一种新型工业机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种新型工业机械手，包括滑座，滑座上部连接滑台，滑台上部连接连接座，连接座上部连接有套筒，套筒内设有配油轴，配油轴一侧为齿条活塞杆，配油轴上端部连接端盖，端盖上部连接活塞缸，活塞缸内部设有活塞杆，活塞杆端部设有活塞，活塞杆上端部连接升降台，升降台端部连接固定装置，固定装置下部设有位置检测器，固定装置上部设有支承板，固定装置上连接横轴，横轴端部连接手腕部，手腕部连接夹手部。相对现有技术，本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，工作效率高，通过设置位置检测器，能够有效监测夹手部的实时位置信息，便于对操作过程进行调增，使用性能更佳，工件抓取过程更加牢固可靠。

Novel industrial manipulator

The utility model discloses a new industrial manipulator, which comprises a sliding seat, the sliding seat is connected with the upper part of the slide, slide the upper connection seat is connected with a sleeve, the upper part of the connecting base, inside the sleeve of oil distribution shaft, oil distribution shaft side of the rack piston rod, the upper end of the connecting oil distribution shaft end cover, the end cover is connected with the upper part of the piston the piston cylinder is arranged inside the cylinder, piston rod, piston rod end is provided with a piston, the upper end of the piston rod part is connected with the lifting platform, lifting your part is connected with the fixing device, fixing device is equipped with a position detector, fixing device is arranged on the upper part of the supporting plate, fixing device connected on the horizontal axis, horizontal axis connected with the end of the wrist, wrist hand clip connection. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, high work efficiency, by setting the position detector, can effectively monitor the real-time location information in the hands of easy clip, operation process is adjusted by the use of better performance, the grasping process more firm and reliable.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，具体涉及一种新型工业机械手。
技术介绍
机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，现有技术中，机械手工作效率较低，操作不够便捷，对于机械手的位置控制不够准确。技术内容本技术的目的在于提供一种结构简单，操作便捷，工作效率高，能够有效监测夹手部的实时位置信息，便于对操作过程进行调增，使用性能更佳，工件抓取过程更加牢固可靠的新型工业机械手。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型工业机械手，包括配油轴、活塞、活塞杆、活塞缸、导向套、轴套、升降台、轴承、支承架、支承板、位置检测器、手腕部、夹手部、联结板、滑座、滑台、齿条活塞杆以及平键，滑座上部连接滑台，滑台上部连接连接座，连接座上部连接有套筒，套筒内设有配油轴，配油轴一侧为齿条活塞杆，配油轴上端部连接端盖，端盖上部连接活塞缸，活塞缸内部设有活塞杆，活塞杆端部设有活塞，活塞杆上端部连接升降台，升降台端部连接固定装置，固定装置下部设有位置检测器，固定装置上部设有支承板，固定装置上连接横轴，横轴端部连接手腕部，手腕部连接夹手部。作为上述技术的进一步改进，所述滑座上设有联结板。作为上述技术的进一步改进，所述滑台上部通过螺钉连接连接座。作为上述技术的进一步改进，所述配油轴两端分别设有配油轴轴承。