制袋包装机以及制袋包装系统技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种制袋包装机及制袋包装系统，其能够在短时间内容易地调节袋的厚度。制袋包装机(1)包括：密封颚(54、74)、排气部件(56、76)、气缸(56b)、和控制部。密封颚(54、74)在宽度方向上横向密封筒状膜(Fc)而形成袋(B)。排气部件(56、76)接触上端部即将被横向密封的袋(B)，使气体从袋(B)中向上方排出。气缸(56b)使排气部件(56、76)移动，使排气部件(56、76)相对于密封颚(54、74)的位置至少在第一位置与第二位置之间切换。控制部在密封颚(54、74)的横向密封动作即将开始前的时间段内变更第一位置与第二位置之间的切换时机，以调节气体从袋(B)中的排出量。

Bag making and packaging machine

The aim of the invention is to provide a bag making and packaging machine and a bag making and packaging system. The bag making machine (1) includes: sealing jaws (54, 74), exhaust parts (56, 76), a cylinder (a), and a control unit. The sealing jaws (54, 74) are laterally sealed with a cylindrical membrane (Fc) in a width direction to form a bag (B). The exhaust member (56, 76) contacts the upper end of the bag (B), which is about to be laterally sealed, so that the gas is discharged from the top of the bag (B). An air cylinder (56B) moves the exhaust member (56, 76) to switch between the first position and the second position relative to the position of the exhaust member (56, 76) relative to the sealing jaws (a, 54,). The control unit changes the switching time between the first position and the second position in the time period before the transverse sealing action of the sealing jaw (54, 74) is about to start, so as to regulate the discharge quantity of the gas from the bag (B).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及制袋包装机以及制袋包装系统。
技术介绍
作为现有的边形成袋边将食品等被包装物装填在该袋内并进行密闭包装的制袋包装机，例如使用有纵向型的枕式制袋包装机。枕式制袋包装机通过成形机和管将为片状的膜的包装材料成形为筒状(管状)。通过纵向密封机构将管状的包装材料的重合的纵向边缘密封。然后，将被包装物装填于管状的包装材料的内部，通过横向密封机构将袋的上部和袋的下部密封之后，用切割器切断横向密封后的部分的中央。在枕式制袋包装机中，反复连续地进行袋的形成以及向袋内装填被包装物的上述动作。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题装填有被包装物并被密封的袋之后被装箱出货。但是，袋内的气体封入量多的话则无法在箱内收纳一定数量的袋，而袋内的气体封入量少的话则包装物会在箱的内部活动。为此，每当使制袋包装机运转时，操作者需要控制封入袋内的气体量，调节袋的厚度。为了调节袋的厚度，专利文献1(特开平5-65144号公报)中公开了一种包括防止过量的空气进入密封袋的机构的制袋包装机。此外，作为用于调节袋的厚度的其它机构，使用有设置于横向密封机构的下方的、用于向袋施力而排出袋内空气的弹簧。但是，该弹簧机构在每次调节袋的厚度时，操作者都需要边在形成空袋的同时，边变更弹簧的位置、数量，因此，袋的厚度调节花费较长的时间。并且，应该封入袋内的气体的量会随着装填于袋内的被包装物的种类、比重而发生大的变化，>并且，也有可能天天改变被包装物的种类、比重。为此，通过这种弹簧机构的话，很难根据需要正确地调节袋的厚度。本专利技术的目的在于，提供一种能够在短时间内容易地调节袋的厚度的制袋包装机及制袋包装系统。用于解决技术问题的方案本专利技术涉及的制袋包装机将被包装物装填于管状的包装材料中并进行密封。该制袋包装机包括：横向密封部件、排气部件、移动机构和控制机构。横向密封部件在宽度方向上横向密封包装材料而形成袋。排气部件配置于横向密封部件的下方，通过接触上端部即将被横向密封部件横向密封的袋，使气体从袋向上方排出。移动机构使排气部件移动，并使排气部件相对于横向密封部件的位置至少在第一位置与第二位置之间切换。控制机构在横向密封部件的横向密封动作即将开始前的时间段内，变更第一位置与第二位置之间的切换时机，以调节气体从袋的排出量。该制袋包装机通过控制切换排气部件的位置的时机，从而能够高精度地调节从即将被横向密封的袋排出的气体量。因此，该制袋包装机能够以短时间容易地调节袋的厚度。优选地，本专利技术涉及的制袋包装机还包括下捋部件。下捋部件配置于横向密封部件的下方，通过接触即将被横向密封部件横向密封的袋来向下方捋袋。该制袋包装机通过使用下捋部件捋袋，从而能够去除袋的被横向密封的部分内侧的被包装物。