一种AGV物流小车用辅助板控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及AGV物流车设备技术领域，具体涉及一种AGV物流小车用辅助板控制装置，它包括安装在物流小车车身内壁左右两侧下部的托板A和托板B；所述托板A上左右两侧对应设置有气缸A，两个气缸A分别穿插过物流小车车身左侧面上的穿孔A与托台A相连，该气缸A通过导线与电机A相连，该电机A安装在托板A的右侧端；所述托板B上左右两侧对应设置有气缸B，两个气缸B分别穿插过物流小车车身右侧面上的穿孔B与托台B相连，该气缸B通过导线与电机B相连，该电机B安装在托板B的左侧端；它具有结构简单，操作方便，当放下辅助板至支撑托台上时，增加了载货量，从而提高了运载能力，极大地提高工作效率。

Auxiliary board control device for AGV logistics vehicle

The utility model relates to the technical field of AGV logistics vehicle equipment, in particular to the auxiliary plate control device of AGV logistics car, it includes the installation of the logistics car body inner sides of the lower part of the supporting plate on both sides of A and B on both sides of the supporting plate; A around the A cylinder, two cylinder A were inserted through holes A the car body on the left side of the logistics and the supporting station is connected to the A, the A A is connected with the motor through wires, the motor end plate A mounted on the right side of the A; both sides of the plate on the B about the B cylinder, two cylinder B were inserted through holes B on the right side of the car body logistics and the supporting platform is connected to the B, the B B is connected with the motor through wires, the motor is installed in the B B plate on the left side; it has the advantages of simple structure, convenient operation, when the auxiliary supporting plate down to the table, increasing the carrying capacity, thus Improve the carrying capacity, greatly improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及AGV物流车设备
，具体涉及一种AGV物流小车用辅助板控制装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，生产企业或者物流企业为了方便在车间搬运货物，采用具有智能化的AGV小车。AGV小车由于能够自动导航，因此极大方便了生产企业，特别是物流企业的货物搬运。传统的AGV小车是由车身、设置在车身上的显示控制屏，设置在车身内的控制器总成、设置在车身底面的磁导航感应器组成，其车身顶面作为载货平台。其存在如下问题：传统的AGV小车只有车身表面作为载货平台，载货量小，从而极大浪费了AGV小车搬运能力，变相造成资源浪费，增加工作成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种AGV物流小车用辅助板控制装置，它采用在AGV小车车身两侧下部设置伸缩式支撑托台，在车身两侧上部设置活动式辅助板；它具有结构简单，操作方便，当放下辅助板至支撑托台上时，增加了载货量，从而提高了运载能力，极大地提高工作效率。本技术所述的一种AGV物流小车用辅助板控制装置，它包括安装在物流小车车身内壁左右两侧下部的托板A和托板B；所述托板A上左右两侧对应设置有气缸A，两个气缸A分别穿插过物流小车车身左侧面上的穿孔A与托台A相连，该气缸A通过导线与电机A相连，该电机A安装在托板A的右侧端；所述托板B上左右两侧对应设置有气缸B，两个气缸B分别穿插过物流小车车身右侧面上的穿孔B与托台B相连，该气缸B通过导线与电机B相连，该电机B安装在托板B的左侧端；所述物流小车车身的两侧面上部设置有左凹槽腔和右凹槽腔，该左凹槽腔和右凹槽腔的底面上分别设置有转轴A和转轴B，该转轴A和转轴B上分别设置有辅助板A和辅助板B；所述辅助板A和辅助板B表面外侧分别设置有磁铁条A和磁铁条B；所述左凹槽腔和右凹槽腔的侧面上对应磁铁条A和磁铁条B，分别设置有磁铁凸条A和磁铁凸条B；所述气缸A、电机A、气缸B、电机B分别通过导线与PLC控制器相连，该PLC控制器安装在物流小车车身内中部，该PLC控制器通过导线与物流小车车身中的总控制器相连。进一步地，所述PLC控制器内置无线接收芯片，通过无线信号与遥控器相连。进一步地，所述辅助板A和辅助板B的前表面外侧端分别安装有红外线感应器A和红外线感应器B。进一步地，所述辅助板A和辅助板B的上表面均设置有防滑纹层。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种AGV物流小车用辅助板控制装置，它采用在AGV小车车身两侧下部设置伸缩式支撑托台，在车身两侧上部设置活动式辅助板；它具有结构简单，操作方便，当放下辅助板至支撑托台上时，增加了载货量，从而提高了运载能力，极大地提高工作效率。