一种卧式多工位自动装钉装备制造技术

技术编号:15072282 阅读:214 留言:0更新日期:2017-04-06 18:36
本实用新型专利技术涉及一种卧式多工位自动装钉装备,移动定位出钉头(1)用于向模具内成型塑胶产品中插放天皮钉;移动定位出钉头(1)与Z轴坐标移动装置(4)最下端固定连接,Z轴坐标移动装置(4)与Y轴坐标移动装置(3)垂直固定连接,Y轴坐标移动装置(3)与X轴坐标移动装置(6)垂直固定连接;钉类排列装置(5)将天皮钉送到移动定位出钉头(1),系统控制参数显示设定装置(7)用于对移动定位出钉头(1)移动位置进行预先的设定和存储。本实用新型专利技术不仅仅能从模具内拿出成型好的塑料产品,而且还可以自动向模具内塑料产品插放五金件,实现了拿取塑料产品和插放五金件的自动化,克服了人手插放五金件效率比效低。

A horizontal multi station automatic binding equipment

The utility model relates to a horizontal multi station automatic binding equipment, mobile positioning pin (1) is used to mold molding plastic products inserted nails; mobile positioning nail head (1) and the Z axis moving device (4) the lower end is fixedly connected with the Z axis, the mobile device (4) and the Y axis moving device (3) vertically and fixedly connected with the Y axis, the mobile device (3) and the X axis moving device (6) vertically and fixedly connected with the nail; class arrangement (5) will be sent to the mobile positioning nails nail head (1), the system control parameter display setting device (7) for mobile positioning pin (1) preset and storage location. The utility model not only can produce molded plastic products from the mold, but also can automatically to mold plastic products inserted in hardware, can take plastic products and inserting hardware automation, overcome the hand inserted hardware efficiency low.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制鞋行业中自动装钉装备,尤其是涉及一种卧式多工位自动装钉装备。
技术介绍
在鞋材行业中有一部分产品(女性高根鞋鞋底、鞋根)是要向成型塑胶中织入五金件以保证产品的自身强度。当前的自动化设备(机械臂)只能从模具内拿出成型好的产品。没有向模具内插放五金件(多支插放)的设备。人手插放五金件效率比效低,另外很容易造成人手伤残。
技术实现思路
本技术设计了一种卧式多工位自动装钉装备,其解决的技术问题是现有自动化设备没有可以自动向模具内插放五金件(多支插放)的设备,而人手插放五金件效率比效低,并且很容易造成人手伤残。为了解决上述存在的技术问题,本技术采用了以下方案:一种卧式多工位自动装钉装备,其特征在于:包括移动定位出钉头(1)、Y轴坐标移动装置(3)、Z轴坐标移动装置(4)、钉类排列装置(5)、X轴坐标移动装置(6)以及系统控制参数显示设定装置(7);移动定位出钉头(1)用于向模具内成型塑胶中插放天皮钉;移动定位出钉头(1)与Z轴坐标移动装置(4)最下端固定连接,Z轴坐标移动装置(4)与Y轴坐标移动装置(3)垂直连接,Y轴坐标移动装置(3)与X轴坐标移动装置(6)垂直连接;其中,Y轴坐标移动装置(3)为移动定位出钉头(1)提供左右移动的动力,Z轴坐标移动装置(4)为移动定位出钉头(1)提供上下移动的动力,X轴坐标移动装置(6)为移动定位出钉头(1)提供前后移动的动力;钉类排列装置(5)将天皮钉送到移动定位出钉头(1),系统控制参数显示设定装置(7)用于对移动定位出钉头(1)移动位置进行预先的设定和存储。进一步,钉类排列装置(5)的输入端通过旋转自由掉落方式让所需的天皮钉按照预设排列方式进行排列,钉类排列装置(5)的输出端通过管道和压缩空气把所需的天皮钉送到移动定位出钉头(1)。进一步,Z轴坐标移动装置(4)下端还设有产口拿取夹具(2),产口拿取夹具(2)用于将插放天皮钉的成型塑胶产品从模具中夹起,并且转移至指定的地方摆放。该卧式多工位自动装钉装备具有以下有益效果:本技术不仅仅能从模具内拿出成型好的塑料产品,而且还可以自动向模具内塑料产品插放五金件,因而实现了拿取塑料产品和插放五金件的自动化,克服了人手插放五金件效率比效低,容易造成人手伤残的缺陷。附图说明图1:本技术卧式多工位自动装钉装备的立体结构示意图。附图标记说明:1—移动定位出钉头;2—产口拿取夹具;3—Y轴坐标移动装置;4—Z轴坐标移动装置;5—钉类排列装置;6—X轴坐标移动装置;7—系统控制参数显示设定装置。具体实施方式下面结合图1,对本技术做进一步说明:如图1所示,一种卧式多工位自动装钉装备,其特征在于:包括移动定位出钉头1、Y轴坐标移动装置3、Z轴坐标移动装置4、钉类排列装置5、X轴坐标移动装置6以及系统控制参数显示设定装置7;移动定位出钉头1用于向模具内成型塑胶中插放天皮钉;移动定位出钉头1与Z轴坐标移动装置4最下端固定连接,Z轴坐标移动装置4与Y轴坐标移动装置3垂直连接,Y轴坐标移动装置3与X轴坐标移动装置6垂直连接;其中,Y轴坐标移动装置3为移动定位出钉头1提供左右移动的动力,Z轴坐标移动装置4为移动定位出钉头1提供上下移动的动力,X轴坐标移动装置6为移动定位出钉头1提供前后移动的动力;钉类排列装置5将天皮钉送到移动定位出钉头1,系统控制参数显示设定装置7用于对移动定位出钉头1移动位置进行预先的设定和存储。钉类排列装置5的输入端通过旋转自由掉落方式让所需的天皮钉按照预设排列方式进行排列,钉类排列装置5的输出端通过管道和压缩空气把所需的天皮钉送到移动定位出钉头1。Z轴坐标移动装置4下端还设有产口拿取夹具2,产口拿取夹具2用于将插放天皮钉的成型塑胶产品从模具中夹起,并且转移至指定的地方摆放。此外,Y轴坐标移动装置3、Z轴坐标移动装置4以及X轴坐标移动装置6的驱动结构都可以至少包括滚珠丝杆、螺母、直线滑轨以及伺服电机。本技术卧式多工位自动装钉装备中“卧式”是指生产母机(注塑机)的装模及出料方式,即注塑产品成型模具为立面安装。本技术不仅仅能从模具内拿出成型好的塑料产品,而且还可以自动向模具内塑料产品插放五金件,因而实现了拿取塑料产品和插放五金件的自动化,克服了人手插放五金件效率比效低,容易造成人手伤残。本技术卧式多工位自动装钉装备工作原理如下:装备安装完成后,启动机械臂,使用系统控制参数显示设定装置7、手轮控制机械臂进行人工对点,必须确认每个预设点准确后,方可开始正式生产流程。工艺流程:1、启动Y轴坐标移动装置3、Z轴坐标移动装置4以及X轴坐标移动装置6,将移动定位出钉头1移动至模具前方的一个靠近第一个钉孔的安全位置,并在系统控制参数显示设定装置7上将该位置设定为“靠近模具点”。2、按顺序地将移动定位出钉头1移动至与模具各个钉孔前方5mm的水平位置,并将该位置设定为打钉预设点。3、将移动定位出钉头1移动至模具前方的一个靠近最后一个钉孔的安全位置,并在系统控制参数显示设定装置7上将该位置设定为“完成退点”,完成对点返回“接近零点”。4、在注塑机开模状态时,开启联动,移动定位出钉头1移动至“靠近模具点”,同时钉类排列装置5吹出一颗天皮钉至移动定位出钉头1。5、到达“靠近模具点”后,移动至第一打钉预设点。6、移动定位出钉头1将天皮钉推入模具钉孔,移动至下一个打钉预设点。7、重复动作6直到最后一个打钉预设点完成后,移动至“完成退点”。8、到达“完成退点”后,X、Y、Z轴返回“接近零点”,同时控制注塑机合模,等待开模。9、若所有预设位置均正确,即可生产,反则重复上述动作再次定位。10、正式生产时设为自动模式,自动运行动作④-⑧。11、注塑机开模后等待产品下落,若5s内没有下落则报警,若检测到下落则进入下一次循环动作。上面结合附图对本技术进行了示例性的描述,显然本技术的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...
一种卧式多工位自动装钉装备

