本实用新型专利技术公开了一种管材自动上料装置，包括：机架，所述机架上从下到上依次设有储料板、盛料板和出料板，所述储料板、盛料板和出料板都沿出料方向向下倾斜，所述机架在储料板下方设有将管材从储料板送至盛料板上的上料机构，所述机架上在盛料板下方设有将管材从盛料板送至出料板上的出料机构，所述机架上在出料板末端设置有推料机构。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的管材自动上料装置，结构简单，首先利用上料机构把管材送入盛料板，再利用出料机构把盛料板上的管材依次送入出料板下方的出料块，最后利用推料机构进行轴向推动，把管材送入加工设备，自动化程度高，减少了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管材加工设备的上料装置领域，特别是涉及一种管材自动上料装置。
技术介绍
很多管材加工设备，例如倒角机、弯管机等都是从一侧送入管材，也就是沿着管材的轴向进行推送。现有的倒角机、弯管机等往往都不具备自动上料功能，加工时，靠人工搬运管材上料，这种上料的方式大量耗费人力，比较危险，操作安全性差，而且影响加工效率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种管材自动上料装置，为多种管材加工设备实现管材轴向自动送料，提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种管材自动上料装置，包括：所述机架上从下到上依次设有储料板、盛料板和出料板，所述储料板、盛料板和出料板都沿出料方向向下倾斜，所述储料板与盛料板端部之间设有第一上料斜板相连接，所述盛料板与出料板的端部之间设有第二上料斜板相连接，所述机架在储料板下方设有将管材从储料板送至盛料板上的上料机构，所述机架上在盛料板下方设有将管材从盛料板送至出料板上的出料机构，所述机架上在出料板末端设置有推料机构。在本技术一个较佳实施例中，所述机架上在盛料板的上方设有位置上下可调的确保盛料板上的管材单层排列的限位挡板。在本技术一个较佳实施例中，所述上料机构包括设置在机架上的第一安装座，所述第一安装座上设有沿储料板倾斜方向位置可调的第一滑动座，所述第一滑动座上设有第一推杆座以及驱动第一推杆座沿平行于第一上料斜板方向上下运动的第一推杆动力装置，所述第一推杆座上平行设有至少两根平行于第一上料斜板的推料杆。在本技术一个较佳实施例中，所述第一上料斜板上在推料杆上方设有上料槽口，所述储料板与盛料板上分别设有与上料槽口连通的供推料杆穿过的第一槽口，所述第一推杆动力装置为油缸或者气缸。在本技术一个较佳实施例中，所述出料机构包括设置在机架上的第二安装座，所述第二安装座上设有沿盛料板倾斜方向位置可调的第二滑动座，所述第二滑动座上活动设有第二推杆座以及驱动第二推杆座沿平行于第二上料斜板方向上下运动的第二推杆动力装置，第二推杆座上平行设有至少两根平行于第二上料斜板的出料杆。在本技术一个较佳实施例中，所述第二上料斜板上在出料杆上方设有出料槽口，所述盛料板与出料板上分别设有与出料槽口连通的供出料杆穿过的第二槽口，所述第二推杆动力装置为油缸或者气缸。在本技术一个较佳实施例中，所述推料机构包括设置在机架上的顶部设有容置管材的V形槽的出料块，所述出料块位于出料板末端下方，所述机架上在出料块上方设有推送管材的无杆气缸，所述无杆气缸的端部设有推料块。在本技术一个较佳实施例中，所述机架上设有引导无杆气缸的导向轴，所述导向轴上设有位置可调的限位无杆气缸的限位装置。在本技术一个较佳实施例中，所述第一安装座包括两个沿储料板倾斜方向并列设置的底座，两个底座上分别设有连接板，两个连接板间转动架设有沿储料板倾斜方向设置的第一调节螺杆，所述第一滑动座上设有螺纹孔，所述第一调节螺杆从螺纹孔中穿过，两个底座两端间分别架设有与第一调节螺杆平行的横向导向杆，所述横向导向杆上设有滑动套，滑动套中活动穿设有竖向导向杆，所述竖向导向杆的上端与第一推杆座相连接。在本技术一个较佳实施例中，所述第二安装座上转动设有沿盛料板倾斜方向设置的第二调节螺杆，所述第二滑动座上设置有与第二调节螺杆对应的螺纹孔，所述第二调节螺杆穿设在第二滑动座上的螺纹孔中。本技术的有益效果是：本技术指出的一种管材自动上料装置，结构简单，适用于各种管材的上料操作，首先利用上料机构把管材送入盛料板，再利用出料机构把盛料板上的管材依次送入出料板下方的出料块，最后利用推料机构进行轴向推动，把管材送入加工设备，自动化程度高，减少了人工成本，提升了操作安全性和生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术一种管材自动上料装置一较佳实施例的正面视角立体结构示意图；图2是本技术一种管材自动上料装置一较佳实施例的背面视角立体结构示意图；图3是本技术一种管材自动上料装置一较佳实施例的剖视图；图4是图3中上料机构和出料机构的部分结构示意图；图5是图1中出料机构的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图5，本技术实施例包括：一种管材自动上料装置，包括：所述机架1上从下到上依次设有储料板2、盛料板3和出料板4，所述储料板2、盛料板3和出料板4都沿出料方向向下倾斜，所述储料板2与盛料板3端部之间设有第一上料斜板5相连接，所述盛料板3与出料板4的端部之间设有第二上料斜板6相连接，所述机架1在储料板下方设有将管材从储料板2送至盛料板3上的上料机构8，所述机架1上在盛料板3下方设有将管材从盛料板3送至出料板4上的出料机构9，所述机架1上在出料板4末端设置有推料机构。