乳化液动力支架多功能移位机制造技术

本发明专利技术乳化液动力支架多功能移位机，属于移位机领域；所要解决的技术问题是提供了乳化液动力支架多功能移位机，采用可空间移动的拉杆对支架进行拖拽和上架，在移位机不动的情况下通过支架移位系统对拉杆进行控制，将支架调整至移位机的上架位置；解决该技术问题采用的技术方案为：乳化液动力支架多功能移位机，包括移位机本体、传动系统、动力转换系统和支架移位系统，移位机本体包括竖板和支撑梁，支撑梁的两端设置有滑道，支架移位系统通过滑道移动，支架移位系统包括拉杆，动力转换系统与支架移位系统连接并控制拉杆位置，传动系统分布于竖板的外侧，移位机本体的后端设置有动力马达，动力马达与传动系统连接，并控制传动系统的运转。

Multifunctional moving machine for emulsion power support

The invention of emulsion power support multifunctional shifting machine, belonging to the field of transfer machine; the technical problem to be solved is to provide the emulsion power support multifunctional shifting machine, the rod motion in space on the scaffold and drag the shelves, the shift in the machine does not move the system to control rod through the shift of stent the stent is adjusted to the machine on the shift position; to solve the technical problems, the technical scheme is as follows: emulsion power support multifunctional shifting machine, including shift machine body, transmission system, power conversion system and frame shift system, transfer machine body comprises a vertical plate and a supporting beam, the supporting beams are arranged on both ends of the slide, stent displacement the system through the chute, stent displacement system comprises a pull rod, power conversion system and the support system is connected with and control rod position shift, transmission system The lateral cloth in the riser, the shift machine body is arranged at the rear end of the driving motor, the motor is connected to power transmission system, transmission system and control operation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术乳化液动力支架多功能移位机，属于支架移位

