用于间隔管理的飞行器转向制造技术

本申请涉及用于间隔管理的飞行器转向。具体地，涉及使飞行器转向以进行间隔管理的方法和装置。接收标识所述飞行器与目标飞行器之间的希望间距的间隔管理信息。利用性能增益因子来确定转向信息。所述转向信息标识针对所述飞行器的转向点。所述性能增益因子标识如下各项：因使所述飞行器在所述转向点转向而实现所述希望间距的希望部分；和因改变所述飞行器的速度而实现所述希望间距的希望部分。所述转向信息用于使所述飞行器在所述转向点处转向。

Aircraft steering for interval management

This application relates to an aircraft steering for interval management. In particular, the invention relates to a method and a device for managing the steering of an aircraft for interval management. Interval management information for identifying the desired spacing between the aircraft and the target vehicle. Using performance gain factor to determine steering information. The steering information identifies the turning point for the aircraft. The performance gain factor identification as follows: because the vehicle steering turning point in the realization of the hope that part of space; and by changing the aircraft speed and the distance that part of hope. The steering information is used to turn the aircraft at the turning point.

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及限定用于飞行器的恰当飞行路线，并控制飞行中飞行器的移动。更具体地说，本公开涉及限定用于飞行中飞行器的恰当转向(turn)，并且控制飞行中飞行器执行恰当转向，来实现飞行中飞行器之间的希望间距，用于间隔管理(intervalmanagement)。
技术介绍
间隔管理指管理飞行中飞行器之间的间距。间隔管理可以用于按有效、高效以及可靠的方式来组织和加快空中交通的流动。例如，在无限制的情况下，间隔管理可以用于管理接近机场跑道降落的飞行器之间的间距。可以建立在跑道上降落的飞行器之间的希望间距，以改进或最优化机场降落操作的效率。飞行中飞行器的间隔管理可以通过空中交通控制系统或其它合适实体来实现。例如，在飞行器运行区域中负责间隔管理的空中交通控制系统或其它实体可以向该区域的飞行中的飞行器提供用于实现该区域的间隔管理的信息。这种间隔管理信息例如可以指示在该区域运行的飞行器之间的希望间距。需要或希望在该区域运行的飞行器实现飞行器间的指示间距，以进行间隔管理。由此，希望按恰当方式控制飞行中飞行器，来实现一飞行器与另一飞行器之间的希望间距，以进行间隔管理。还希望按恰当方式控制飞行中飞行器，以保持或改进飞行器运行效率。例如，在无限制的情况下，希望按恰当方式控制飞行中的飞行器，以最小化或缩减飞行器的燃料消耗。用于控制飞行中的飞行器的移动的当前系统和方法，在控制飞行器以建立相距另一飞行器的希望间距以进行间隔管理的同时，无法提供保持或改进飞行器的运行效率。因此，有益的是，具有一种考虑上面讨论问题中的一个或更多个以及其它可能问题的方法和装置。
技术实现思路
