The utility model relates to a horizontal multi station automatic binding equipment, mobile positioning pin (1) is used to mold molding plastic products inserted nails; mobile positioning nail head (1) and the Z axis moving device (4) the lower end is fixedly connected with the Z axis, the mobile device (4) and the Y axis moving device (3) vertically and fixedly connected with the Y axis, the mobile device (3) and the X axis moving device (6) vertically and fixedly connected with the nail; class arrangement (5) will be sent to the mobile positioning nails nail head (1), the system control parameter display setting device (7) for mobile positioning pin (1) preset and storage location. The utility model not only can produce molded plastic products from the mold, but also can automatically to mold plastic products inserted in hardware, can take plastic products and inserting hardware automation, overcome the hand inserted hardware efficiency low.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制鞋行业中自动装钉装备,尤其是涉及一种卧式多工位自动装钉装备。
技术介绍
在鞋材行业中有一部分产品(女性高根鞋鞋底、鞋根)是要向成型塑胶中织入五金件以保证产品的自身强度。当前的自动化设备(机械臂)只能从模具内拿出成型好的产品。没有向模具内插放五金件(多支插放)的设备。人手插放五金件效率比效低,另外很容易造成人手伤残。
技术实现思路
本技术设计了一种卧式多工位自动装钉装备,其解决的技术问题是现有自动化设备没有可以自动向模具内插放五金件(多支插放)的设备,而人手插放五金件效率比效低,并且很容易造成人手伤残。为了解决上述存在的技术问题,本技术采用了以下方案:一种卧式多工位自动装钉装备,其特征在于:包括移动定位出钉头(1)、Y轴坐标移动装置(3)、Z轴坐标移动装置(4)、钉类排列装置(5)、X轴坐标移动装置(6)以及系统控制参数显示设定装置(7);移动定位出钉头(1)用于向模具内成型塑胶中插放天皮钉;移动定位出钉头(1)与Z轴坐标移动装置(4)最下端固定连接,Z轴坐标移动装置(4)与Y轴坐标移动装置(3)垂直连接,Y轴坐标移动装置(3)与X轴坐标移动装置(6)垂直连接;其中,Y轴坐标移动装置(3)为移动定位出钉头(1)提供左右移动的动力,Z轴坐标移动装置(4)为移动定位出钉头(1)提供上下移动的动力,X轴坐标移动装置(6)为移动定位出钉头(1)提供前后移动的动力;钉类排列装置(5)将天皮钉送到移动定位出钉头(1),系统控制参数显示设定装置(7)用于对移动定位出钉头(1)移动位置进行预先的设定和存储。进一步,钉类排列装置(5)的输入端通过旋转自由掉落方式让所需的 ...
【技术保护点】
一种卧式多工位自动装钉装备,其特征在于:包括移动定位出钉头(1)、Y轴坐标移动装置(3)、Z轴坐标移动装置(4)、钉类排列装置(5)、X轴坐标移动装置(6)以及系统控制参数显示设定装置(7);移动定位出钉头(1)用于向模具内成型塑胶产品中插放天皮钉;移动定位出钉头(1)与Z轴坐标移动装置(4)最下端固定连接,Z轴坐标移动装置(4)与Y轴坐标移动装置(3)垂直连接,Y轴坐标移动装置(3)与X轴坐标移动装置(6)垂直连接;其中,Y轴坐标移动装置(3)为移动定位出钉头(1)提供左右移动的动力,Z轴坐标移动装置(4)为移动定位出钉头(1)提供上下移动的动力,X轴坐标移动装置(6)为移动定位出钉头(1)提供前后移动的动力;钉类排列装置(5)将天皮钉送到移动定位出钉头(1),系统控制参数显示设定装置(7)用于对移动定位出钉头(1)移动位置进行预先的设定和存储;钉类排列装置(5)的输入端通过旋转自由掉落方式让所需的天皮钉按照预设排列方式进行排列,钉类排列装置(5)的输出端通过管道和压缩空气把所需的天皮钉送到移动定位出钉头(1);Z轴坐标移动装置(4)下端还设有产口拿取夹具(2),产口拿取夹具(2)用 ...
【技术特征摘要】
1.一种卧式多工位自动装钉装备,其特征在于:包括移动定位出钉头(1)、Y轴坐标移动装置(3)、Z轴坐标移动装置(4)、钉类排列装置(5)、X轴坐标移动装置(6)以及系统控制参数显示设定装置(7);移动定位出钉头(1)用于向模具内成型塑胶产品中插放天皮钉;移动定位出钉头(1)与Z轴坐标移动装置(4)最下端固定连接,Z轴坐标移动装置(4)与Y轴坐标移动装置(3)垂直连接,Y轴坐标移动装置(3)与X轴坐标移动装置(6)垂直连接;其中,Y轴坐标移动装置(3)为移动定位出钉头(1)提供左右移动的动力,Z轴坐标移动装置(4)为移动定位出钉头(...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖仕君,
申请(专利权)人:东莞市拓捷机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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