所述机架1上在盛料板3的上方设有位置上下可调的确保盛料板3上的管材单层排列的限位挡板7，避免多个管材上下叠加，提升操作安全性。所述上料机构8包括设置在机架上的第一安装座81，所述第一安装座81上设有沿储料板2倾斜方向位置可调的第一滑动座84，所述第一滑动座84上设有第一推杆座85以及驱动第一推杆座85沿平行于第一上料斜板方向上下运动的第一气缸86，所述第一推杆座85上平行设有8根平行于第一上料斜板5的推料杆810。所述第一安装座81包括两个沿储料板倾斜方向并列设置的底座，两个底座上分别设有连接板82，两个连接板82间转动架设有沿储料板2倾斜方向设置的第一调节螺杆83，所述第一滑动座84上设有螺纹孔，所述第一调节螺杆83从螺纹孔中穿过进行第一滑动座84的调节，使得第一推杆座81的位置可根据管材直径进行调整。两个底座两端间分别架设有与第一调节螺杆83平行的横向导向杆87，所述横向导向杆87上设有滑动套88，滑动套88中活动穿设有竖向导向杆89，所述竖向导向杆89的上端与第一推杆座85相连接，提升第一推杆座85上下移动的稳定性。所述第一上料斜板5上在推料杆810上方设有上料槽口，所述储料板2与盛料板3上分别设有与上料槽口连通的供推料杆810穿过的第一槽口。所述出料机构9包括设置在机架1上的第二安装座91，所述第二安装座91上设有沿盛料板3倾斜方向位置可调的第二滑动座93，所述第二滑动座93上活动设有第二推杆座94以及驱动第二推杆座94沿平行于第二上料斜板6方向上下运动的第二气缸95，第二推杆座94上平行设有8根平行于第二上料斜板6的出料杆96，出料杆96把盛料板3上的管材推到出料板4。所述第二安装座91上转动设有沿盛料板3倾斜方向设置的第二调节螺杆92，所述第二滑动座93上设置有与第二调节螺杆92对应的螺纹孔，所述第二调节螺杆92穿设在第二滑动座93上的螺纹孔中，调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管材自动上料装置，用于管材的定向输送，包括：机架，其特征在于：所述机架上从下到上依次设有储料板、盛料板和出料板，所述储料板、盛料板和出料板都沿出料方向向下倾斜，所述储料板与盛料板端部之间设有第一上料斜板相连接，所述盛料板与出料板的端部之间设有第二上料斜板相连接，所述机架在储料板下方设有将管材从储料板送至盛料板上的上料机构，所述机架上在盛料板下方设有将管材从盛料板送至出料板上的出料机构，所述机架上在出料板末端设置有推料机构。
【技术特征摘要】
1.一种管材自动上料装置，用于管材的定向输送，包括：机架，其特征在于：所述机架上从下到上依次设有储料板、盛料板和出料板，所述储料板、盛料板和出料板都沿出料方向向下倾斜，所述储料板与盛料板端部之间设有第一上料斜板相连接，所述盛料板与出料板的端部之间设有第二上料斜板相连接，所述机架在储料板下方设有将管材从储料板送至盛料板上的上料机构，所述机架上在盛料板下方设有将管材从盛料板送至出料板上的出料机构，所述机架上在出料板末端设置有推料机构。2.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述机架上在盛料板的上方设有位置上下可调的确保盛料板上的管材单层排列的限位挡板。3.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述上料机构包括设置在机架上的第一安装座，所述第一安装座上设有沿储料板倾斜方向位置可调的第一滑动座，所述第一滑动座上设有第一推杆座以及驱动第一推杆座沿平行于第一上料斜板方向上下运动的第一推杆动力装置，所述第一推杆座上平行设有至少两根平行于第一上料斜板的推料杆。4.根据权利要求3所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述第一上料斜板上在推料杆上方设有上料槽口，所述储料板与盛料板上分别设有与上料槽口连通的供推料杆穿过的第一槽口，所述第一推杆动力装置为油缸或者气缸。5.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于，所述出料机构包括设置在机架上的第二安装座，所述第二安装座上设有沿盛料板倾斜方向位置可调的第二滑动座，所述第二滑动座上活动设有第二推杆座以及驱动第二推杆座...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，李文沁，尹向文，
申请(专利权)人：苏州优伊机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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