因此，该制袋包装机能够防止横向密封不良。优选地，在本专利技术涉及的制袋包装机中，控制机构在第一切换时刻将排气部件的位置从第一位置切换为第二位置而使气体从袋的排出量增加，并且，在第二切换时刻将排气部件的位置从第二位置切换为第一位置而使气体从袋的排出量减少。控制机构在第二切换时刻之前设定第一切换时刻，在开始横向密封部件的横向密封动作的时刻之前设定第二切换时刻。该制袋包装机通过在开始横向密封动作前切换排气部件的位置，从而能够可靠地通过排气部件从袋排出气体。优选地，本专利技术涉及的制袋包装机还包括气体吹入机构。气体吹入机构向即将被横向密封部件横向密封的袋中吹入气体。在横向密封动作开始前，若袋中未充入足够量的气体，则该制袋包装机通过向袋中吹入气体而能够适当地调节密封后的袋的厚度。优选地，在本专利技术涉及的制袋包装机中，移动机构具有用于调节排气部件的位置的执行机构、和作为执行机构的动力源的气缸。控制机构还变更气缸的压力来调节气体从袋的排出量。该制袋包装机通过使用以气缸为动力源的执行机构来使排气部件移动，从而能够高精度地控制切换排气部件的位置的时机。本专利技术涉及的制袋包装系统包括本专利技术涉及的制袋包装机和厚度计测机构。厚度计测机构计测通过横向密封部件的横向密封而被密封的袋的厚度。制袋包装机的控制机构根据由厚度计测机构计测得到的袋的厚度来调节气体从袋的排出量。该制袋包装机通过根据密封后的袋的厚度来变更切换排气部件的位置的时机，从而自动地调节从袋排出的气体的量。因此，该制袋包装机能够适当地调节密封后的袋的厚度。本专利技术涉及的制袋包装机将被包装物装填于管状的包装材料中并进行密封。该制袋包装机包括：横向密封部件、排气部件、移动机构和控制机构。横向密封部件在宽度方向上横向密封包装材料而形成袋。排气部件配置于横向密封部件的下方，通过接触上端部即将被横向密封部件横向密封的袋，使气体从袋向上方排出。移动机构使排气部件移动，以变更排气部件相对于横向密封部件的位置。控制机构在横向密封部件的横向密封动作即将开始前的时间段内，变更排气部件的位置，以调节气体从袋的排出量。移动机构具有用于调节排气部件的位置的执行机构、和作为执行机构的动力源的气缸。控制机构还变更气缸的压力来调节气体从袋的排出量。专利技术效果本专利技术涉及的制袋包装机及制袋包装系统能够以短时间容易地调节袋的厚度。附图说明图1为本专利技术的第一实施方式的制袋包装机的立体图。图2为示出制袋包装单元的简要构成的立体图。图3为从右侧观察横向密封机构的侧视图。图4为从下侧观察横向密封机构的立体图。图5为示出排气部件与下捋部件的连结部的立体图。图6为表示排气部件位于第一位置时的状态的图。图7为表示排气部件位于第二位置时的状态的图。图8为旋转轴水平移动机构的示意图。图9为用于说明横向密封机构的横向密封动作的示意图。图10为用于说明横向密封机构的横向密封动作的示意图。图11为用于说明横向密封机构的横向密封动作的示意图。图12为用于说明横向密封机构的横向密封动作的示意图。图13为用于说明横向密封机构的横向密封动作的示意图。图14为示出排气部件的位置切换时机的曲线图。图15为示出变形例A中的、排气部件的位置切换时机的一例曲线图。图16为示出变形例A中的、排气部件的位置切换时机的一例曲线图。具体实施方式参照附图说明本专利技术的实施方式。以下说明的实施方式为本专利技术的具体例之一，并不限定本专利技术的技术范围。(1)制袋包装机的构成图1为本专利技术一实施方式的制袋包装机1的立体图。制袋包装机1为用于对食品等被包装物进行装袋的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制袋包装机，用于将被包装物装填于管状的包装材料中并进行密封，所述制袋包装机包括：横向密封部件，在宽度方向上横向密封所述包装材料而形成袋；排气部件，配置于所述横向密封部件的下方，通过接触上端部即将被所述横向密封部件横向密封的所述袋，使气体从所述袋向上方排出；移动机构，使所述排气部件移动，并使所述排气部件相对于所述横向密封部件的位置至少在第一位置与第二位置之间切换；以及控制机构，在所述横向密封部件的横向密封动作即将开始前的时间段内，变更所述第一位置与所述第二位置之间的切换时机，以调节所述气体从所述袋的排出量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.03 JP 2013-2502981.一种制袋包装机，用于将被包装物装填于管状的包装材料中并进行
密封，所述制袋包装机包括：
横向密封部件，在宽度方向上横向密封所述包装材料而形成袋；
排气部件，配置于所述横向密封部件的下方，通过接触上端部
即将被所述横向密封部件横向密封的所述袋，使气体从所述袋向上
方排出；
移动机构，使所述排气部件移动，并使所述排气部件相对于所
述横向密封部件的位置至少在第一位置与第二位置之间切换；以及
控制机构，在所述横向密封部件的横向密封动作即将开始前的
时间段内，变更所述第一位置与所述第二位置之间的切换时机，以
调节所述气体从所述袋的排出量。
2.根据权利要求1所述的制袋包装机，其中，所述制袋包装机还包括：
下捋部件，配置于所述横向密封部件的下方，通过接触即将被
所述横向密封部件横向密封的所述袋来向下方捋所述袋。
3.根据权利要求1或2所述的制袋包装机，其中，
所述控制机构在第一切换时刻将所述排气部件的位置从所述第
一位置切换为所述第二位置而使所述气体从所述袋的排出量增加，
并且，在第二切换时刻将所述排气部件的位置从所述第二位置切换
为所述第一位置而使所述气体从所述袋的排出量减少，
所述控制机构在所述第二切换时刻之前设定所述第一切换时刻，
在开始所述横向密封部件的横向密封动作的时刻之前设定所述第二
切换时刻。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的制袋包装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本哲，市川诚，安田隆広，小池伸治，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：日本;JP