技术介绍
液压支架在工作面转场中是重中之重，特别是支架撤出、安装就位，以及在工作面内的运输，现阶段，对于在空旷地表对支架进行移位操作，可以采用胶轮车运架、胶轮铲板车等设备对准支架，并通过运架车的移动来适应支架的位置，然而在支架撤出之前通常是位于矿道内部，因此空间相对狭小，运架车无法自由的在矿道内旋转和移动，此时就不得不采用传统的拖拽等办法将支架拉到合适的位置再通过设备进行转场，然而传统的方式费时费力，在拖拽的时候时常发生安全事故，严重影响生产和进度。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了乳化液动力支架多功能移位机，采用可空间移动的拉杆对支架进行拖拽和上架，在移位机不动的情况下通过支架移位系统对拉杆进行控制，将支架调整至移位机的上架位置，然后牵引支架上架。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：乳化液动力支架多功能移位机，包括移位机本体、传动系统、动力转换系统和支架移位系统，所述移位机本体包括两个竖板和支撑梁，所述支撑梁为多个，均匀分布与两个竖板之间，所述支撑梁的两端分别设置有滑道，所述支架移位系统位于两条滑道上并通过滑道在支撑梁上延竖板的延伸方向移动，所述支架移位系统包括用于牵引支架的拉杆，所述动力转换系统为两组，对称分布于两个竖板的外侧，所述动力转换系统通过管路与支架移位系统连接并控制拉杆顶端的空间位置，所述传动系统为两组，对称分布于两个竖板的外侧，所述移位机本体的后端设置有动力马达，所述动力马达的输出端分别与两组传动系统的输入端连接，并控制传动系统的运转。所述传动系统包括移位系统控制链、履带行走控制链和离合器，所述移位系统控制链位于竖板的内部，所述动力马达的输出端与离合器的输入端连接，所述离合器的两端分别设置有与离合器相配合的啮合盘，所述移位系统控制链位于离合器的内侧，所述移位系统控制链的一端环绕在离合器内侧的啮合盘的外圆上，所述移位系统控制链的另一端与支架移位系统连接，所述移位系统控制链通过离合器与内侧的啮合盘啮合而传动，所述支架移位系统通过移位系统控制链的传动而在滑道上移动，所述离合器的外侧设置有履带行走控制链，所述履带行走控制链的一端环绕在离合器外侧的啮合盘外圆上，所述履带行走控制链的另一端连接有履带轮，所述履带行走控制链通过离合器与外侧的啮合盘啮合而传动，所述履带轮通过履带行走控制链的传动而旋转。两个所述离合器的上端均设置有限位杆，所述限位杆一端与离合器连接，所述限位杆的另一端设置有导向杆，两个所述限位杆均固定于一个导向杆上，所述限位杆通过导向杆的旋转而移动，从而控制离合器的位置，所述导向杆的下方设置有支撑杆。所述支架移位系统包括支撑架、提升油缸、旋转机构和伸缩油缸，所述支撑架位于滑道上，所述旋转机构位于支撑架的上表面，所述旋转机构包括中心轴、旋转架和旋转油缸，所述旋转架通过中心轴设置于支撑架上，所述旋转油缸为两个，对称铰接于旋转架的两端，所述旋转架通过两侧旋转油缸的相对伸缩运动而绕中心轴旋转，所述拉杆铰接于支撑架的前端，所述拉杆由可伸缩式套管组成，所述伸缩油缸位于拉杆的内部，所述拉杆通过伸缩油缸的运动而伸缩，所述提升油缸为两个，对称设置于拉杆的两端，所述提升油缸的一端与拉杆铰接，所述提升油缸的另一端与支撑架铰接，所述拉杆通过提升油缸的伸缩来调节其仰角，所述支撑架的两端设置有链轮，所述链轮与移位系统控制链连接。所述支撑架上设置有操作系统。所述动力转换系统包括乳化液液压缸和液压油液压缸，所述乳化液液压缸和液压油液压缸之间通过串联活塞连接，所述乳化液液压缸通过乳化液推动串联活塞对液压油液压缸进行控制，所述液压油液压缸通过液压油和串联活塞对乳化液液压缸进行控制。所述竖板的两端分别设置有防滑自救系统，所述防滑自救系统包括支撑油缸和防滑底座，所述支撑油缸的活动端朝向下方，所述防滑底座位于支撑油缸活动端的下方，所述防滑底座通过支撑油缸的伸缩而上下运动。所述竖板的前端面上和后端面上均设置有照明设备。所述竖板上设置有瓦斯报警系统。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本装置采用支架移位系统来调节支架的位置，让支架去适应移位机的位置而无需移动移位机，通过支架移位系统中的液压缸对拉杆进行旋转、提升和伸缩的操作，对支架拖拽至移位架的上架位置。2、本装置采用传动系统对履带轮和支架移位系统进行综合控制，通过离合器与不同的链条进行控制而达到对履带轮和支架移位系统的控制，支架移位系统通过传动系统的传输而在移位机本体上延滑道移动，从而将事先定位好的支架顺利牵引至移位机上。3、本装置采用动力转换系统对整个装置进行合理的控制，由于乳化液，具有一定的润滑、防腐和防锈作用，因此更适合于对支架移位系统中的各个液压缸进行控制，而液压马达采用专用液压油作为液压介质，非常合适，利用动力转换系统对乳化液和液压油这两种不同的介质进行液压动力传递，而无需外界再提供液压动力源，节省了能源消耗并延长了液压设备的使用寿命。4、本装置设置有防滑自救系统，在地表不平等特殊环境或者移位机突然无法平稳定位时，防滑自救系统可以将整个移位机安全的固定在地表上，防止移位机突然移动。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的左视图。图4为本专利技术的右视图。图5为本专利技术的工作状态图一。图6为本专利技术的工作状态图一。图7为本专利技术的工作状态图一。图中1移位机本体、2为传动系统、3为动力转换系统、4为支架移位系统、5为竖板、6为支撑梁、7为动力马达、8为防滑自救系统、9为照明设备、21为移位系统控制链、22为履带行走控制链、23为离合器、24为啮合盘、25为履带轮、26为有限位杆、27为导向杆、28为支撑杆、31为乳化液液压缸、32为液压油液压缸、41为拉杆、42为支撑架、43为提升油缸、44为旋转机构、45为链轮、46为中心轴、47为旋转架、48为旋转油缸、49为操作系统、81为支撑油缸、82为防滑底座。具体实施方式如图1~图7所示，乳化液动力支架多功能移位机，包括移位机本体1、传动系统2、动力转换系统3和支架移位系统4，所述移位机本体1包括两个竖板5和支撑梁6，所述支撑梁6为多个，均匀分布与两个竖板5之间，所述支撑梁6的两端分别设置有滑道，所述支架移位系统4位于两条滑道上并通过滑道在支撑梁6上延竖板5的延伸方向移动，所述支架移位系统4包括用于牵引支架的拉杆41，所述动力转换系统3为两组，对称分布于两个竖板5的外侧，所述动力转换系统3通过管路与支架移位系统4连接并控制拉杆41顶端的空间位置，所述传动系统2为两组，对称分布于两个竖板4的外侧，所述移位机本体1的后端设置有动力马达7，所述动力马达7的输出端分别于两组传动系统2的输入端连接，并控制传动系统2的运转。所述传动系统2包括移位系统控制链21、履带行走控制链22和离合器23，所述移位系统控制链21位于竖板5的内部，所述动力马达7的输出端与离合器23的输入端连接，所述离合器23的两端分别设置有与离合器23相配合的啮合盘24，所述移位系统控制链21位于离合器23的内侧，所述移位系统控制链21的一端环绕在离合器23内侧的啮合盘24的外圆上，所述移位系统控制链21的另一端与支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
乳化液动力支架多功能移位机，其特征在于：包括移位机本体（1）、传动系统（2）、动力转换系统（3）和支架移位系统（4），所述移位机本体（1）包括两个竖板（5）和支撑梁（6），所述支撑梁（6）为多个，均匀分布与两个竖板（5）之间，所述支撑梁（6）的两端分别设置有滑道，所述支架移位系统（4）位于两条滑道上并通过滑道在支撑梁（6）上延竖板（5）的延伸方向移动，所述支架移位系统（4）包括用于牵引支架的拉杆（41），所述动力转换系统（3）为两组，对称分布于两个竖板（5）的外侧，所述动力转换系统（3）通过管路与支架移位系统（4）连接并控制拉杆（41）顶端的空间位置，所述传动系统（2）为两组，对称分布于两个竖板（4）的外侧，所述移位机本体（1）的后端设置有动力马达（7），所述动力马达（7）的输出端分别与两组传动系统（2）的输入端连接，并控制传动系统（2）的运转。

