带纠偏装置的数控带锯床制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带纠偏装置的数控带锯床。现有带锯机床在锯切过程中存在锯带走偏和变形、引起工件锯切精度降低的问题。本发明专利技术的夹紧机构将工件夹紧在工作台上；锯架上安装有主动锯带轮和从动锯带轮；锯带连接主动锯带轮和从动锯带轮，并由张紧机构张紧；主运动伺服电机驱动主动锯带轮；进给伺服电机驱动进给机构从而带动锯架上下运动产生进给；锯架内安装两个锯带导向纠偏装置。本发明专利技术中伺服电机驱动的丝杆螺母传动机构，实现微位移；伺服电机驱动的蜗轮蜗杆减速器，实现微摆动。两套传动机构使导向块产生旋转和平动的两自由的联动，解决了现有带锯机床在锯切过程中存在的锯带走偏和变形、引起工件锯切精度降低的问题，大大提高了锯切精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机电一体化
，具体涉及一种带纠偏装置的数控带锯床，纠偏装置用于带锯在锯切过程中的误差补偿。
技术介绍
数控带锯设备是汽车、飞机和船舶等现代机械制造业中零部件初加工的首选设备之一，该设备的加工精度、效率、可靠性和自动化程度直接影响到整个零部件的生产效益和质量。由于数控带锯床的锯切刀具是锯带，即柔性刀具，在锯切过程中不可避免地因工件材质不均匀、机床运动件磨损、运行参数的变化而造成锯带走偏和变形，引起工件锯切精度降低。为此，需要有一种纠偏装置，实时检测锯带的走偏和变形情况，进行在线自动纠偏，提高工件的锯切精度和精度的保持性。
技术实现思路
本专利技术针对现有带锯机床在锯切过程中存在的锯带走偏和变形、引起工件锯切精度降低的问题，提供一种带纠偏装置的数控带锯床。本专利技术所采取的技术方案为：本专利技术包括锯架、主动锯带轮、主运动伺服电机、进给机构、进给伺服电机、床身、工作台送料传动机构、张紧机构、工作台、从动锯带轮、夹紧机构、锯带导向纠偏装置和锯带；所述的工作台送料传动机构将工件送到床身顶部的工作台上；所述的夹紧机构将工件夹紧在工作台上；所述的锯架上安装有主动锯带轮和从动锯带轮；锯带连接主动锯带轮和从动锯带轮，并由张紧机构张紧；所述的主运动伺服电机驱动主动锯带轮；进给伺服电机驱动进给机构从而带动锯架上下运动产生进给；锯架内安装两个锯带导向纠偏装置。所述的锯带导向纠偏装置由导向杆、丝杆螺母机构、纠偏伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、蜗轮、导向块和减速器伺服电机组成；所述的纠偏伺服电机安装在锯架后板上，并驱动丝杆螺母机构；所述的丝杆螺母机构带动蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器与固定在锯架上的导向杆构成滑动副；所述的减速器伺服电机驱动蜗轮蜗杆减速器的蜗杆，蜗轮圆周上削边处固定导向块；锯带嵌入导向块开设的导向槽内。所述的张紧机构的驱动采用液控或电控。所述的锯架与固定在床身上的进给导向柱构成滑动副。本专利技术的有益效果：本专利技术能解决现有带锯机床在锯切过程中存在的锯带走偏和变形、引起工件锯切精度降低的问题，有效提高了锯切精度，能达到“以锯代车”、“以锯代铣”的目的。因此，具有显著的经济、社会和环境效益。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1的A-A剖面图；图3为图2的B-B剖面图；图4为图2的C-C剖面图；图5为图2的D-D剖面图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步描述。如图1和2所示，带纠偏装置的数控带锯床，包括锯架1、主动锯带轮2、主运动伺服电机3、进给机构4、进给伺服电机5、床身6、进给导向柱7、工作台送料传动机构8、张紧机构9、工作台10、从动锯带轮11、夹紧机构13、锯带导向纠偏装置14和锯带15。锯切作业的工作原理是：工作台送料传动机构8将工件送到床身6顶部的工作台10上；夹紧机构13将工件12夹紧在工作台10上；锯架1上安装有主动锯带轮2和从动锯带轮11；锯带15连接主动锯带轮2和从动锯带轮11，并由张紧机构9(液控或电控)张紧；主运动伺服电机3驱动主动锯带轮2，使锯带15产生主运动；进给伺服电机5驱动进给机构4从而带动锯架1上下运动产生进给，从而实现工件的锯切作业；进给导向柱7对锯架1上下运动起导向作用；锯带导向纠偏装置14对锯带15进行导向，并实时检测锯带的走偏和变形情况，通过控制器进行在线自动纠偏。