本公开的例示性实施方式提供了一种使飞行器转向以进行间隔管理的方法。接收标识所述飞行器与目标飞行器之间的希望间距的间隔管理信息。利用性能增益因子确定转向信息。所述转向信息标识针对所述飞行器的转向点。所述性能增益因子标识如下各项：因使所述飞行器在所述转向点转向而实现所述希望间距的希望部分，和因改变所述飞行器的速度而实现所述希望间距的希望部分。所述转向信息被用于使所述飞行器在所述转向点转向。本公开的例示性实施方式还提供了一种包括信息接收器、转向计算器、以及信息格式化器的装置。该信息接收器被配置成，接收标识飞行器与目标飞行器之间的希望间距的间隔管理信息。该转向计算器被配置成，利用性能增益因子来确定转向信息。所述转向信息标识针对所述飞行器的转向点。所述性能增益因子标识如下各项：因使所述飞行器在所述转向点转向而实现所述希望间距的希望部分，和因改变所述飞行器的速度而实现所述希望间距的希望部分。所述信息格式化器被配置成，格式化所述转向信息，以利用所述转向信息来使所述飞行器在所述转向点转向。本公开的例示性实施方式还提供了一种使飞行器转向以进行间隔管理的方法。利用所述飞行器与目标飞行器之间的希望间距来确定搜索目标。沿所述飞行器的飞行航段(leg)选择候选转向点。评估所述候选转向点，以确定所述候选转向点是否满足所述搜索目标。响应于确定所述候选转向点满足所述搜索目标，而将所述候选转向点标识为所述转向点。使所述飞行器在所述转向点转向。各种特征、功能以及益处可以在本公开的不同实施方式中独立实现，或者可以在可以参照下列描述和附图看到进一步细节的其它实施方式中组合。附图说明例示性实施方式的新颖特征受信任特性在所附权利要求书中加以阐述。然而，当结合附图阅读时，该例示性实施方式，以及优选使用模式、进一步的目的及其益处将通过参照本公开的例示性实施方式的下列详细描述而最佳地理解，其中：图1是根据例示性实施方式的、用于飞行器操作环境中的间隔管理的飞行器转向的例示图；图2是根据例示性实施方式的飞行器操作环境的例示框图；图3是根据例示性实施方式的转向计算器的例示框图；图4是根据例示性实施方式的用于使飞行器转向的处理的例示流程图；图5是根据例示性实施方式的用于确定转向信息的处理的例示流程图；图6是根据例示性实施方式的、用于利用性能增益因子来确定搜索目标的处理的例示流程图；图7是根据例示性实施方式的、用于沿针对转向点的航段来确定最大距离的处理的例示流程图；图8是根据例示性实施方式的、用于评估候选转向点的处理的例示流程图；以及图9是根据例示性实施方式的数据处理系统的例示框图。具体实施方式不同的例示性实施方式认识并考虑到许多不同事项。如在此参考项目使用的“多个(Anumber)”意指一个或更多个项目。例如，“多个不同事项”是一个或更多个不同事项。不同的例示性实施方式认识并考虑到，其可以希望控制飞行中的飞行器，来实现该飞行器与另一飞行中的飞行器之间的希望间距，以进行间隔管理。该希望间距可以通过使飞行器在恰当转向点转向、通过改变或以其它方式控制飞行器的速度，或者通过转向和速度控制的恰当组合来实现。不同的例示性实施方式还认识并考虑到使飞行器转向和改变飞行器的速度两者可以燃烧燃料，或相反以不同方式影响飞行器的有效运行。因此，飞行器运行效率可以通过如下方式来改进：在控制飞行器的移动，实现飞行器间的希望间距以进行间隔管理方面，考虑使飞行器转向和改变飞行器的速度两者。例示性实施方式提供了一种用于确定针对飞行器的希望转向点的系统和方法，其在实现飞行器间的希望间距以进行间隔管理方面，可以考虑使飞行器在转向点转向的效果和改变飞行器的速度的效果两者。根据例示性选实施方式，用于飞行器的间隔管理的转向信息可以利用性能增益因子来确定，该性能增益因子标识因使飞行器在转向点转向而实现飞行器间的希望间距的希望部分，和因改变飞行器的速度而实现飞行器间的希望间距的希望部分。根据例示性实施方式生成的转向信息可以用于使飞行器转向，以实现飞行器间的希望间距以进行间隔管理。例如，在无限制的情况下，根据例示性实施方式的转向信息可以按恰当方式显示给飞行器操作员，以供该操作员手动使飞行器在希望转向点转向。另选地，根据例示性实施方式的转向信息可以手动或自动提供给飞行器飞行管理系统，以供自动控制转向点的飞行器转向。转至图1，根据例示性实施方式，描绘了用于飞行器操作环境中的间隔管理的飞行器转向的例示图。飞行器操作环境100可以包括其中许多飞行器可以飞行的任何合适空域。例如，在无限制的情况下，飞行器102和目标飞行器104可以在飞行器操作环境100中飞行。表示飞行器102和目标飞行器104的符号指示飞行器操作环境100中的飞行器102与目标飞行器104在一时间点的相对位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使飞行器(201)转向以进行间隔管理的方法，该方法包括以下步骤：接收标识所述飞行器(201)与目标飞行器(202)之间的希望间距(324)的间隔管理信息(316)；利用性能增益因子(352)来确定转向信息(302)，其中，所述转向信息(302)标识针对所述飞行器(201)的转向点(303)，并且所述性能增益因子(352)标识如下各项：因使所述飞行器在所述转向点处转向而实现所述希望间距的希望部分(353)，和因改变所述飞行器的速度而实现所述希望间距的希望部分(354)；以及利用所述转向信息(302)来使所述飞行器(201)在所述转向点(303)处转向。

