一种机械手臂的操作方法技术

本发明专利技术提供了一种机械手臂的操作方法，一旦发生停机等意外情况，操作人员对数据修正后即可进行对应工序的操作。设备上其余工位均准备到位后将机械手臂置于准备位置，控制机械手臂可选择进行码垛、拆垛的工作步骤，码垛步骤完成后可选择进行循环码垛或进行后续拆垛步骤，拆垛步骤完成后可选择进行循环拆垛或进行下一次的码垛，之后选择可选择连续码垛、拆垛的循环，一旦执行发生错误导致系统停止工作时，码垛数据模块、拆垛数据模块根据停机前所处的码垛或拆垛工作状态及时记录当前对应工作状态的数据，待系统进行再次工作时，系统停机前所处的码垛数据模块或拆垛数据模块弹出数据，工作人员对该数据进行确认后，选择进入该工作状态进行后续操作。

Operation method of mechanical arm

The invention provides a method for operating a mechanical arm, which can be operated by the operator when the data is corrected after an accident occurs. The device will be in place for the rest of the station are mechanical arms at the ready position, working steps to control the mechanical arm can be selected for stacking, unstacking, stacking steps are completed either circular or subsequent stacking unstacking steps, unstacking steps are completed either circular or unstacking next stacking after selecting the option for stacking and unstacking cycle, once the execution error causes the system to stop working when the pallet data module, unstacking data module according to the stop before the stacking or remove timely record before the corresponding working condition when the working state of the stack data, until the system working again when the system pallet data module at the stop or unstacking data module pop-up data, the staff to confirm the data, choose to enter the work state of the subsequent operation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料输送的
，具体为一种机械手臂的操作方法。
技术介绍
现有的机械手臂工作时，在设备上其余工位均准备到位后，机械手臂的码垛、拆垛的工作过程是预先设定的定向顺序，其按照码垛在先、拆垛在后的单向顺序进行操作，其具体操作流程见图1，码垛完成后尽可单向选择是否进行拆垛，拆垛完成后尽可单向选择是否进行再次循环，且在整个操作过程进行中，任意一步在执行过程中出现错误，只能回到准备位置重新从第一步确认开始，使得原有的操作无效，进而使得机械手臂会重复已经进行的码垛或拆垛操作，使得整个系统的运行存在无效机械手臂运作，造成能源浪费，且无法精准操作机械手臂。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种机械手臂的操作方法，其机械手臂在运作过程中，实时操作数据被记录下来，一旦发生停机等意外情况，操作人员对数据修正后即可进行对应工序的操作，其使得机械手臂得到精准操作，确保了能源的高效利用。一种机械手臂的操作方法，其特征在于：在设备上其余工位均准备到位后将机械手臂置于准备位置，控制机械手臂可选择进行码垛、拆垛的工作步骤，码垛步骤完成后可选择进行循环码垛或进行后续拆垛步骤，拆垛步骤完成后可选择进行循环拆垛或进行下一次的码垛，之后选择可选择连续码垛、拆垛的循环，操作系统还设置有码垛数据模块、拆垛数据模块，一旦执行发生错误导致系统停止工作时，码垛数据模块、拆垛数据模块根据停机前所处的码垛或拆垛工作状态及时记录当前对应工作状态的数据，待系统进行再次工作时，系统停机前所处的工作状态的码垛数据模块或拆垛数据模块弹出数据，工作人员对该数据进行确认后，选择进入该工作状态进行后续操作。其进一步特征在于：所述系统可独立进行码垛工序循环的单工作状态操作；所述系统可独立进行拆垛工序循环的单工作状态操作；所述系统可进行码垛、拆垛的单向循环工作状态操作；所述系统可进行拆垛、码垛的单向循环工作状态操作；在操作主界面，点击码垛或拆垛界面，可以调取出对应的及时操作数据和以往的操作数据，确保整个机械手臂操作的数据记录。