【技术特征摘要】
1.乳化液动力支架多功能移位机，其特征在于：包括移位机本体（1）、传动系统（2）、动力转换系统（3）和支架移位系统（4），所述移位机本体（1）包括两个竖板（5）和支撑梁（6），所述支撑梁（6）为多个，均匀分布与两个竖板（5）之间，所述支撑梁（6）的两端分别设置有滑道，所述支架移位系统（4）位于两条滑道上并通过滑道在支撑梁（6）上延竖板（5）的延伸方向移动，所述支架移位系统（4）包括用于牵引支架的拉杆（41），所述动力转换系统（3）为两组，对称分布于两个竖板（5）的外侧，所述动力转换系统（3）通过管路与支架移位系统（4）连接并控制拉杆（41）顶端的空间位置，所述传动系统（2）为两组，对称分布于两个竖板（4）的外侧，所述移位机本体（1）的后端设置有动力马达（7），所述动力马达（7）的输出端分别与两组传动系统（2）的输入端连接，并控制传动系统（2）的运转。2.根据权利要求1所述的乳化液动力支架多功能移位机，其特征在于：所述传动系统（2）包括移位系统控制链（21）、履带行走控制链（22）和离合器（23），所述移位系统控制链（21）位于竖板（5）的内部，所述动力马达（7）的输出端与离合器（23）的输入端连接，所述离合器（23）的两端分别设置有与离合器（23）相配合的啮合盘（24），所述移位系统控制链（21）位于离合器（23）的内侧，所述移位系统控制链（21）的一端环绕在离合器（23）内侧的啮合盘（24）的外圆上，所述移位系统控制链（21）的另一端与支架移位系统（4）连接，所述移位系统控制链（21）通过离合器（23）与内侧的啮合盘（24）啮合而传动，所述支架移位系统（4）通过移位系统控制链（21）的传动而在滑道上移动，所述离合器（23）的外侧设置有履带行走控制链（22），所述履带行走控制链（22）的一端环绕在离合器（23）外侧的啮合盘（24）外圆上，所述履带行走控制链（22）的另一端连接有履带轮（25），所述履带行走控制链（22）通过离合器（23）与外侧的啮合盘（24）啮合而传动，所述履带轮（25）通过履带行走控制链（22）的传动而旋转。3.根据权利要求2所述的乳化液动力支架多功能移位机，其特征在于：两个所述离合器（23）的上端均设置有限位杆（26），所述限位杆（26）一端与离合器（23）连接，所述限位杆（26）的另一端设置有导向杆（27），两个所述限位杆（26）均固定于一个导向杆（27）上，所述限位杆（26）通过导向杆的旋转而移...

【专利技术属性】
技术研发人员：常补孩，常金风，司天善，马宵立，周晓明，王晓东，黄小丽，张志兵，田军伟，
申请(专利权)人：长治市永华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14