七行独轮乘坐式水稻插秧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种七行独轮乘坐式水稻插秧机，包括插秧机的机架、发动机、变速箱、浮板、动力分配箱和分插秧机构，动力分配箱上转动连接有动力输出轴，位于动力分配箱内的动力输出轴的轴段上安装有从动锥形齿轮和主链轮，动力分配箱的前端部转动连接有动力输入轴，动力输入轴内端安装有主动锥形齿轮，从动锥形齿轮位于主链轮同侧，动力输入轴的外端部通过一根动力传动轴与变速箱输出轴连接；分插秧机构包括左右间隔设置的四个链箱，其中一个链箱仅一侧转动连接有一组插植臂。本实用新型专利技术可实现七行作业行数，并能最大程度的降低从发动机至插秧装置之间的动力损耗从而保证动力传输平稳性。

Seven row single wheel riding type rice transplanter

The utility model discloses a seven wheel riding type rice transplanter, including transplanter frame, engine, gearbox, floating board, power distribution box and the transplanting mechanism, the power distribution box is rotatablely connected with the power output shaft, shaft power output shaft is located in the power distribution box is installed on the the driven gear and chain wheel, the front end of the power distribution box is rotatably connected to the power input shaft, power input shaft end is provided with a driving gear, a driven cone gear chain wheel is located in the same side, the outer end of the power input shaft through a drive shaft and the output shaft of the gearbox is connected; the transplanting mechanism including the four chain case about interval setting, one side of the rotation chain box only connected with a group of transplanting arm. The utility model has the advantages that the number of rows of seven rows can be realized, and the power loss between the engine and the transplanting device can be reduced to the maximum extent so as to ensure the stability of the power transmission.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水稻插秧机，尤其涉及一种七行独轮乘坐式水稻插秧机。
技术介绍
目前，独轮乘坐式水稻插秧机主要包括牵引机构和插秧装置，其中，牵引机构包括机架、铰装在机架后下方的浮板、安装在机架上的发动机、与发动机动力连接的变速箱、安装在机架上的动力行走轮及驾驶装置等；上述插秧装置安装在浮板上，该插秧装置又包括秧箱、送秧机构和分插秧机构等；插秧装置中设有动力分配箱，动力分配箱中转动连接有动力输出轴，该动力输出轴垂直于插秧机的前后方向且水平设置，位于动力分配箱中的动力输出轴的轴段上安装有一个主链轮，该主链轮通过链条驱动秧箱和送秧机构工作，另外，伸出动力分配箱外侧的动力输出轴伸入至分插秧机构中的链箱中，该链箱的数量普遍为两个、三个或者四个，每个链箱的左右两侧均转动连接有一组插植臂，从而形成四行插秧机、六行插秧机或者八行插秧机，位于每个链箱内的动力输出轴轴段上安装有副链轮，因此通过副链轮将动力传入相应链箱中从而带动每个链箱上的插植臂进行取秧和插秧动作；其次，动力分配箱的前端转动连接有与动力输出轴垂直设置的动力输入轴，动力输入轴的内端伸入至动力分配箱中并设有主动锥形齿轮，相应的，动力输出轴上也安装有与主动锥形齿轮啮合的从动锥形齿轮，该从动锥形齿轮与主链轮的安装位置分别位于动力分配箱中的左右两侧，主动锥形齿轮位于从动锥形齿轮和主链轮之间，另外，动力输入轴的外端伸出动力分配箱外部，并通过传动机构与上述变速箱的变速箱输出轴进行动力连接。