【附图说明】此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1是本技术结构示意图；附图标记说明：1、载货平台；2、物流小车车身；3、总控制器；4、磁铁凸条B；5、磁铁条B；6、辅助板B；7、转轴B；8、红外线感应器B；9、托台B；10、气缸B；11、遥控器；12、PLC控制器；13、电机A；14、托板A；15、气缸A；16、托台A；17、红外线感应器A；18、转轴A；19、辅助板A；20、磁铁条A；21、磁铁凸条A。【具体实施方式】下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1所示，本具体实施方式所述的一种AGV物流小车用辅助板控制装置，它包括安装在物流小车车身2内壁左右两侧下部的托板A14和托板B；所述托板A14上左右两侧对应设置有气缸A15，两个气缸A15分别穿插过物流小车车身2左侧面上的穿孔A与托台A16相连，该气缸A15通过导线与电机A13相连，该电机A13安装在托板A14的右侧端；所述托板B上左右两侧对应设置有气缸B10，两个气缸B10分别穿插过物流小车车身2右侧面上的穿孔B与托台B9相连，该气缸B10通过导线与电机B相连，该电机B安装在托板B的左侧端；所述物流小车车身2的两侧面上部设置有左凹槽腔和右凹槽腔，该左凹槽腔和右凹槽腔的底面上分别设置有转轴A18和转轴B7，该转轴A18和转轴B7上分别设置有辅助板A19和辅助板B6；所述辅助板A19和辅助板B6表面外侧分别设置有磁铁条A20和磁铁条B5；所述左凹槽腔和右凹槽腔的侧面上对应磁铁条A20和磁铁条B5，分别设置有磁铁凸条A21和磁铁凸条B4；所述气缸A15、电机A13、气缸B10、电机B分别通过导线与PLC控制器12相连，该PLC控制器12安装在物流小车车身2内中部，该PLC控制器12通过导线与物流小车车身2中的总控制器3相连。作为本技术的一种优选，所述PLC控制器12内置无线接收芯片，通过无线信号与遥控器11相连。作为本技术的一种优选，所述辅助板A19和辅助板B6的前表面外侧端分别安装有红外线感应器A17和红外线感应器B8。作为本技术的一种优选，所述辅助板A19和辅助板B6的上表面均设置有防滑纹层。本技术在使用时，物流小车车身2上设置有载货平台1，物流小车车身2的前部为斜面，斜面上设置有显示控制条屏；显示控制条屏通过导线与总控制器3相连，来控制小车的行走。当需要增加载货面积时，此时总控制器3来控制PLC控制器12开始工作，PLC控制器12控制电机A13和电机B开始工作，从而驱动气缸A15、气缸B10工作，驱动气缸A15、气缸B10驱动与其相连的托台A16、托台B9向外侧移动，形成在物流小车车身2两侧的支撑托台；再将辅助板A19和辅助板B6放下至物流小车车身2两侧的支撑托台上，形成载货辅助平台，从而极大提高了AGV物流小车的载物量。本设计在辅助板A19和辅助板B6的前表面外侧端分别安装有红外线感应器A17和红外线感应器B8，红外线感应器A17和红外线感应器B8当检测到前方有障碍物时，此时将信号传送到地PLC控制器12内，PLC控制器12再将信号传送至总控制器3处，从而来控制小车停止，防止产生碰撞，并同时启动AGV小车自带的报警系统来进行声光报警，导引工作人员进行现场排除障碍，从而保证AGV物流小车的行驶安全。本设计里使用PLC控制器12来单独控制气缸A15、电机A13、气缸B10、电机B工作，当上述组件发生故障时，不会影响小车的整体运行。本设计里，辅助板A19和辅助板B6与物流小车车身2的两侧面的连接方式，是采用磁铁凸条与磁铁条的磁合结构，从而方便固定或者放下辅助板A19和辅助板B6。本技术所述的一种AGV物流小车用辅助板控制装置，它采用在AGV小车车身两侧下部设置伸缩式支撑托台，在车身两侧上部设置活动式辅助板；它具有结构简单，操作方便，当放下辅助板至支撑托台上时，增加了载货量，从而提高了运载能力，极大地提高工作效率。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV物流小车用辅助板控制装置，其特征在于：它包括安装在物流小车车身内壁左右两侧下部的托板A和托板B；所述托板A上左右两侧对应设置有气缸A，两个气缸A分别穿插过物流小车车身左侧面上的穿孔A与托台A相连，该气缸A通过导线与电机A相连，该电机A安装在托板A的右侧端；所述托板B上左右两侧对应设置有气缸B，两个气缸B分别穿插过物流小车车身右侧面上的穿孔B与托台B相连，该气缸B通过导线与电机B相连，该电机B安装在托板B的左侧端；所述物流小车车身的两侧面上部设置有左凹槽腔和右凹槽腔，该左凹槽腔和右凹槽腔的底面上分别设置有转轴A和转轴B，该转轴A和转轴B上分别设置有辅助板A和辅助板B；所述辅助板A和辅助板B表面外侧分别设置有磁铁条A和磁铁条B；所述左凹槽腔和右凹槽腔的侧面上对应磁铁条A和磁铁条B，分别设置有磁铁凸条A和磁铁凸条B；所述气缸A、电机A、气缸B、电机B分别通过导线与PLC控制器相连，该PLC控制器安装在物流小车车身内中部，该PLC控制器通过导线与物流小车车身中的总控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种AGV物流小车用辅助板控制装置，其特征在于：它包括安装在物流小车车身内壁左右两侧下部的托板A和托板B；所述托板A上左右两侧对应设置有气缸A，两个气缸A分别穿插过物流小车车身左侧面上的穿孔A与托台A相连，该气缸A通过导线与电机A相连，该电机A安装在托板A的右侧端；所述托板B上左右两侧对应设置有气缸B，两个气缸B分别穿插过物流小车车身右侧面上的穿孔B与托台B相连，该气缸B通过导线与电机B相连，该电机B安装在托板B的左侧端；所述物流小车车身的两侧面上部设置有左凹槽腔和右凹槽腔，该左凹槽腔和右凹槽腔的底面上分别设置有转轴A和转轴B，该转轴A和转轴B上分别设置有辅助板A和辅助板B；所述辅助板A和辅助板B表面外侧分别设置有磁铁条A和磁铁条B；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄井成，
申请(专利权)人：南通美莱电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32