【技术特征摘要】
2014.12.12 US 14/568,5811.一种使飞行器(201)转向以进行间隔管理的方法，该方法包括以下步骤：
接收标识所述飞行器(201)与目标飞行器(202)之间的希望间距(324)的间
隔管理信息(316)；
利用性能增益因子(352)来确定转向信息(302)，其中，所述转向信息(302)
标识针对所述飞行器(201)的转向点(303)，并且所述性能增益因子(352)标识如
下各项：因使所述飞行器在所述转向点处转向而实现所述希望间距的希望部分(353)，
和因改变所述飞行器的速度而实现所述希望间距的希望部分(354)；以及
利用所述转向信息(302)来使所述飞行器(201)在所述转向点(303)处转向。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述性能增益因子(352)标识如下各项：
用于因使所述飞行器(201)在所述转向点(303)处转向而实现所述飞行器(201)
与所述目标飞行器(202)之间的所述希望间距(324)的、时间的希望部分；和用于
因改变所述飞行器(201)的速度而实现所述希望间距(324)的、所述时间的希望部
分。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述转向信息(302)的步骤包括以
下步骤：
利用所述性能增益因子(352)来确定搜索目标(350)；
沿所述飞行器(201)的飞行航段(110)选择候选转向点(362)；
评估所述候选转向点(362)，以确定所述候选转向点(362)是否满足所述搜索
目标(350)；以及
响应于确定所述候选转向点(362)满足所述搜索目标(350)，将所述候选转向
点(362)标识为所述转向点(303)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述搜索目标(350)的步骤包括以
下步骤：
在实现点(326)处确定所述目标飞行器(202)的估计抵达时间；以及
将所述希望间距(324)和所述目标飞行器(202)在所述实现点(326)处的所
述估计抵达时间之和乘以所述性能增益因子(352)。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，沿所述飞行器(201)的所述飞行航段(110)

\t选择所述候选转向点(362)的步骤包括以下步骤：
沿所述飞行器(201)的所述飞行航段(110)，按距所述飞行器(201)的当前位
置的最小距离来选择第一候选转向点(362)；
利用针对所述飞行器(201)的最大转向角(386)，沿所述飞行器(201)的所述
飞行航段(110)，按距所述飞行器(201)的所述当前位置的最大距离来确定第二候
选转向点(362)；以及
沿所述飞行器(201)的所述飞行航段(110)，在所述第一候选转向点(362)与
所述第二候选转向点(362)之间选择所述候选转向点(362)。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，沿所述飞行器(201)的所述飞行航段(110)
选择所述候选转向点(362)的步骤包括如下步骤：利用欧拉法(364)来选择所述候
选转向点(362)。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，评估所述候选转向点(362)的步骤包括
以下步骤：
假定所述飞行器(201)在所述候选转向点(362)处转向，而在实现点(326)
处确定所述飞行器(201)与所述目标飞行器(202)之间的第一预测间距；以及
响应于确定所述第一预测间距与所述搜索目标(350)之间的差异小于第一阈值，
而确定所述候选转向点(362)满足所述搜索目标(350)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，评估所述候选转向点(362)的步骤还包
括以下步骤：
假定所述飞行器(201)在所述候选转向点(362)处转向，而在相交点(323)
处确定所述飞行器(201)与所述目标飞行器(202)之间的第二预测间距；以及
响应于确定所述第二预测间距与所述希望间距(324)之间的差异小于第二阈值，
而确定所述候选转向点(362)满足所述搜索目标(350)。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述转向信息(302)使所述飞行器
(201)在所述转向点(303)处转向的步骤包括以下步骤中至少一个步骤：...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·E·S·沙尔，D·M·迈尔斯，A·哈拉尔德斯多荻尔，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US