作为上述技术的进一步改进，所述活塞缸外部套有导向套，活塞缸和导向套之间设有平键。作为上述技术的进一步改进，所述活塞杆上部设有轴套。作为上述技术的进一步改进，所述横轴一端设有轴承和支承架。与现有技术相比，本技术的有益效果是：滑座上部连接滑台，滑台能够沿着滑座进行横向滑动，便于夹手部调节横向位置，连接座采用一侧高一侧低的结构设置，连接座在较低一侧上部位置连接齿条活塞杆，通过齿条活塞杆能够带动套筒进行旋转，进而带动配油轴进行旋转，达到夹手部回转的目的，导向套起到导向作用，活塞杆上端部连接升降台，在活塞杆的带动下升降台能够进行上下升降运动，达到夹手部上下高度调节的目的，通过设置齿条活塞杆结构实现夹手部的回转运动，结构简单，操作便捷，工作效率高，通过设置位置检测器，能够有效监测夹手部的实时位置信息，便于对操作过程进行调增，使用性能更佳，工件抓取过程更加牢固可靠。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术活塞缸位置处的横向剖视图；图中：1-配油轴、2-活塞、3-活塞杆、4-活塞缸、5-导向套、6-轴套、7-升降台、8-轴承、9-支承架、10-支承板、11-位置检测器、12-手腕部、13-夹手部、14-联结板、15-滑座、16-滑台、17-齿条活塞杆、18-平键。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。一种新型工业机械手，包括配油轴1、活塞2、活塞杆3、活塞缸4、导向套5、轴套6、升降台7、轴承8、支承架9、支承板10、位置检测器11、手腕部12、夹手部13、联结板14、滑座15、滑台16、齿条活塞杆17以及平键18，滑座15上部连接滑台16，滑座15上设有联结板14，滑台16能够沿着滑座15进行横向滑动，便于夹手部13调节横向位置，滑台16上部通过螺钉连接连接座，连接座上部连接有套筒，套筒内设有配油轴1，配油轴1一侧为齿条活塞杆17，通过齿条活塞杆17能够带动套筒进行旋转，进而带动配油轴1进行旋转，达到夹手部13回转的目的，配油轴1两端分别设有配油轴轴承，配油轴1上端部连接端盖，端盖上部连接活塞缸4，活塞缸4外部套有导向套5，导向套5起到导向作用，活塞缸4和导向套5之间设有平键18，活塞缸4内部设有活塞杆3，活塞杆3端部设有活塞2，活塞杆3上部设有轴套6，活塞杆3上端部连接升降台7，升降台7在活塞杆3的带动下升降台7能够进行上下升降运动，达到夹手部13上下高度调节的目的，升降台7端部连接固定装置，固定装置下部设有位置检测器11，固定装置上部设有支承板10，固定装置上连接横轴，横轴一端设有轴承8和支承架9，横轴另一端连接手腕部12，手腕部12连接夹手部13，本技术工作时，滑座15上部连接滑台16，则滑台16能够沿着滑座15进行横向滑动，便于夹手部13调节横向位置，滑台16上部通过螺钉连接连接座，连接座采用一侧高一侧低的结构设置，连接座在较低一侧上部位置连接齿条活塞杆17，连接座和齿条活塞杆17上部连接套筒，套筒内设有配油轴1，通过齿条活塞杆17能够带动套筒进行旋转，进而带动配油轴1进行旋转，达到夹手部13回转的目的，配油轴1上端连接端盖，端盖连接活塞缸4，活塞缸4外部套有导向套5，导向套5起到导向作用，活塞缸4内设有活塞杆3，活塞杆3端部设有活塞2，活塞杆3上端部连接升降台7，升降台7在活塞杆3的带动下升降台7能够进行上下升降运动，达到夹手部13上下高度调节的目的，本实用新型通过设置齿条活塞杆17结构实现夹手部13的回转运动，结构简单，操作便捷，工作效率高，通过设置位置检测器11，能够有效监测夹手部13的实时位置信息，便于对操作过程进行调增，使用性能更佳，工件抓取过程更加牢固可靠。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型工业机械手，包括配油轴、活塞、活塞杆、活塞缸、导向套、轴套、升降台、轴承、支承架、支承板、位置检测器、手腕部、夹手部、联结板、滑座、滑台、齿条活塞杆以及平键，其特征在于，滑座上部连接滑台，滑台上部连接连接座，连接座上部连接有套筒，套筒内设有配油轴，配油轴一侧为齿条活塞杆，配油轴上端部连接端盖，端盖上部连接活塞缸，活塞缸内部设有活塞杆，活塞杆端部设有活塞，活塞杆上端部连接升降台，升降台端部连接固定装置，固定装置下部设有位置检测器，固定装置上部设有支承板，固定装置上连接横轴，横轴端部连接手腕部，手腕部连接夹手部。

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机械手，包括配油轴、活塞、活塞杆、活塞缸、导向套、轴套、升降
台、轴承、支承架、支承板、位置检测器、手腕部、夹手部、联结板、滑座、滑台、齿条
活塞杆以及平键，其特征在于，滑座上部连接滑台，滑台上部连接连接座，连接座上部连
接有套筒，套筒内设有配油轴，配油轴一侧为齿条活塞杆，配油轴上端部连接端盖，端盖
上部连接活塞缸，活塞缸内部设有活塞杆，活塞杆端部设有活塞，活塞杆上端部连接升降
台，升降台端部连接固定装置，固定装置下部设有位置检测器，固定装置上部设有支承板，
固定装置上连接横轴，横轴端部连接手腕部，手腕部连接夹手部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈科宇，
申请(专利权)人：重庆达瑞森通实业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50