Regenerative braking control strategy and vehicle of the invention relates to a hybrid power system for hybrid electric vehicle, the regenerative braking control strategy includes the following steps: step S1, the distribution factor of vehicle friction braking force and regenerative braking force; and step S2, according to the distribution of the friction braking force distribution factor of vehicle and regeneration system power; regenerative braking control strategy of the invention to overcome the braking strength as regenerative braking caused by hybrid vehicle braking force distribution factor is not fully considered at the same time, the battery and super capacitor hybrid power supply for charging safety conditions of energy storage system; and the regenerative braking control strategy can not only maximize the recovery of regenerative braking energy, give full play to composite power in high energy density of battery and super capacitor power density advantages, at the same time Safety brake for automobile.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种新能源汽车领域,具体涉及一种混合动力汽车复合电源的再生制动控制策略及汽车。
技术介绍
目前,以蓄电池-超级电容复合电源为储能系统的混合动力汽车再生制动能量回收控制策略的研究相对较少,一般取制动强度、蓄电池和超级电容两者的荷电状态作为汽车摩擦制动力和再生制动力分配的因素,摩擦制动力主要用于实施安全制动,而再生制动力则用于回收再生制动能量。另外,也有学者根据车速、蓄电池荷电状态和制动强度来实现两种制动力的分配,其主要思想还是依据制动强度来进行制动力的分配,车速和蓄电池荷电状态仅为限制条件。然而影响制动力合理分配的因素较多,如车身作用力,道路环境,车速以及混合动力汽车的结构参数等等,因此单纯依赖制动强度并不能完全将制动力进行合理地分配。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种混合动力汽车复合电源的再生制动控制策略,克服了以制动强度作为混合动力汽车制动力分配因素所带来的再生制动能量回收不充分问题。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种再生制动控制策略,包括如下步骤:步骤S1,获得车辆摩擦制动力和再生制动力的分配因数;以及步骤S2,根据所述分配因数对车辆的摩擦制动力和再生制动力进行分配。进一步,所述分配因数包括:车身作用力、蓄电池荷电状态和超级电容荷电状态。进一步,所述车身作用力的获得方法包括如下步骤:步骤S11,建立xyz三相坐标系,将车身作用力分解为三个方向的力,即Fx、Fy和Fz; ...
【技术保护点】
一种再生制动控制策略,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,获得车辆摩擦制动力和再生制动力的分配因数;以及步骤S2,根据所述分配因数对车辆的摩擦制动力和再生制动力进行分配。
【技术特征摘要】
1.一种再生制动控制策略,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1,获得车辆摩擦制动力和再生制动力的分配因数;以及
步骤S2,根据所述分配因数对车辆的摩擦制动力和再生制动力进行分配。
2.根据权利要求1所述的再生制动控制策略,其特征在于,
所述分配因数包括:车身作用力、蓄电池荷电状态和超级电容荷电状态。
3.根据权利要求2所述的再生制动控制策略,其特征在于,
所述车身作用力的获得方法包括如下步骤:
步骤S11,建立xyz三相坐标系,将车身作用力分解为三个方向的力,即Fx、Fy和Fz;
步骤S12,建立车辆在行驶过程中的非对称车身作用力,即
Fzn=Gr+Gegai=kznΣG;]]>式中:Fzn为作用在车身上的力所分解为的车辆在对称状态下沿z轴方向上的垂直作用
力和不对称状态下由路障产生的仅在z轴方向的力;kzn为非对称车身作用力因子;ai为沿着
x、y和z方向的加速度;g为重力加速度;Gr为汽车的总重力,包括车身、车架以及装载在车辆
上的所有设备;Ge为作用在车身的有效重力,即乘车人员和货物的重力。
4.根据权利要求3所述的再生制动控制策略,其特征在于,
所述步骤S2中根据所述分配因数对车辆的摩擦制动力和再生制动力进行分配的方法
包括:
建立的三输入两输出的模糊逻辑算法,其中
三个输入变量,即车身作用力对应的模糊子集为LF,M...
【专利技术属性】
技术研发人员:王琪,罗印升,陈太洪,倪福银,邢绍邦,
申请(专利权)人:江苏理工学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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