负载敏感反馈油路结构及负载敏感液压系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种负载敏感反馈油路结构及负载敏感液压系统，其中负载敏感反馈油路结构包括：负载敏感反馈油路，连接于主控制阀的反馈油口和泵的流量控制端之间，以将执行机构的负载压力通过主控制阀和负载敏感反馈油路反馈给泵的流量控制端；油路切换机构，设置于负载敏感反馈油路上，用于油路的切换，能够将负载敏感反馈油路切换为泵的出油口与泵的流量控制端之间的连接油路；和压力设定机构，设置于泵的出油口与油路切换机构之间，用于设定连接油路的通油压力，以在执行机构停止工作时，通过油路切换机构的切换，并在通油压力的作用下，使得油路切换机构与泵的流量控制端之间的油路上始终充满油液，解决了执行元件动作响应慢的问题。

Load sensitive feedback circuit structure and load sensing hydraulic system

The utility model relates to a load sensitive feedback circuit structure and load sensing hydraulic system, the load sensitive feedback passage structure includes a load sensitive feedback circuit, feedback flow control between end oil inlet and pump connected to the main control valve, the actuator will load the pressure through the main control valve and load sensing feedback circuit feedback to the end of pump flow control; circuit switching mechanism is arranged on the load sensitive feedback circuit, circuit for switching to load sensitive feedback for the connection between the circuit switching circuit of the pump outlet and the pump flow control terminal; and pressure setting mechanism arranged between the pump outlet and circuit switching mechanism for setting oil pressure connection circuit, to stop working in the actuator, by switching oil switching mechanism, and the oil pressure The oil circuit between the oil circuit switching mechanism and the flow control end of the pump is always filled with oil, and the slow response of the actuating element is solved.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压
，尤其涉及一种负载敏感反馈油路结构及负载敏感液压系统。
技术介绍
负载敏感反馈油路是一种将执行机构的压力或流量传递给油泵控制机构的液压回路。负载敏感液压系统能够将液压系统的执行机构的入口压力或流量引回变量泵的变量机构或流量控制阀的控制端，以使流入执行机构的油液流量不受负载变化的影响，保持执行机构速度稳定。负载敏感液压系统具有效率高、功率损失很小、能耗低、控制方式简单可靠、能够实现同步动作的几个执行元件在运动时互不干扰等优点，因此已被广泛应用于各种工程机械车辆的液压系统上，是行业内使用最为普遍的一种节能环保液压控制系统。随着工程机械车辆的大型化发展，执行机构的负载反馈控制阀离液压泵的距离也越来越远，尤其高空作业类车辆或高空灭火消防车，为了减少液电输送系统的管路数量，通常将负载反馈控制阀放置在执行器附近，这时负载反馈控制阀离油泵距离几十米甚至上百米远，需要很长的反馈油路连接。从执行器的压力油需要经过长管路反馈至油泵控制机构，响应非常慢，造成动作延迟，严重制约使用的可靠性。现有负载反馈系统的工作原理如图1所示，当负载敏感阀a3带电处于工作位(左位或右位)时，执行器a4的工作压力油由P1口通过反馈油路a2传递到泵a1的Ls口，从而调节泵a1的变量机构动作。Ls口的压力始终等于负载反馈压力，这就是所谓的液压负载反馈系统。当车辆怠速(不动作)静置一段时间后，油泵处于低压卸荷状态，负载反馈阀关闭，P1口无液压油流出，反馈油路中的液压油在重力作用下慢慢流入油箱。如果反馈油路很长，再次启动负载反馈阀工作的时候，液压油需要填满整个反馈油路，才能建立起压力，并将压力传递给泵的变量机构，导致动作响应慢，动作延时，在多路阀换向后短时间内执行器无动作。车辆静止的时间越长，启动时的延时越长。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种负载敏感反馈油路结构及负载敏感液压系统，解决了现有长管路反馈系统中执行元件动作响应慢的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种负载敏感反馈油路结构，用于设有泵、执行机构和主控制阀的液压系统中，其中所述泵通过所述主控制阀为所述执行机构提供液压油，包括：负载敏感反馈油路，连接于所述主控制阀的反馈油口和所述泵的流量控制端之间，以将所述执行机构的负载压力通过所述主控制阀和所述负载敏感反馈油路反馈给所述泵的流量控制端；油路切换机构，设置于所述负载敏感反馈油路上，用于油路的切换，能够将所述负载敏感反馈油路切换为所述泵的出油口与所述泵的流量控制端之间的连接油路；和压力设定机构，设置于所述泵的出油口与所述油路切换机构之间，用于设定所述连接油路的通油压力，以在所述执行机构停止工作时，通过所述油路切换机构的切换，并在所述通油压力的作用下，使得所述油路切换机构与所述泵的流量控制端之间的油路上始终充满油液。进一步地，所述油路切换机构为换向阀，所述换向阀的第一进油口与所述主控制阀的反馈油口连接，所述换向阀的第二进油口与所述泵的出油口连接，所述换向阀的出油口与所述泵的流量控制端连接。进一步地，所述换向阀处于第一工作位时，所述换向阀的第一进油口与所述换向阀的出油口连通，所述换向阀的第二进油口截止；所述换向阀处于第二工作位时，所述换向阀的第二进油口与所述换向阀的出油口连通，所述换向阀的第一进油口截止。进一步地，所述压力设定机构为定压减压阀，所述定压减压阀的进油口与所述泵的出油口连接，所述定压减压阀的出油口与所述换向阀的第二进油口连通。进一步地，所述定压减压阀的输出压力可调。为实现上述目的，本技术还提供了一种负载敏感液压系统，包括泵、主控制阀、执行机构和上述的负载敏感反馈油路结构，所述主控制阀的进油口与所述泵的出油口连通，所述主控制阀的出油口与所述执行机构连接，所述主控制阀的回油口与油箱连通。进一步地，所述主控制阀处于中位时，所述油路切换机构切换到使得所述连接油路连通的工作位。进一步地，所述主控制阀处于工作位时，所述油路切换机构切换到使得所述负载敏感反馈油路连通的工作位。基于上述技术方案，本技术通过在负载敏感反馈油路上增加油路切换机构和压力设定机构，在怠速状态、泵运转之后、执行机构动作之前，能够使较长的负载敏感反馈油路里充满压力设定机构调定的低压油；当执行机构动作之后，油路切换机构换向，负载反馈压力直接作用在负载敏感反馈油路中，然后传递给泵的流量控制端，使执行机构在操纵主控制阀时，负载敏感反馈油路能够快速建立压力，尤其针对远距离的泵反馈油路的系统，能够实现执行机构动作的快速响应，解决了现有液压负载传感系统尤其是长反馈管路系统执行机构动作响应慢的问题，提高了系统的操作响应性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中负载反馈系统的控制原理图。图2为本技术负载敏感反馈油路结构及负载敏感液压系统一个实施例的控制原理图。图中：a1-泵，a2-反馈油路，a3-负载敏感阀，a4-执行器；1-泵，2-负载敏感反馈油路，3-定压减压阀，4-换向阀，5-主控制阀，6-执行机构，A-第一进油口，B-第二进油口，C-出油口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图2所示，为本技术负载敏感反馈油路结构及负载敏感液压系统一个实施例的控制原理图。其中负载敏感反馈油路结构，用于设有泵1、执行机构6和主控制阀5的液压系统中，其中所述泵1通过所述主控制阀5为所述执行机构6提供液压油，负载敏感反馈油路结构包括：负载敏感反馈油路2，连接于所述主控制阀5的反馈油口和所述泵1的流量控制端之间，以将所述执行机构6的负载压力通过所述主控制阀5和所述负载敏感反馈油路2反馈给所述泵1的流量控制端；油路切换机构，设置于所述负载敏感反馈油路2上，用于油路的切换，能够将所述负载敏感反馈油路2切换为所述泵1的出油口与所述泵1的流量控制端之间的连接油路；和压力设定机构，设置于所述泵1的出油口与所述油路切换机构之间，用于设定所述连接油路的通油压力，以在所述执行机构6停止工作时，通过所述油路切换机构的切换，并在所述通油压力的作用下，使得所述油路切换机构与所述泵1的流量控制端之间的油路上始终充满油液。其中，泵1可以为负载敏感泵，具有流量控制端LS口，可根据LS口所接收到的油压大小来调节泵1的出油量。主控制阀5的反馈油口可以与执行机构(比如液压缸)的无杆腔连接。通过在负载敏感反馈油路2上增本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种负载敏感反馈油路结构，用于设有泵(1)、执行机构(6)和主控制阀(5)的液压系统中，其中所述泵(1)通过所述主控制阀(5)为所述执行机构(6)提供液压油，其特征在于，包括：负载敏感反馈油路(2)，连接于所述主控制阀(5)的反馈油口和所述泵(1)的流量控制端之间，以将所述执行机构(6)的负载压力通过所述主控制阀(5)和所述负载敏感反馈油路(2)反馈给所述泵(1)的流量控制端；油路切换机构，设置于所述负载敏感反馈油路(2)上，用于油路的切换，能够将所述负载敏感反馈油路(2)切换为所述泵(1)的出油口与所述泵(1)的流量控制端之间的连接油路；和压力设定机构，设置于所述泵(1)的出油口与所述油路切换机构之间，用于设定所述连接油路的通油压力，以在所述执行机构(6)停止工作时，通过所述油路切换机构的切换，并在所述通油压力的作用下，使得所述油路切换机构与所述泵(1)的流量控制端之间的油路上始终充满油液。