但是，目前的传动机构为多段式传动轴结构，即包括连接在变速箱输出轴上的前传动轴，此时，变速箱输出轴转向与前传动轴转向一致，另外，位于变速箱后方的机架上还安装有换向箱总成，前传动轴的后端部连接在换向箱总成输入轴上，换向箱总成输出轴上连接有后传动轴，通过换向箱总成改变后传动轴的转向，从而使后传动轴与前转动轴转向相反，之后，该后传动轴与动力输入轴连接在一起，并通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮将后传动轴的转向转换为动力输出轴的正确的工作转向；上述传动结构工作原理及结构较复杂，安装不方便，从变速箱传递到动力分配箱的动力会出现不同程度的动力损耗，动力传输不平稳，且上述传动结构加工成本高，易出现工作故障。其次，目前的独轮乘坐式水稻插秧机的作业行数普遍为四行、六行、八行甚至十行，但是，六行及六行以下的插秧机作业效率低，八行及八行以上的插秧机虽然作业效率高，但是对整机的结构强度要求比较高，并要求发动机的动力性能也需要随作业行数的增加而进行适应提升，因此造成了八行及八行以上的插秧机重量大，故障率高的问题。因此有必要设计一种实现七行作业行数，并能最大程度的降低从发动机至插秧装置之间的动力损耗从而保证动力传输平稳性的独轮乘坐式水稻插秧机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单，实现七行作业行数，并能最大程度的降低从发动机至插秧装置之间的动力损耗从而保证动力传输平稳性的七行独轮乘坐式水稻插秧机。为解决上述技术问题，本技术包括插秧机的机架、安装在机架上的发动机、连接在发动机后方的变速箱、连接在机架后方的浮板、连接在浮板上的动力分配箱和分插秧机构，动力分配箱上转动连接有动力输出轴，位于动力分配箱内的动力输出轴的轴段上安装有从动锥形齿轮和主链轮，伸出动力分配箱外侧的动力输出轴的两个端部分别依次伸入至分插秧机构的链箱中，动力分配箱的前端部转动连接有动力输入轴，动力输入轴内端安装有与从动锥形齿轮啮合的主动锥形齿轮，其结构特点是：所述从动锥形齿轮位于主链轮同侧，所述动力输入轴的外端部安装有主万向连接装置，主万向连接装置的另一端部安装有动力传动轴，动力传动轴的另一端部设有与变速箱输出轴连接的副万向连接装置；所述分插秧机构包括左右间隔设置的四个链箱，其中三个链箱的左右两侧部分别转动连接有一组插植臂，剩余一个链箱仅一侧转动连接有一组插植臂。采用上述结构后，先改变从动锥形齿轮的安装位置，使其安装在主链轮一侧的动力输出轴的轴段上，即从动锥形齿轮位于主动锥形齿轮和主链轮之间，并使从动锥形齿轮继续与主动锥形齿轮保持啮合状态，之后通过在动力输入轴与变速箱输出轴之间仅安装一根动力传动轴进行动力连接，为了保证动力传动轴以合适的倾斜角度连接动力输入轴与变速箱输出轴，动力传动轴的两端部相应安装有主万向连接装置和副万向连接装置，因此仅通过一根结构简单的动力传动轴，可降低成本，并能最大程度的降低动力损耗从而保证动力传输的平稳性，且能保证将变速箱输出轴转向转换为动力分配箱中动力输出轴的正确工作转向；其次，分插秧机构包括左右间隔设置的四个链箱，其中一个链箱仅一侧转动连接有一组插植臂，因此形成七行作业行数，在搭配上述动力传动轴的有效传动下可在基于六行独轮乘坐式水稻插秧机的机型上进行改进从而轻松实现七行作业。四个链箱以浮板的左右中心面为对称面左右各对称设置两个，仅一侧转动连接有一组插植臂的链箱靠近所述对称面设置，且该组插植臂设置在该链箱的相对外侧部。为了实现插秧后的秧苗行距具有标准统一的间隔距离，四个链箱上的七组插植臂的相邻间距依次相等。为了适应动力输入轴和变速箱输出轴之间的距离变化，所述动力传动轴为可自动伸缩式结构。所述动力传动轴包括后端与主万向连接装置连接在一起的外花键轴体，和前端与副万向连接装置连接在一起的内花键管体，所述外花键轴体的前端部沿其轴向滑动连接内花键管体的后端部中。为了方便加工内花键管体及降低内花键管体的加工成本，所述内花键管体包括前端部的空心管体和后端部的花键套管，所述空心管体的内直径大于外花键轴体的外轮廓直径。