一种双余度机电作动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种双余度机电作动机构。它包括通道1驱动电机(1)、通道1齿轮组(2)、差速锥齿轮机构(3)、通道2齿轮组(4)、通道2驱动电机(5)、第一丝杠螺母(6)、第一输出耳环(7)、双向双螺纹丝杠轴(8)、丝杠支撑轴承(9)、丝杠螺母(10)、输出耳环(11)。两通道的电机输入，在差动锥齿轮机构形成了速度和力矩的综合，最终由丝杠轴输出，通过丝杠螺母和输出耳环，提供直线运动，实现了双电机动力源的同时输入工作模式，避免了由于力纷争问题。本发明专利技术的轴承的支撑跨度更大，提高了支撑刚度，节省了轴向安装空间。双向双螺纹丝杠轴，实现导程的叠加，可加工不同螺距，增加了导程设计的灵活性。

Dual redundancy electromechanical actuator

The invention relates to a dual redundancy electromechanical actuator. It includes a drive motor (1) channel 1, channel 1 gear group (2), the differential bevel gear mechanism (3), channel 2, channel gear set (4) 2 (5), the first motor driven screw nut (6), a first output (7), two earrings double thread screw shaft (8), screw support bearing (9), screw nut (10) and output (11) earrings. The motor input two channel, in the differential bevel gear mechanism to form a comprehensive speed and torque, the final output shaft by the screw, the screw nut and output earrings, providing linear motion, realize the double motor power source and input mode, to avoid the problem of force. The supporting span of the bearing is bigger, the supporting rigidity is improved, and the axial installation space is saved. The utility model relates to a bidirectional double thread screw shaft, which can realize the superposition of the lead, can process different pitches, and increase the flexibility of the design of the lead.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双余度的机电作动机构，适用于可靠性高、体积小、重量轻的双余度机电作动系统。
技术介绍
随着航空、航天以及精密设备的高可靠性机电作动技术的发展需求，机电作动机构产品要求体积、重量越来越小，传统的单余度机电作动结构已经无法满足设计要求。在有些余度的直线传动作动机构中，容易产生力纷争问题，使用有限。存在并且在大载荷大行程机电作动要求的条件下，传统的悬臂梁式的丝杠轴承支撑结构，支撑刚度偏小，丝杠容易发生挫曲变形。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提出一种双余度的机电作动机构，以满足飞航空、航天以及精密设备的高可靠性机电作动技术的发展需求，并提高大行程要求下的作动机构的支撑刚度和支撑稳定性。本专利技术的技术方案是：一种双余度机电作动机构，包括通道1驱动电机1、通道1齿轮组2、差速锥齿轮机构3、通道2齿轮组4、通道2驱动电机5、第一丝杠螺母6、第一输出耳环7、双向双螺纹丝杠轴8、丝杠支撑轴承9、丝杠螺母10、输出耳环11，通道1驱动电机1和通道2驱动电机5通过差速锥齿轮机构3进行速度和力矩综合，驱动双向双螺纹丝杠轴8旋转运动，双向双螺纹丝杠轴8在丝杠支撑轴承9的支撑下，两端同时驱动第一丝杠螺母6和丝杠螺母10直线运动，其中第一丝杠螺母6和第一输出耳环7相连，丝杠螺母10和输出耳环11相连，从而使两输出耳环发生相对运动，输出直线位移。