【技术特征摘要】
1.一种负载敏感反馈油路结构，用于设有泵(1)、执行机构(6)和主控制阀(5)的液压系统中，其中所述泵(1)通过所述主控制阀(5)为所述执行机构(6)提供液压油，其特征在于，包括：负载敏感反馈油路(2)，连接于所述主控制阀(5)的反馈油口和所述泵(1)的流量控制端之间，以将所述执行机构(6)的负载压力通过所述主控制阀(5)和所述负载敏感反馈油路(2)反馈给所述泵(1)的流量控制端；油路切换机构，设置于所述负载敏感反馈油路(2)上，用于油路的切换，能够将所述负载敏感反馈油路(2)切换为所述泵(1)的出油口与所述泵(1)的流量控制端之间的连接油路；和压力设定机构，设置于所述泵(1)的出油口与所述油路切换机构之间，用于设定所述连接油路的通油压力，以在所述执行机构(6)停止工作时，通过所述油路切换机构的切换，并在所述通油压力的作用下，使得所述油路切换机构与所述泵(1)的流量控制端之间的油路上始终充满油液。2.根据权利要求1所述的负载敏感反馈油路结构，其特征在于，所述油路切换机构为换向阀(4)，所述换向阀(4)的第一进油口(A)与所述主控制阀(5)的反馈油口连接，所述换向阀(4)的第二进油口(B)与所述泵(1)的出油口连接，所述换向阀(4)的出油口(C)与所述泵(1)的流量控制端连接。3.根据权利要求2所述的负载敏感反馈油路结构，其特征在于，所述换向阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凤，卢良卫，朱涛，刘广兴，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32