片数据库，将获取栈板的图片与尺寸图
片数据库中相应距离对应的图片进行比对，选择尺寸图片数据库中栈板宽度
最接近的图片对应的栈板宽度作为被比对栈板的尺寸；选择尺寸图片数据库
中栈板宽度最接近的图片的方式为：比对两张图片设定区域的相似度，选取
相似度最高的图片作为最相似图片；
所述机架的底部为开放式设计，栈板能从多个方向进入机架底部；所述
机架包括四个支撑柱、三面侧板，三面侧板最底部的位置高于四个支撑柱最
底部的位置，且高度差大于一个栈板的高度；
所述机架设有自动宽度调节机构，用以调节机架两侧夹具之间的距离，
宽度调节机构包括两部分：检测装置和执行装置；检测装置为摄像头，实时
测量栈板的尺寸，执行装置为同步带线性模组；同步带式线性模传动方式由
皮带和直线导轨完成；
所述夹具设有升降伸缩牙叉、到位传感器，夹具安装在升降丝杆模组上
面，升降丝杆模组固定在伸缩丝杆模组上面，组成了十字模组结构，通过此
结构，配合控制模块的控制，能使牙叉进行Z轴的升降运动与X轴的前后伸
缩运动，到位传感器来限制模组的位置，配合栈板收发器下方的输送机构流
向，来进行栈板的收发功能；
在收栈板作业时，栈板通过输送机构进入栈板收发机底部，到位传感器
感应到栈板收发机底部栈板到位，发送到位信号至控制模块，控制模块控制
阻挡器弹起，顶住栈板，同时，控制模块控制夹具下降，下降到位后，控制
模块接收到夹具下降到位信号，控制模块控制夹具伸出伸缩牙叉插入栈板底

\t部，伸出到位后，夹具升降装置提升夹具上升到位，进行收栈板作业；
在发栈板作业时，到位传感器感应到栈板收发机下方无栈板，向控制模
块发送信号，控制模块控制夹具下降，下降到位后，控制伸缩牙叉收回，放
下栈板，夹具抬起至上方栈板插入处，伸缩牙叉插入上方栈板，到位后，夹
具向上抬起，传输装置上的栈板会流向需要栈板的工位。
2.一种全自动栈板收发机，其特征在于，所述全自动栈板收发机包括：机架、
控制模块、夹具、夹具执行机构、夹具宽度调节机构；所述夹具执行机构包
括升降丝杆模组、伸缩丝杆模组；利用所述栈板收发机进行收栈板作业或发
栈板作业；
所述机架的底部为开放式设计，栈板能从多个方向进入机架底部；
所述夹具设有升降伸缩牙叉、到位传感器，夹具安装在夹具执行机构的
升降丝杆模组上面，升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：上海茂巍自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31