所述主万向连接装置和副万向连接装置为万向接头。所述万向接头为十字轴式刚性万向节。综上所述，本技术可实现七行作业行数，并能最大程度的降低从发动机至插秧装置之间的动力损耗从而保证动力传输平稳性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：图1为现有技术的传动机构在独轮乘坐式水稻插秧机中的结构示意图；图2为现有技术的传动机构的结构示意图；图3为本技术的传动机构在独轮乘坐式水稻插秧机中的结构示意图；图4为本技术的传动机构的结构示意图；图5为沿图3并且隐藏秧苗架、秧箱和送秧机构的俯视结构示意图；图6为本技术的立体结构示意图。具体实施方式为了充分了解本技术的具体结构及工作原理，现将现有技术的结构及不足进行如下简要说明：如图1和图2所示，目前的独轮乘坐式水稻插秧机主要包括牵引机构和插秧装置，其中，牵引机构包括机架1、铰装在机架1后下方的浮板2、安装在机架1上的发动机3、与发动机3动力连接的变速箱4、安装在机架1上的动力行走轮5及驾驶装置6等，上述插秧装置安装在浮板2上，如图1所示，浮板2上还安装有储存秧苗的秧苗架24；该插秧装置包括动力分配箱7、秧箱8、送秧机构和分插秧机构，该动力分配箱将从前方发动机传递过来的动力分配给秧箱8、送秧机构和分插秧机构从而驱动其工作，动力分配箱7上转动连接有动力输出轴9，该动力输出轴9垂直于插秧机的前后方向且水平设置，位于动力分配箱7中的动力输出轴9的轴段上安装有一个主链轮11，该主链轮11通过链条驱动插秧装置中的秧箱8和送秧机构等工作，另外，伸出动力分配箱7外侧的动力输出轴9伸入至分插秧机构中的链箱12中，该链箱12的数量根据实际需要进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种七行独轮乘坐式水稻插秧机，包括插秧机的机架（1）、安装在机架上的发动机（3）、连接在发动机后方的变速箱（4）、连接在机架后方的浮板（2）、连接在浮板上的动力分配箱（7）和分插秧机构，动力分配箱（7）上转动连接有动力输出轴（9），位于动力分配箱（7）内的动力输出轴（9）的轴段上安装有从动锥形齿轮（10）和主链轮（11），伸出动力分配箱（7）外侧的动力输出轴（9）的两个端部分别依次伸入至分插秧机构的链箱（12）中，动力分配箱（7）的前端部转动连接有动力输入轴（13），动力输入轴（13）内端安装有与从动锥形齿轮（10）啮合的主动锥形齿轮（14），其特征在于：所述从动锥形齿轮（10）位于主链轮（11）同侧，所述动力输入轴（13）的外端部安装有主万向连接装置（15），主万向连接装置（15）的另一端部安装有动力传动轴（16），动力传动轴（16）的另一端部设有与变速箱输出轴（17）连接的副万向连接装置（18）；所述分插秧机构包括左右间隔设置的四个链箱（12），其中三个链箱（12）的左右两侧部分别转动连接有一组插植臂（19），剩余一个链箱（12）仅一侧转动连接有一组插植臂（19）。

【技术特征摘要】
1.一种七行独轮乘坐式水稻插秧机，包括插秧机的机架（1）、安装在机架上的发动机（3）、连接在发动机后方的变速箱（4）、连接在机架后方的浮板（2）、连接在浮板上的动力分配箱（7）和分插秧机构，动力分配箱（7）上转动连接有动力输出轴（9），位于动力分配箱（7）内的动力输出轴（9）的轴段上安装有从动锥形齿轮（10）和主链轮（11），伸出动力分配箱（7）外侧的动力输出轴（9）的两个端部分别依次伸入至分插秧机构的链箱（12）中，动力分配箱（7）的前端部转动连接有动力输入轴（13），动力输入轴（13）内端安装有与从动锥形齿轮（10）啮合的主动锥形齿轮（14），其特征在于：所述从动锥形齿轮（10）位于主链轮（11）同侧，所述动力输入轴（13）的外端部安装有主万向连接装置（15），主万向连接装置（15）的另一端部安装有动力传动轴（16），动力传动轴（16）的另一端部设有与变速箱输出轴（17）连接的副万向连接装置（18）；所述分插秧机构包括左右间隔设置的四个链箱（12），其中三个链箱（12）的左右两侧部分别转动连接有一组插植臂（19），剩余一个链箱（12）仅一侧转动连接有一组插植臂（19）。2.如权利要求1所述的七行独轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于：四个链箱（12）以浮板（2）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永东，牟泽堂，
申请(专利权)人：王永东，
类型：新型
国别省市：山东;37