优选地，双向双螺纹丝杠轴8的两端螺纹旋向相反，使双向双螺纹丝杠轴8旋转运动时，第一丝杠螺母6和丝杠螺母10发生同时缩进或同时伸出运动。双向双螺纹丝杠轴8为滚珠或行星滚柱丝杠。双向双螺纹丝杠轴8的两端螺纹的导程可以相同或不同。优选地，通道1驱动电机1和通道2驱动电机5含有制动器部件，具有电机断电制动功能。优选地，丝杠支撑轴承9为角接触球轴承、圆锥滚子轴承等同时具有轴向承载能力和径向承载能力的轴承。本专利技术的优点是：本专利技术将两通道驱动电机通过差速锥齿轮机构，进行速度和力矩综合，驱动双向双螺纹丝杠轴旋转运动，输出直线位移，避免了两电机通道的力纷争问题。并且双向双螺纹丝杠轴两端同时驱动两个丝杠螺母，作动机构的行程进行了叠加，在大行程大载荷下，相对于传统的丝杠一端悬臂梁型的支撑结构，提高了作动机构的支撑刚性和稳定性好。附图说明图1是本专利技术一种双余度的机电作动机构的结构示意图。其中，1-通道1驱动电机、2-通道1齿轮组、3-差速锥齿轮机构、4-通道2齿轮组、5-通道2驱动电机、6-第一丝杠螺母、7-第一输出耳环、8-双向双螺纹丝杠轴、9-丝杠支撑轴承、10-丝杠螺母、11-输出耳环。具体实施方式下面对本专利技术做进一步详细说明。参见图1，一种双余度的机电作动机构，它包括通道1驱动电机1、通道1齿轮组2、差速锥齿轮机构3、通道2齿轮组4、通道2驱动电机5、第一丝杠螺母6、第一输出耳环7、双向双螺纹丝杠轴8、丝杠支撑轴承9、丝杠螺母10、输出耳环11。通道1驱动电机1和通道2驱动电机5通过差速锥齿轮机构3进行速度和力矩综合，驱动双向双螺纹丝杠轴8旋转运动。其中：通道1驱动电机1的输出轴经过通道1齿轮组2一级齿轮减速，与差速锥齿轮机构3相啮合，通道2驱动电机5的输出轴经过通道2齿轮组4一级齿轮减速，与差速锥齿轮机构3相啮合，差速锥齿轮机构3与双向双螺纹丝杠轴8相连，输出两个通道的速度和力矩综合结果。双向双螺纹丝杠轴8在丝杠支撑轴承9的支撑下，两端同时驱动第一丝杠螺母6和丝杠螺母10运动，将旋转运动转化为直线运动，由于第一丝杠螺母6和第一输出耳环7相连，丝杠螺母10和输出耳环11相连，从而使得两输出耳环发生相对运动，输出直线位移。双向双螺纹丝杠轴8的两端螺纹旋向相反，使得当丝杠轴8旋转运动时，第一丝杠螺母6和丝杠螺母10发生同时缩进和同时伸出运动。双向双螺纹丝杠轴8为滚珠或行星滚柱丝杠。双向双螺纹丝杠轴8的两端螺纹的导程可以相同或不同，作动机构的总导程为两个丝杠螺纹的导程之和。丝杠支撑轴承9为角接触球轴承、圆锥滚子轴承等同时具有轴向承载能力和径向承载能力的轴承。通道1驱动电机1和通道2驱动电机5含有制动器部件，具有电机断电制动功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双余度机电作动机构，包括通道1驱动电机(1)、通道1齿轮组(2)、差速锥齿轮机构(3)、通道2齿轮组(4)、通道2驱动电机(5)、第一丝杠螺母(6)、第一输出耳环(7)、双向双螺纹丝杠轴(8)、丝杠支撑轴承(9)、丝杠螺母(10)、输出耳环(11)，其特征在于：通道1驱动电机(1)和通道2驱动电机(5)通过差速锥齿轮机构(3)进行速度和力矩综合，驱动双向双螺纹丝杠轴(8)旋转运动，双向双螺纹丝杠轴(8)在丝杠支撑轴承(9)的支撑下，两端同时驱动第一丝杠螺母(6)和丝杠螺母(10)直线运动，其中第一丝杠螺母(6)和第一输出耳环(7)相连，丝杠螺母(10)和输出耳环(11)相连，从而使两输出耳环发生相对运动，输出直线位移。

【技术特征摘要】
1.一种双余度机电作动机构，包括通道1驱动电机(1)、通道
1齿轮组(2)、差速锥齿轮机构(3)、通道2齿轮组(4)、通道2驱
动电机(5)、第一丝杠螺母(6)、第一输出耳环(7)、双向双螺纹丝
杠轴(8)、丝杠支撑轴承(9)、丝杠螺母(10)、输出耳环(11)，其
特征在于：通道1驱动电机(1)和通道2驱动电机(5)通过差速锥
齿轮机构(3)进行速度和力矩综合，驱动双向双螺纹丝杠轴(8)旋
转运动，双向双螺纹丝杠轴(8)在丝杠支撑轴承(9)的支撑下，两
端同时驱动第一丝杠螺母(6)和丝杠螺母(10)直线运动，其中第
一丝杠螺母(6)和第一输出耳环(7)相连，丝杠螺母(10)和输出
耳环(11)相连，从而使两输出耳环发生相对运动，输出直线位移。
2.根据权利要求1所述的一种双余度机电作动机构，其特征在

【专利技术属性】
技术研发人员：姚成法，刘向，刘莹莹，任鹏杰，田磊，陈辉，杨晔，
申请(专利权)人：中国航空工业第六一八研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61