【技术保护点】
一种卧式多工位自动装钉装备,其特征在于:包括移动定位出钉头(1)、Y轴坐标移动装置(3)、Z轴坐标移动装置(4)、钉类排列装置(5)、X轴坐标移动装置(6)以及系统控制参数显示设定装置(7);移动定位出钉头(1)用于向模具内成型塑胶产品中插放天皮钉;移动定位出钉头(1)与Z轴坐标移动装置(4)最下端固定连接,Z轴坐标移动装置(4)与Y轴坐标移动装置(3)垂直连接,Y轴坐标移动装置(3)与X轴坐标移动装置(6)垂直连接;其中,Y轴坐标移动装置(3)为移动定位出钉头(1)提供左右移动的动力,Z轴坐标移动装置(4)为移动定位出钉头(1)提供上下移动的动力,X轴坐标移动装置(6)为移动定位出钉头(1)提供前后移动的动力;钉类排列装置(5)将天皮钉送到移动定位出钉头(1),系统控制参数显示设定装置(7)用于对移动定位出钉头(1)移动位置进行预先的设定和存储;钉类排列装置(5)的输入端通过旋转自由掉落方式让所需的天皮钉按照预设排列方式进行排列,钉类排列装置(5)的输出端通过管道和压缩空气把所需的天皮钉送到移动定位出钉头(1);Z轴坐标移动装置(4)下端还设有产口拿取夹具(2),产口拿取夹具(2)用于将插放天皮钉的成型塑胶产品从模具中夹起,并且转移至指定的地方摆放。...

【技术特征摘要】
1.一种卧式多工位自动装钉装备,其特征在于:包括移动定位出钉头(1)、Y轴坐标移动装置(3)、Z轴坐标移动装置(4)、钉类排列装置(5)、X轴坐标移动装置(6)以及系统控制参数显示设定装置(7);移动定位出钉头(1)用于向模具内成型塑胶产品中插放天皮钉;移动定位出钉头(1)与Z轴坐标移动装置(4)最下端固定连接,Z轴坐标移动装置(4)与Y轴坐标移动装置(3)垂直连接,Y轴坐标移动装置(3)与X轴坐标移动装置(6)垂直连接;其中,Y轴坐标移动装置(3)为移动定位出钉头(1)提供左右移动的动力,Z轴坐标移动装置(4)为移动定位出钉头(...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖仕君
申请(专利权)人:东莞市拓捷机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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