采用上述技术方案后，机械手臂在工作时可以根据实际生产的需要选择进行码垛、拆垛，提高了生产的便捷性；此外，由于操作系统还设置有码垛数据模块、拆垛数据模块，一旦执行发生错误导致系统停止工作时，码垛数据模块、拆垛数据模块根据停机前所处的码垛或拆垛工作状态及时记录当前对应工作状态的数据，待系统进行再次工作时，系统停机前所处的工作状态的码垛数据模块或拆垛数据模块弹出数据，工作人员对该数据进行确认后，选择进入该工作状态进行后续操作；综上，机械手臂在运作过程中，实时操作数据被记录下来，一旦发生停机等意外情况，操作人员对数据修正后即可进行对应工序的操作，其使得机械手臂得到精准操作，确保了能源的高效利用。附图说明图1为现有的机械手臂的操作方法的流程示意图；图2为本专利技术所提供的流程示意图；具体实施方式一种机械手臂的操作方法，见图2：在设备上其余工位均准备到位后将机械手臂置于准备位置，控制机械手臂可选择进行码垛、拆垛的工作步骤，码垛步骤完成后可选择进行循环码垛或进行后续拆垛步骤，拆垛步骤完成后可选择进行循环拆垛或进行下一次的码垛，之后选择可选择连续码垛、拆垛的循环，操作系统还设置有码垛数据模块、拆垛数据模块，一旦执行发生错误导致系统停止工作时，码垛数据模块、拆垛数据模块根据停机前所处的码垛或拆垛工作状态及时记录当前对应工作状态的数据，待系统进行再次工作时，系统停机前所处的工作状态的码垛数据模块或拆垛数据模块弹出数据，工作人员对该数据进行确认后，选择进入该工作状态进行后续操作。系统可独立进行码垛工序循环的单工作状态操作，此时按照准备位置—开始—码垛—码垛完成—Home—循环—码垛的操作方法进行操作；系统可独立进行拆垛工序循环的单工作状态操作，此时按照准备位置—开始—拆垛—拆垛完成—Home—循环—拆垛的操作方法进行操作；系统可进行码垛、拆垛的单向循环工作状态操作，此时按照准备位置—开始—码垛—码垛完成—Home—拆垛—拆垛完成—Home—循环—码垛的操作方法进行操作；系统可进行拆垛、码垛的单向循环工作状态操作，此时按照准备位置—开始—拆垛—拆垛完成—Home—码垛—码垛完成—Home—循环—拆垛的操作方法进行操作；在操作主界面，点击码垛或拆垛界面，可以调取出对应的及时操作数据和以往的操作数据，确保整个机械手臂操作的数据记录。具体实施中，一旦码垛工作状态执行过程中发生错误导致系统停止工作时，码垛数据模块及时记录当前对该码垛工作状态的数据，待系统进行再次工作时，系统停机前所处的码垛数据模块弹出数据，工作人员对已码数据进行确认后，选择进入码垛状态进行该码垛工作状态未完成的后续操作；一旦拆垛工作状态执行过程中发生错误导致系统停止工作时，拆垛数据模块及时记录当前对该拆垛工作状态的数据，待系统进行再次工作时，系统停机前所处的拆垛数据模块弹出数据，工作人员对已拆数据进行确认后，选择进入拆垛状态进行该拆垛工作状态未完成的后续操作；一旦发生停机等意外情况，操作人员对数据修正后即可进行对应工序的操作，其使得机械手臂得到精准操作，确保了能源的高效利用。以上对本专利技术的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本专利技术创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术创造的实施范围。凡依本专利技术创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂的操作方法，其特征在于：在设备上其余工位均准备到位后将机械手臂置于准备位置，控制机械手臂可选择进行码垛、拆垛的工作步骤，码垛步骤完成后可选择进行循环码垛或进行后续拆垛步骤，拆垛步骤完成后可选择进行循环拆垛或进行下一次的码垛，之后选择可选择连续码垛、拆垛的循环，操作系统还设置有码垛数据模块、拆垛数据模块，一旦执行发生错误导致系统停止工作时，码垛数据模块、拆垛数据模块根据停机前所处的码垛或拆垛工作状态及时记录当前对应工作状态的数据，待系统进行再次工作时，系统停机前所处的工作状态的码垛数据模块或拆垛数据模块弹出数据，工作人员对该数据进行确认后，选择进入该工作状态进行后续操作。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂的操作方法，其特征在于：在设备上其余工位均准备到位后将机械手臂置于准备位置，控制机械手臂可选择进行码垛、拆垛的工作步骤，码垛步骤完成后可选择进行循环码垛或进行后续拆垛步骤，拆垛步骤完成后可选择进行循环拆垛或进行下一次的码垛，之后选择可选择连续码垛、拆垛的循环，操作系统还设置有码垛数据模块、拆垛数据模块，一旦执行发生错误导致系统停止工作时，码垛数据模块、拆垛数据模块根据停机前所处的码垛或拆垛工作状态及时记录当前对应工作状态的数据，待系统进行再次工作时，系统停机前所处的工作状态的码垛数据模块或拆垛数据模块弹出数据，工作人员对该数据进行确认后，选择进入该工作状态进行后续操作。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓燕，黄振芳，
申请(专利权)人：张家港市兰航机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32