如图2、3、4和5所示，锯架1内安装了两个锯带导向纠偏装置；锯带导向纠偏装置14由导向杆14-1、丝杆螺母机构14-2、纠偏伺服电机14-3、蜗轮蜗杆减速器14-4、蜗轮14-5、导向块14-6和减速器伺服电机14-7组成；纠偏伺服电机14-3安装在锯架后板14-8上，并驱动丝杆螺母机构14-2；丝杆螺母机构14-2带动蜗轮蜗杆减速器14-4沿固定在锯架1上的导向杆14-1作前后微幅移动；减速器伺服电机14-7驱动蜗轮蜗杆减速器14-4的蜗杆，蜗轮14-5圆周上削边处固定导向块14-6，导向块14-6绕蜗轮中心进行微角度摆动，导向块14-6开设导向槽，从而调整嵌入导向槽内的锯带偏斜角，实现锯带偏斜纠偏和误差补偿的功能。同时，丝杆螺母机构14-2带动蜗轮蜗杆减速器14-4作前后微幅移动使蜗轮上的导向块14-6作同步微幅移动，可调整锯带的前后位置，实现锯带位移纠偏和误差补偿的功能。因此，导向块产生旋转和平移两个自由度的微动，微动幅度根据实验确定。本专利技术与现有带锯机床的不同之处是：为了大幅提高锯切精度，实现“以锯代车”、“以锯代铣”的目的，设计了锯带导向纠偏装置，可使锯带产生旋转和平移两个自由度的微动，满足锯带自动纠偏、进行锯切过程误差在线补偿的要求。这种功能的锯带导向纠偏装置结构，是现有产品所没有的，主要特点如下：(1)在结构上，设计了两套传动机构，分别是伺服电机驱动的丝杆螺母传动机构，可实现微位移；伺服电机驱动的蜗轮蜗杆减速器，可实现微摆动。两套传动机构进行立体集成，使导向块产生旋转和平动的两自由的联动，解决了现有带锯机床在锯切过程中存在的锯带走偏和变形、引起工件锯切精度降低的问题，大大提高了锯切精度。(2)在工艺上，解决了现有锯切工艺无法对锯带走偏和变形进行误差补偿问题，突破了现有锯切工艺的锯切精度极限，能真正达到“以锯代车”、“以锯代铣”的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
带纠偏装置的数控带锯床，包括锯架、主动锯带轮、主运动伺服电机、进给机构、进给伺服电机、床身、工作台送料传动机构、张紧机构、工作台、从动锯带轮、夹紧机构和锯带，其特征在于：还包括锯带导向纠偏装置；所述的工作台送料传动机构将工件送到床身顶部的工作台上；所述的夹紧机构将工件夹紧在工作台上；所述的锯架上安装有主动锯带轮和从动锯带轮；锯带连接主动锯带轮和从动锯带轮，并由张紧机构张紧；所述的主运动伺服电机驱动主动锯带轮；进给伺服电机驱动进给机构从而带动锯架上下运动产生进给；锯架内安装两个锯带导向纠偏装置；所述的锯带导向纠偏装置由导向杆、丝杆螺母机构、纠偏伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、蜗轮、导向块和减速器伺服电机组成；所述的纠偏伺服电机安装在锯架后板上，并驱动丝杆螺母机构；所述的丝杆螺母机构带动蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器与固定在锯架上的导向杆构成滑动副；所述的减速器伺服电机驱动蜗轮蜗杆减速器的蜗杆，蜗轮圆周上削边处固定导向块；锯带嵌入导向块开设的导向槽内。

【技术特征摘要】
1.带纠偏装置的数控带锯床，包括锯架、主动锯带轮、主运动伺服
电机、进给机构、进给伺服电机、床身、工作台送料传动机构、张紧机
构、工作台、从动锯带轮、夹紧机构和锯带，其特征在于：还包括锯带导
向纠偏装置；所述的工作台送料传动机构将工件送到床身顶部的工作台
上；所述的夹紧机构将工件夹紧在工作台上；所述的锯架上安装有主动锯
带轮和从动锯带轮；锯带连接主动锯带轮和从动锯带轮，并由张紧机构张
紧；所述的主运动伺服电机驱动主动锯带轮；进给伺服电机驱动进给机构
从而带动锯架上下运动产生进给；锯架内安装两个锯带导向纠偏装置；
所述的锯带导向纠偏装置由导向杆、丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱妙芬，陈国金，陈昌，陈慧鹏，龚友平，苏少辉，黄操，黎川，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33